【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 壓可變、頻率可調(diào)（0Hz~120Hz）的三相交流電壓，送給2臺(tái)110kW/575V三相交流牽引電動(dòng)機(jī)。牽引速度快慢與電源頻率成正比。1）三相整流公共電源模塊BSM三相整流公用電源模塊BSM由3個(gè)大功率晶閘管SCR和3個(gè)大功率二極管組成。三相整流公共電源模塊BSM有5個(gè)進(jìn)出線端子，即，輸入端U、V、W，直流輸出端“+”和“”輸出給DC800V直流電壓送給逆變器模塊。在控制回路中，AC120V控制電壓接到SBM的插腳G和H上，發(fā)光二極管指示燈連接到插腳A和B上，BSM的熱敏開(kāi)關(guān)連接到插腳C和D上，當(dāng)BSM的溫度達(dá)到100℃時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)的常閉接點(diǎn)打開(kāi)，使三相整流電源模塊輸出直流電壓降為零；當(dāng)溫度降低到85℃時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)常閉接點(diǎn)接通。另外，插腳K和L與電源模塊BSM的RTD連接。2）逆變器模塊采煤機(jī)共有兩個(gè)逆變器模塊，每個(gè)逆變器模塊由絕緣柵雙極晶體管（IGBT）組成整流橋，每個(gè)逆變模塊由一個(gè)微微處理器控制，每個(gè)逆變器模塊共由5個(gè)進(jìn)出線端子，即，U、V、W電源輸出端子和“+”、“”電源輸入端子。逆變器模塊的控制回路中，插腳A與B連在一起，插腳N、M、L、U連接到JNA單元1的J11上，控制電源連接到插腳下D和E上，熱敏開(kāi)關(guān)連接到插腳F和G上，這些熱敏開(kāi)關(guān)溫度在80℃（176℉）時(shí)，常閉接點(diǎn)打開(kāi)，溫度降低到65℃（149℉）及以下時(shí)常閉接點(diǎn)閉合，插腳V和P（內(nèi)部連接RTD）與牽引/BSM/逆變器RTD保護(hù)單元連接。圖1115 牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 起動(dòng)控制過(guò)程采煤機(jī)電氣控制分兩部分，一部分在機(jī)器上控制，另一部分通過(guò)遙控器控制。機(jī)身上主要是采煤機(jī)起動(dòng)前的設(shè)置、試驗(yàn)、機(jī)器的起動(dòng)，遙控器上的控制主要是采煤機(jī)運(yùn)行狀況控制。（1）采煤機(jī)機(jī)身上的控制。機(jī)身上的控制操作裝置，裝設(shè)在電控箱上，有高壓隔離開(kāi)關(guān)和各種旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)。高壓隔離開(kāi)關(guān)作為采煤機(jī)的總開(kāi)關(guān)；各旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)的功能為:①遙控狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)（STATION SELECTOR），實(shí)現(xiàn)對(duì)需要遙控器的選擇；②液壓泵開(kāi)關(guān)（PUMP SWITCH），對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/運(yùn)行/停止控制；③截割選擇開(kāi)關(guān)（CUTTER SELECTOR），對(duì)截割電動(dòng)機(jī)的選擇；④截割開(kāi)關(guān)（CUTTER SWITCH），對(duì)截割電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/運(yùn)行/停止控制；⑤接地漏電故障檢測(cè)/復(fù)位開(kāi)關(guān)（GROUND FAULT TEST/RESET），漏電檢測(cè)與復(fù)位；⑥破碎機(jī)開(kāi)關(guān)（LUMP BREAKER SWITCH），破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/運(yùn)行/停止控制。（2）遙控器控制。采煤機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中各種操作通過(guò)遙控器來(lái)進(jìn)行，采煤機(jī)有兩種遙控器，即有線和無(wú)線遙控器，兩種遙控器功能完全相同。