【文章內(nèi)容簡介】 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 9 圖 11 MG160/380WDK 型電牽引采煤機 圖 12 三機配合圖 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 10 總體方案的確定 （一） MG160/380WDK 型采煤機簡介 MG160/380WDK型機載交流電牽引采煤機，該機裝機功率 380KW，截割功率 2 160KW,牽引功率 2 22KW。該采煤機使用的電氣控制箱符合礦用電氣設(shè)備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過 2021m、周圍介質(zhì)溫度不超過＋ 40℃或低于－10℃、不足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導(dǎo)電塵埃的情況下使用。 （二） 主要技術(shù)參數(shù) 具體技術(shù)參數(shù)如下： 適用煤層 機面高度 1438mm 下切量 540mm 牽引力 580/350KN 截深 630mm 適用傾角 α≤ 25176。 最大采高 3680mm 滾筒直徑 216。1800 216。2021 裝機功率 375KW 截割電機型號 YBCS160 牽引電機型號 KCB222 牽引形式 交流變頻 截割電機電壓 1140V 牽引電機電壓 380V 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 11 泵電機型號 YBRB11 滾筒轉(zhuǎn)速 搖臂長度 截割電 機功率 2160KW 牽引電機功率 2 22KW 泵電機功率 11KW 搖臂擺角 +176。 ― 14176。 無鏈牽引方式 銷軌 牽引形式 交流變頻 整機重量 30t 配套刮板機 SGZ630/264 配套噴霧泵站 PB320/ 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 12 （三） 采煤機截割部傳動系統(tǒng)概述 截割機構(gòu)是采煤機的工作機構(gòu)，在采煤過程中完成 實現(xiàn)割煤、落煤、裝煤、噴霧等作業(yè)。截割機構(gòu)主要由截割電動機、搖臂減 速箱、截割滾筒等組成，截割機構(gòu)并設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、離合器等裝置。 截割電動機橫向直接安裝在搖臂減速箱內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的采煤機相比，沒有固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套、螺旋錐齒輪等結(jié)構(gòu)，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 兩個搖臂，分別用階梯軸同左右行走減速箱鉸接。同時通過搖臂回轉(zhuǎn)腿上的 Φ90 孔用圓柱銷與安裝在減速箱上的調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸的伸縮，實現(xiàn)左右滾筒的升降。 截割機構(gòu)由如下特點： ，與機身沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無關(guān)，提高傳動精度； 減速都采用直齒傳動，傳動效率高； ，采用細(xì)長肉想扭矩軸聯(lián)結(jié)，電動機和搖臂主動軸齒輪位置的少量誤差，也不影響動力傳遞，便于安裝；在截割滾筒受到較大的沖擊載荷 時對機械傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖的作用，提高可靠性； ，線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命； ，相對直搖臂結(jié)構(gòu)可以加大裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。搖臂外殼上、下由冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池的溫度。輸出端采用 410 410mm 方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)，滾筒采用三頭螺旋葉 片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在 Φ ~Φ 內(nèi)選擇，山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 13 輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和煤質(zhì)硬度，在三檔速度內(nèi)選擇 . 截割電動機的輸出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過細(xì)長的柔性扭矩軸與一軸齒輪 Z1 相連。電動機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒 Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9 傳到行星減速器，最后由行星減速器的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。 左、右搖臂減速箱傳動方式相同，傳動元件全部通用。 （四） 采煤機牽引部概述 行走機構(gòu)由機械傳動系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)組成。 表 21 行走機構(gòu)牽引特征表 牽引功率（ KW） 2 22 電動機轉(zhuǎn)速（ r/min） 50HZ 1472 2455 牽引速度（ m/min） 12 牽引力（ KN） 570 350 （五） 電機的選擇 ⑴截割電動機的選擇 由設(shè)計要求知，截割部功率為 300 2KW，即每個截割部功率為300KW。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 。而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機 YBC3─ 300,其主要參數(shù)如下： 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 14 額定功率： 160KW； 額定電壓： 1140V 額定電流： 98A。 額定轉(zhuǎn)速： 1475P/m 額定頻率： 50HZ。 絕緣等級： H 接線方式： Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 1502KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 19φ 18 輸 出軸： EXT21Z 3m 30P 該電機總體呈圓形 , 其電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。 ⑵牽引電動機的選擇 由設(shè)計要求知，截割部功率為 22 2KW，即每個截割部功率為40KW。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 。而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機 YBCS4─ 40B,其主要參數(shù)如下： 額定功率： 22KW； 額定電壓： 380V 額定電流： 44A。 額定轉(zhuǎn)速： 1472P/m 額定頻率： 50HZ。 絕緣等級： H 接線方式： Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 802KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 4φ 18 輸出軸： EXT17Z 30P 該電機總體呈圓形 , 其電動機輸出軸 上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。 截割部總體傳動方案的確定 傳動比的確定 滾筒上截齒的切線速度，稱為截割速度，它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計算而的，為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細(xì)煤和粉塵，增大塊煤率，滾筒的山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 15 轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢。滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。 總傳動比 總i ＝＝＝ 滾總 nnI n —— 電動機轉(zhuǎn)速 r/min 滾n —— 滾筒轉(zhuǎn)速 r/min 傳動比的分配 在進行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則 ： 1．各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。 、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。 3．使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。 4．使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 由于采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。因此，這里先確定行星減速機構(gòu)的傳動比。 本次設(shè)計采用 NWG 型行星減速裝置，其原理如圖所示： 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文 16 a太 陽輪 b 內(nèi)齒圈 g 行星輪 x行 星架 NWG行星機 構(gòu) 該行星齒輪傳動機構(gòu)主要由太陽輪 a、內(nèi)齒圈 b、行星輪 g、行星架