【正文】 力幅魚平均應(yīng)力相等，即；3）確定影響系數(shù) 軸得材料為，淬火加回火，查表得， 。從受載情況觀察，截面C上得Mca最大，但是其軸較粗，而且是齒輪軸，應(yīng)力集中不大，故截面C不校核。（3）精確校核該軸得強(qiáng)度 對(duì)于重要得軸，必須按安全系數(shù)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。（2）校核該軸得強(qiáng)度軸的材料為，表面淬火，回火，查表得，則。C截面處的MH、MV、M、T及Mca的數(shù)值如下。四、截三軸的詳細(xì)校核：（彎扭圖如圖33所示）（1）求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的機(jī)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，確定軸承的支撐位置，從手冊(cè)中查取。3）確定影響系數(shù) 軸得材料為，淬火加回火，查表得，；軸間圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)，根據(jù)查表得；尺寸系數(shù)根據(jù)截面為圓截面查圖得；表面質(zhì)量系數(shù)，根據(jù)，和表面加工方法為精車，查圖得，；材料彎曲、扭轉(zhuǎn)得特性系數(shù)??；由上面結(jié)果可得： 由手冊(cè)中得許用安全系數(shù)值，可知該軸安全。從受載情況觀察，截面C上得Mca最大，但是其軸較粗，而且是齒輪軸，應(yīng)力集中不大，故截面C不校核，截面E應(yīng)該為危險(xiǎn)截面。（3）精確校核該軸得強(qiáng)度 對(duì)于重要得軸，必須按安全系數(shù)精確校核軸得疲勞強(qiáng)度。； 圖32 截二軸彎扭圖支反力 水平面 垂直面 彎矩MH和MV 水平面 垂直面 合成彎矩M 扭矩T 當(dāng)量彎矩Mca （2）校核該軸得強(qiáng)度軸的材料為，表面淬火，回火。 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖，扭矩圖，和當(dāng)量彎矩圖，從軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖中可以看出，C截面的當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面。二、惰二軸的詳細(xì)校核惰一軸的軸承與惰二惰三一樣，軸材料也一樣，所以將在后面校核。（2）校核該軸得強(qiáng)度軸的材料為，表面淬火，回火，查表得，則，軸得計(jì)算應(yīng)力為 根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知，該軸滿足強(qiáng)度要求。分度圓直徑；基圓直徑；內(nèi)花鍵大徑基本尺寸：；內(nèi)花鍵小徑基本尺寸：；； ；；外花鍵大徑基本值：；外花鍵小徑基本值：；花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算： ,強(qiáng)度合格。分度圓直徑；基圓直徑；內(nèi)花鍵大徑基本尺寸：；內(nèi)花鍵小徑基本尺寸：；； ；；外花鍵大徑基本值：；外花鍵小徑基本值：；花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算：強(qiáng)度合格。分度圓直徑；基圓直徑；內(nèi)花鍵大徑基本尺寸：；內(nèi)花鍵小徑基本尺寸：；； ；；外花鍵大徑基本值：；外花鍵小徑基本值：；花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算： 強(qiáng)度合格。分度圓直徑；基圓直徑；內(nèi)花鍵大徑基本尺寸：；內(nèi)花鍵小徑基本尺寸：；； ；；外花鍵大徑基本值：；外花鍵小徑基本值：；花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算： 強(qiáng)度合格。分度圓直徑；基圓直徑；內(nèi)花鍵大徑基本尺寸：；內(nèi)花鍵小徑基本尺寸：；； ；；外花鍵大徑基本值：；外花鍵小徑基本值：；花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算： 強(qiáng)度合格。分度圓直徑；基圓直徑；內(nèi)花鍵大徑基本尺寸：；內(nèi)花鍵小徑基本尺寸：；； ；；外花鍵大徑基本值：；外花鍵小徑基本值：；花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算： 強(qiáng)度合格。內(nèi)齒圈材料為42CrMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度為262～302HBS試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限齒形的最終加工為插齒，精度為7級(jí)。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限為試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限齒形為漸開線直齒。試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限齒形的最終加工為插齒，精度為7級(jí)。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限為試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度6級(jí)。 