遙控器接連不斷地向接收器發(fā)送數(shù)據(jù)，接收器收到發(fā)射器送來(lái)的信號(hào)后，指示采煤機(jī)改變相應(yīng)的工況。1．遙控起動(dòng)（先導(dǎo)控制）先導(dǎo)控制就是在采煤機(jī)上遙控工作面順槽開(kāi)關(guān)的起動(dòng)/停止，先導(dǎo)控制電路同時(shí)又是順槽開(kāi)關(guān)漏電檢查電路和高壓試驗(yàn)的控制電路。如圖1116所示。圖1116 7LS6型采煤機(jī)先導(dǎo)控制電路先導(dǎo)控制電路通過(guò)高壓隔離開(kāi)關(guān)IS連接，當(dāng)高壓隔離開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“接通”位置時(shí)，其輔助常開(kāi)接點(diǎn)IS1接通。此時(shí)，順槽開(kāi)關(guān)內(nèi)額定值為13V的先導(dǎo)控制電壓進(jìn)入遠(yuǎn)方停止/起動(dòng)裝置，經(jīng)過(guò)拉線急停開(kāi)關(guān)到采煤機(jī)的起動(dòng)/停止按鈕。當(dāng)司機(jī)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，先導(dǎo)控制回路接通，其電流的通路為順槽開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)方控制線→拖曳電纜的控制線P1→采煤機(jī)上的先導(dǎo)控制線P1→高壓隔離開(kāi)關(guān)輔助常開(kāi)接點(diǎn)IS1→引線P2→接線排TB7（圖上未畫出）→電纜壓蓋（圖上未畫出）→遙控起動(dòng)/停止單元接線端子2→采煤機(jī)拉線急停開(kāi)關(guān)→采煤機(jī)的起動(dòng)按鈕→→接線端子5→接線端子7→整流二極管→地。先導(dǎo)回路接通，順槽開(kāi)關(guān)起動(dòng)，采煤機(jī)上電，司機(jī)釋放起動(dòng)按鈕，先導(dǎo)回路經(jīng)30Ω運(yùn)行電阻與二極管接地，先導(dǎo)控制電路使順槽開(kāi)關(guān)維持吸合狀態(tài)。，采煤機(jī)未上電，則延時(shí)繼電器常閉接點(diǎn)打開(kāi)，先導(dǎo)回路斷開(kāi)，起動(dòng)失敗，應(yīng)查明原因。也就是說(shuō)，采煤機(jī)應(yīng)上電，電源氖指示燈亮。如果先導(dǎo)回路中斷，順槽開(kāi)關(guān)將跳閘。2．在采煤機(jī)上停止工作面刮板輸送機(jī)在緊急情況下，用拉線急停開(kāi)關(guān)停止采煤機(jī)的同時(shí)，也將停止工作面刮板輸送機(jī)。所以，采煤機(jī)拖曳電纜控制線采用3芯，其中P1為先導(dǎo)控制線，P5和P6兩根控制線串聯(lián)在刮板輸送機(jī)電機(jī)控制回路內(nèi)，也就是采煤機(jī)起動(dòng)/停止控制裝置的常閉接點(diǎn)串聯(lián)在刮西板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)控制回路內(nèi)，其電流的通路為刮板輸送機(jī)電機(jī)的磁力起動(dòng)器控制線“1”→拖曳電線控制芯線P5→采煤機(jī)電纜插銷→接線排TB7→電纜壓蓋→遙控停止/起動(dòng)單元接線端子1→輸送機(jī)拉線急停開(kāi)關(guān)→接線端子6→電纜壓蓋→引線P5A→另一個(gè)遙控停止/起動(dòng)單元的接線端子3→輸送機(jī)拉線急停開(kāi)關(guān)→接線端子2→電纜壓蓋→回到前一個(gè)遙控停止/起動(dòng)單元的接線端子8→電纜壓蓋→采煤機(jī)接線排TB7→引線P6→電纜插銷→拖曳電纜的控制線P6→刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)的磁力起動(dòng)器控制線“4”。兩個(gè)遙控停止/起動(dòng)控制單元的拉線急停開(kāi)關(guān)之一動(dòng)作（斷開(kāi)），拖曳電纜的控制芯線PP6斷開(kāi)，在順槽控制刮板輸送機(jī)的磁力起動(dòng)器便跳閘停電，刮板輸送機(jī)停止。3．油泵電動(dòng)機(jī)的控制采煤機(jī)在液壓泵起動(dòng)之前，JNA系統(tǒng)必須完成對(duì)液壓泵邏輯電路的檢查，以保證所有的聯(lián)鎖裝置和按鈕開(kāi)關(guān)都在正確的位置。