【正文】 19 2714 7229 7 Ⅲ軸 95509550333 ?? nPT mN ?? Ⅳ軸 95509550444 ?? nPT mN ?? 01 30 65 Ⅶ軸 95509550777 ?? nPT mN ?? 11440199 山西大同大學畢業(yè)論文 19 將上述計算結(jié)果列入下表 ,供以后設計計算使用 運動和動力參數(shù) 編號 功率 /kW 轉(zhuǎn)速n/(r ⑵選用材料 選用 18Cr2Ni4Wa，需經(jīng)過表面滲碳淬火，有效硬化層深度為 ~ ，表面硬度為 58~62HRc，齒芯硬度為 38~42HRc，強度極限為σ b =1200Mpa，屈服極限σ s=1100Mpa。 山西大同大學畢業(yè)論文 17 3 齒輪設計 齒輪正確 嚙合條件 ⑴齒輪正確嚙合條件：嚙合齒輪的模數(shù)、壓力角分別相等。4~3?ji 根據(jù)前述多級減數(shù)齒輪的傳動比分配原則和搖臂的具體結(jié)構(gòu)，初定各級傳動比為： ,?i , ?i ?i 以此計算，四級減速傳動比的總誤差為： ( ??? ）247。 ?bagi 247。查閱文獻 [4],采煤機截割部行星減速機構(gòu)的傳動比一般為 4～ 6。因此，它用在采煤機截割部最后一級減速是合適的，該型號行星傳動減速機構(gòu)的使用效率為 ～ ,傳動比一般為 ～ 。運轉(zhuǎn)中，軸線 ox— ox 是轉(zhuǎn)動的。 本次設計采用 NWG 型行星減速裝置，其原理如圖所示： 山西大同大學畢業(yè)論文 16 a太 陽輪 b 內(nèi)齒圈 g 行星輪 x行 星架 NWG行星機 構(gòu) 該行星齒輪傳動機構(gòu)主要由太陽輪 a、內(nèi)齒圈 b、行星輪 g、行星架x 等組成。 由于采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。 3．使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則 ： 1．各級傳動的傳動比一般應在常用值范圍內(nèi)，不應超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。 絕緣等級： H 接線方式： Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 802KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 4φ 18 輸出軸： EXT17Z 30P 該電機總體呈圓形 , 其電動機輸出軸 上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機 YBCS4─ 40B,其主要參數(shù)如下： 額定功率： 22KW； 額定電壓： 380V 額定電流： 44A。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 。 絕緣等級： H 接線方式： Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 1502KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 19φ 18 輸 出軸： EXT21Z 3m 30P 該電機總體呈圓形 , 其電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機 YBC3─ 300,其主要參數(shù)如下： 山西大同大學畢業(yè)論文 14 額定功率： 160KW； 額定電壓： 1140V 額定電流： 98A。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 。 （四） 采煤機牽引部概述 行走機構(gòu)由機械傳動系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)組成。電動機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒 Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9 傳到行星減速器，最后由行星減速器的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。搖臂外殼上、下由冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池的溫度。同時通過搖臂回轉(zhuǎn)腿上的 Φ90 孔用圓柱銷與安裝在減速箱上的調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸的伸縮，實現(xiàn)左右滾筒的升降。 截割電動機橫向直接安裝在搖臂減速箱內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的采煤機相比，沒有固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套、螺旋錐齒輪等結(jié)構(gòu)，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 無鏈牽引方式 銷軌 牽引形式 交流變頻 整機重量 30t 配套刮板機 SGZ630/264 配套噴霧泵站 PB320/ 山西大同大學畢業(yè)論文 12 （三） 采煤機截割部傳動系統(tǒng)概述 截割機構(gòu)是采煤機的工作機構(gòu)，在采煤過程中完成 實現(xiàn)割煤、落煤、裝煤、噴霧等作業(yè)。2021 裝機功率 375KW 截割電機型號 YBCS160 牽引電機型號 KCB222 牽引形式 交流變頻 截割電機電壓 1140V 牽引電機電壓 380V 山西大同大學畢業(yè)論文 11 泵電機型號 YBRB11 滾筒轉(zhuǎn)速 搖臂長度 截割電 機功率 2160KW 牽引電機功率 2 22KW 泵電機功率 11KW 搖臂擺角 +176。 最大采高 3680mm 滾筒直徑 216。該采煤機使用的電氣控制箱符合礦用電氣設備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過 2021m、周圍介質(zhì)溫度不超過＋ 40℃或低于－10℃、不足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導電塵埃的情況下使用。 ⑻噴霧冷卻系統(tǒng)：主要由接頭、水封、泄露環(huán)、軸承裝置、外殼、不銹鋼水管、 O 形圈、定位銷、管座、高壓軟管、鉸接體、交接螺釘?shù)冉M成。 ⑺調(diào)高：主要由調(diào)高電機、調(diào)高泵、粗過濾器、手液動換向閥、集成塊閥和油箱等組成。大蓋板上設有電控按鈕和顯示窗，箱體上設有冷卻水通道。各項保護和顯示功能齊全，并配備中文液晶顯示屏，實時顯示采煤機的工況參數(shù)。 ⑷電控箱（礦用隔爆兼本安型）：該電控箱為獨立隔爆箱體，可以從采空側(cè)抽出。 ⑵截割部：截割電動機橫向布置在搖臂上單獨驅(qū)動，經(jīng)搖臂減速箱三級直齒、以及行星傳動減速后，通過方形出軸與截割滾筒連接，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)割煤、落煤、裝煤。采煤機于刮板輸送機配套如圖 12圖所示。 山西大同大學畢業(yè)論文 7 采煤機的分類和組成 采煤機有不同的分類方法，一般我們按照工作機構(gòu)的形式進行分類，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈式采煤機；現(xiàn)在我們所說的采煤機主要是指滾筒采煤機，這種采煤機適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在使用很廣泛。這樣，就可以根據(jù)不同的地質(zhì)條件的要求，很容易用積木式方法將各部件組合成新機型，以擴大采煤機的系列和加速研制過程。現(xiàn)代采煤機的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測，還可以對其采集信息進行分析處理，再輸出顯示、存儲、控制和傳輸?shù)?，以實現(xiàn)檢測、預警、保護、健康診斷、事故查詢、維修指導和調(diào)度分析等多種功能。隨著綜采設備向大功率發(fā)展，目前采煤機最大功率達 1220kW ，截割電機最大功率達 6000kW，刮板輸送機最大功率達 1125kW，驅(qū)動電機最大功率達 525 kW，加上工作面長度的不斷增長，所以必須提高采區(qū)的供電電壓，目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機，其供電電壓一般為 2300、 3300、 4160 和 5000V等幾檔。 6）擴大采煤機的使用范圍，不斷開發(fā)難采煤層的機型 山西大同大學畢業(yè)論文 6 薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有，開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機身、窄機身等機型。 4）機器的結(jié)構(gòu)布置有新的發(fā)展 近年來不斷發(fā)展和研制出了多機橫向布置、部件可側(cè)面拉裝的整機箱式機身、縱向布置采煤機的牽引部和截割部合為一個部件、破碎 機采用單獨電動機傳動、改進擋煤板傳動裝置、無底托架或不用整體底托架等新的結(jié)