圓周速度（2）確定計(jì)算負(fù)載名義轉(zhuǎn)矩：名義圓周力：（3）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （4）確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù)接觸應(yīng)力強(qiáng)度系數(shù)1）使用系數(shù)2）動(dòng)負(fù)載荷系數(shù)3）齒向載荷分布系數(shù)4）齒間載荷分布系數(shù)；（）則載荷系數(shù)K的初值，5）彈性系數(shù)6）節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 7）重合度系數(shù) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算各系數(shù)8）齒形系數(shù)9）應(yīng)力修正系數(shù)10）重合度系數(shù)計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值接觸應(yīng)力：彎曲應(yīng)力基本值：齒根彎曲應(yīng)力 確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)25） 壽命系數(shù)26） 潤(rùn)滑系數(shù)27） 速度系數(shù)28） 粗糙度系數(shù)29） 工作硬化系數(shù)30） 尺寸系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)14） 壽命系數(shù)15） 齒根表面狀況系數(shù)16） 尺寸系數(shù)許用彎曲應(yīng)力 齒根彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) 第一級(jí)行星傳動(dòng)齒輪校核計(jì)算行星輪的設(shè)計(jì)與校核參考《漸開線齒輪行星傳動(dòng)得設(shè)計(jì)與制造》（漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì)著，機(jī)械工業(yè)出版社出版）其中參數(shù)的選擇與查取大部分在上書中查出，但有些經(jīng)過了簡(jiǎn)化或從設(shè)計(jì)手冊(cè)中查取。幾何尺寸計(jì)算：分度圓直徑：；齒頂圓直徑：；齒根圓直徑：；其中：＝1，＝；二．嚙合要素的驗(yàn)算：1和2 的重合度；（1）頂圓齒形曲率半徑：； ； （其中正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合）端面重合度：；（三）齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算采煤機(jī)用的齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定全功率驗(yàn)算，因?yàn)闈L筒截割硬煤或夾矸時(shí)可能受到很大的尖峰負(fù)載。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限為試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限齒形為漸開線直齒。設(shè)計(jì)時(shí)間按T＝20000h＝1200000min計(jì)算。最終加工為磨齒，精度6級(jí)。 （3） 圓周速度（2）確定計(jì)算負(fù)載名義轉(zhuǎn)矩：名義圓周力：（3）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （4）確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù)接觸應(yīng)力強(qiáng)度系數(shù)1）使用系數(shù)2）動(dòng)負(fù)載荷系數(shù)3）齒向載荷分布系數(shù)4）齒間載荷分布系數(shù)；（）則載荷系數(shù)K的初值，5）彈性系數(shù)6）節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 7） 重合度系數(shù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算各系數(shù)8）齒形系數(shù)9）應(yīng)力修正系數(shù)10）重合度系數(shù)計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值接觸應(yīng)力：彎曲應(yīng)力基本值：齒根彎曲應(yīng)力 確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)13） 壽命系數(shù)14） 潤(rùn)滑系數(shù)15） 速度系數(shù)16） 粗糙度系數(shù)17） 工作硬化系數(shù)18） 尺寸系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)8） 壽命系數(shù)9） 齒根表面狀況系數(shù)10） 尺寸系數(shù)許用彎曲應(yīng)力 齒根彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) 截三軸小齒輪，惰二軸齒輪，惰三軸齒輪，截四軸齒輪校核計(jì)算Z6與Z7嚙合參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算依據(jù)及計(jì)算過程重要計(jì)算結(jié)果一、齒輪參數(shù)、材料、熱處理工藝及制造工藝的選定齒輪采用30CrMnTi，表面滲碳淬火處理，表面硬度可達(dá)58～62HRC。變位系數(shù)的選取及幾何尺寸計(jì)算：標(biāo)準(zhǔn)中心距；取＝270；嚙合角； 變位系數(shù) ； 中心距變動(dòng)系數(shù) ； 齒頂降低系數(shù)； 分配變位系數(shù)：；取 分度圓直徑：；齒頂圓直徑：；齒根圓直徑：；其中：＝1，＝；二．嚙合要素的驗(yàn)算：4和5 的重合度；（1）頂圓齒形曲率半徑： （其中正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合）端面重合度：；（三）齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算采煤機(jī)用的齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定全功率驗(yàn)算，因?yàn)闈L筒截割硬煤或夾矸時(shí)可能受到很大的尖峰負(fù)載。最終加工為磨齒，精度6級(jí)。