【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 =1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 查圖69 =彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =則 （2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪精度等級(jí) 估取圓周速度為4 m/s ， Ⅱ公差組6級(jí) 小輪分度圓直徑 小齒輪齒數(shù) 暫取為23 大齒輪齒數(shù) 圓整為40 惰輪齒數(shù) 齒數(shù)比u 傳動(dòng)比誤差 Δu/u=5% 滿足傳動(dòng)比要求 齒寬系數(shù) ，按齒輪相對(duì)軸承 為非對(duì)稱分布 材料彈性系數(shù) ，都為鍛鋼 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖63(β=0，) 重合度系數(shù) ~ 載荷系數(shù) 使用系數(shù) （按具有輕微沖擊的工作特性） 動(dòng)載系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) ~ 齒向載荷分配系數(shù) ~ 所以 則 齒輪模數(shù) 小輪分度圓直徑 圓周速度 與估取值相近齒寬 ,圓整 大齒輪齒寬 惰輪齒寬 小齒輪齒寬 （3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由式610 載荷系數(shù)使用系數(shù) （按輕微沖擊的工作特性） 動(dòng)載系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) 齒向載荷分配系數(shù) 所以 K=齒形系數(shù) 小輪 惰輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 惰輪 大輪 重合度系數(shù) 重合度 其中 壓力角 所以 = 則 = = = 齒根彎曲強(qiáng)度滿足（4）齒輪其他主要尺寸計(jì)算 惰輪分度圓直徑 312mm大齒輪分度圓直徑 320mm中心距 根圓直徑 mm 頂圓直徑 第二級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì)與校核計(jì)算（1）選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力選擇齒輪材料 小齒輪 20CrMnTi 滲碳淬火 大齒輪 20CrMnTi 滲碳淬火 HRC 5763許用接觸應(yīng)力 =式中：接觸疲勞極限查圖64 = =應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由式67 其中：n——齒輪轉(zhuǎn)速； j ——齒輪每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)； ——齒輪的工作壽命； 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) 查圖65 ==1 接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) 通常為1~ 則 =15001/ 許用彎曲應(yīng)力 = 彎曲疲勞極限 查圖67 彎曲強(qiáng)度壽命極限 查圖68 =1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 查圖69 =彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) =則 （2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪精度等級(jí) 估取圓周速度為 ， Ⅱ公差組7級(jí)小輪分度圓直徑 小齒輪齒數(shù) 暫取為25 大齒輪齒數(shù) 圓取整 惰輪齒數(shù) 齒數(shù)比u 傳動(dòng)比誤差 Δu/u=%5% 滿足傳動(dòng)比要求 齒寬系數(shù) ，按齒輪相對(duì)軸承 為非對(duì)稱分布 材料彈性系數(shù) ，都為鍛鋼 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖63(β=0，) 重合度系數(shù) 載荷系數(shù)使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) ~ 齒向載荷分配系數(shù) ~ 所以 K=則 齒輪模數(shù) 小輪分度圓直徑 圓周速度 與估取值相近齒寬 ,圓整 大齒輪齒寬 惰輪齒寬 小齒輪齒寬 +(5~10) （3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由式610 載荷系數(shù)使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) ~ 齒間載荷分配系數(shù) ~ 齒向載荷分配系數(shù) ~ 所以 K=齒形系數(shù) 小輪 惰輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 惰輪 大輪 重合度系數(shù) 重合度 其中壓力角 所以 = 則 = = = 齒根彎曲強(qiáng)度滿足（4）齒輪其他主要尺寸計(jì)算 惰輪分度圓直徑 333mm大齒輪分度圓直徑 342mm中心距 根圓直徑 mm 頂圓直徑 兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算選用NGW型兩級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：體積小、重量輕、承載能力大、效率高。與普通圓柱齒輪減速器相比，體積和重量相比可以減少50%左右、效率提高3%左右。以下設(shè)計(jì)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版。..1 高速級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算（1）計(jì)算傳動(dòng)比高速級(jí)行星齒輪減速器的傳動(dòng)比：低速級(jí)行星齒輪減速器的傳動(dòng)比：（2）配齒計(jì)算根據(jù)傳動(dòng)比，按表1453，~，而后查表1555，在，一欄中選取齒數(shù)組合， 。（3）初算傳動(dòng)的模數(shù)太陽(yáng)輪和行星輪的材料都選為18Cr2Ni4WA并進(jìn)行滲碳淬火+低溫回火處理，齒面硬度58~62 HRC，齒面接觸疲勞強(qiáng)度極限，齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限，采用插齒加工，太陽(yáng)輪和行星輪加工精度等級(jí)為7級(jí)。按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式計(jì)算： 計(jì)算系數(shù) 查表 許用齒根應(yīng)力 輪齒雙向受力時(shí)，對(duì)于NGW型傳動(dòng)工作，無(wú)論是否是雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，其行星齒輪根部均承受變載荷，故齒根彎曲強(qiáng)度應(yīng)按對(duì)稱循環(huán)考慮。；。載荷系數(shù)使用系數(shù) 查表表14182 動(dòng)載系數(shù) ~ 齒間載荷分配系數(shù) ~ 齒向載荷分配系數(shù) ~ 所以 K= 復(fù)合齒形系數(shù) 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 所以 輸入轉(zhuǎn)矩 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)矩