Z4與Z5嚙合參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算依據(jù)及計(jì)算過程重要計(jì)算結(jié)果一、齒輪參數(shù)、材料、熱處理工藝及制造工藝的選定齒輪采用30CrMnTi，表面滲碳淬火處理，表面硬度可達(dá)58～62HRC。設(shè)計(jì)時(shí)間按T＝20000h＝1200000min計(jì)算。最終加工為磨齒，精度6級(jí)。 （1） 圓周速度（2）確定計(jì)算負(fù)載名義轉(zhuǎn)矩：名義圓周力：（3）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （4）確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù)接觸應(yīng)力強(qiáng)度系數(shù)1）使用系數(shù)2）動(dòng)負(fù)載荷系數(shù)3）齒向載荷分布系數(shù)4）齒間載荷分布系數(shù)；（）則載荷系數(shù)K的初值，5）彈性系數(shù)6）節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 7）重合度系數(shù) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算各系數(shù)8）齒形系數(shù)9）應(yīng)力修正系數(shù)10）重合度系數(shù)計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值接觸應(yīng)力：彎曲應(yīng)力基本值：齒根彎曲應(yīng)力 確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)1） 壽命系數(shù)2） 潤(rùn)滑系數(shù)3） 速度系數(shù)4） 粗糙度系數(shù)5） 工作硬化系數(shù)6） 尺寸系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)1） 壽命系數(shù)2） 齒根表面狀況系數(shù)3） 尺寸系數(shù)許用彎曲應(yīng)力 齒根彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) Z2與Z3嚙合參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算依據(jù)及計(jì)算過程重要計(jì)算結(jié)果一、齒輪參數(shù)、材料、熱處理工藝及制造工藝的選定齒輪采用30CrMnTi，表面滲碳淬火處理，表面硬度可達(dá)56～61HRC。幾何尺寸計(jì)算：分度圓直徑：；齒頂圓直徑：；齒根圓直徑：；其中：＝1，＝；二．嚙合要素的驗(yàn)算：1和2 的重合度；（1）頂圓齒形曲率半徑：； ； （其中正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合）端面重合度：；（三）齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算采煤機(jī)用的齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定全功率驗(yàn)算，因?yàn)闈L筒截割硬煤或夾矸時(shí)可能受到很大的沖擊負(fù)載。最終加工為磨齒，精度6級(jí)。Z1與Z2嚙合參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算依據(jù)及計(jì)算過程重要計(jì)算結(jié)果一、齒輪參數(shù)、材料、熱處理工藝及制造工藝的選定齒輪采用30CrMnTi，表面滲碳淬火處理，表面硬度可達(dá)58～62HRC。表31齒輪參數(shù)表 截割部傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪的校核計(jì)算 概述 滾筒截割到硬煤或夾矸時(shí)可能受到很大的沖擊載荷，而且截割部工作的環(huán)境相當(dāng)差，所以截割部齒輪的校核計(jì)算均按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定全功率驗(yàn)算。圖31 搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)圖 計(jì)算傳動(dòng)效率 1. 各傳動(dòng)件的效率為： 傳動(dòng)比的分配及配齒情況采煤機(jī)搖臂傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)比的分配與一般減速器傳動(dòng)比的分配有所不同，搖臂要求所有大齒輪盡量的一樣大，這樣設(shè)計(jì)出的搖臂才能緊湊小巧，根據(jù)以上原則齒輪的齒數(shù)與模數(shù)定為表31中所列的參數(shù)。傳動(dòng)路線經(jīng)過五級(jí)減速，其中含有二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，通過改變工作面?zhèn)鹊膬蓚€(gè)齒輪實(shí)現(xiàn)三個(gè)速度的變化。 搖臂傳動(dòng)方案的確定 參考以前MG300/700－WD型采煤機(jī)搖臂的設(shè)計(jì)，采用變換齒輪的方式實(shí)現(xiàn)滾筒在三個(gè)速度間變換的要求。 截割部傳動(dòng)總體方案 設(shè)計(jì)總則煤礦生產(chǎn)，安全第一；面向生產(chǎn)，力求實(shí)效，以滿足用戶最大實(shí)際需求；貫徹執(zhí)行國(guó)家、部、專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定；技術(shù)比較先進(jìn)，在一般設(shè)計(jì)中進(jìn)行改進(jìn)，要求性能和壽命能有顯著的提高。3 MG300/700－WD型采煤機(jī)截割部的設(shè)計(jì) 截割部概述截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成，每個(gè)