液壓泵邏輯電路如圖1117所示，控制電路電氣原理如圖1118所示。圖1117 液壓泵邏輯電路圖圖1118 液壓泵控制線路在急停繼電器ESR吸合之后，ESR的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，將主控制變壓器CT二次AC120V電壓從引線ESR常開(kāi)接點(diǎn)（現(xiàn)閉合）、引線3送到電動(dòng)機(jī)的各控制開(kāi)關(guān)，送到JNA單元1的J15和JNA單元0的J12。在起動(dòng)液壓油泵之前，JNA必須必驗(yàn)證下列項(xiàng)目。① 急停繼電器ESR有電吸合；② JNA系統(tǒng)沒(méi)有內(nèi)在的故障；③ 電動(dòng)沒(méi)有超載；④ 油泵電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電流（S1閉合）；⑤ 油泵/牽引接觸口器的尖峰電壓沒(méi)有（S3閉合）；⑥ 牽引線路斷路器必須合閘（S4閉合）；⑦ 接地故障繼電器GFR是好的（S5閉合）。當(dāng)司機(jī)旋轉(zhuǎn)油泵開(kāi)關(guān)到“起動(dòng)”位時(shí)，泵開(kāi)關(guān)端子78閉合，端子12閉合。AC120V電源經(jīng)引線21與22將油泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與運(yùn)行信號(hào)輸入JNA單元0的J12，串接在油泵電動(dòng)機(jī)邏輯電路里的繼電器TD ON有1/2s的延時(shí)才吸合，經(jīng)延時(shí)之后，JNA單元1使油泵/牽引接觸器CC經(jīng)引線C3和接地故障繼電器GFR的接點(diǎn)通電吸合，泵/牽引變壓器得電，油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，常開(kāi)接點(diǎn)MTR閉（邏輯圖中），延時(shí)繼電器TD OFF通電吸合，使繼電器有一個(gè)臨時(shí)的自保回路（因?yàn)橛捅秒妱?dòng)機(jī)的電流尚未建立或尚未穩(wěn)定），經(jīng)延時(shí)后繼電器TD OFF無(wú)電釋放，繼電器MTR的自?；芈方油?。當(dāng)司機(jī)旋轉(zhuǎn)油泵開(kāi)關(guān)到“運(yùn)行”位時(shí)，油泵開(kāi)關(guān)的端子78繼續(xù)保持閉合，維持AC120V電源使油泵/牽引接觸器CC通電吸合。為了保持CC吸合，JNA系統(tǒng)必須驗(yàn)證下列項(xiàng)目。① 油泵電動(dòng)機(jī)有電流（R1閉合）；② 液壓油箱的油位/油溫是下常的（R2）；③ 油泵/牽引接觸器的尖峰電壓有（R3）；④ 牽引線路斷路器必須合閘送電（R4）；⑤ 接地故障繼電器GFR是好的（R5）。在任何其他電動(dòng)機(jī)將要操作起動(dòng)之前，油泵電動(dòng)機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)。如果油泵電動(dòng)機(jī)斷電停機(jī)，所有其他電動(dòng)機(jī)也將斷電停機(jī)。需要說(shuō)明的是，油泵/牽引接觸器CC的起動(dòng)/運(yùn)行與牽引斷路器2CB有聯(lián)鎖關(guān)系，即斷路器2CB合閘之后，才允許操作接觸器CC的起動(dòng)/運(yùn)行。也就是說(shuō)，正常情況下，斷路器2CB不允許接通與切斷電流。正確的油泵旋轉(zhuǎn)是順時(shí)針?lè)较颍荒芨沐e(cuò)，否則會(huì)損壞液壓油泵。油泵電動(dòng)機(jī)的電流傳感器CSD檢測(cè)到油泵電動(dòng)機(jī)每一相電流，將一個(gè)與油泵電動(dòng)機(jī)電流成比例的小直流電壓信號(hào)輸入給JNA單元1的J6，為JNA系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)和邏輯診斷提供信號(hào)源。在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的同時(shí)，變頻器交直整流橋公用電源模塊BSM得電，為牽引驅(qū)動(dòng)控制準(zhǔn)備。4．破碎機(jī)起動(dòng)控制在破碎機(jī)起動(dòng)之前，JNA系統(tǒng)必須有完成對(duì)破碎機(jī)邏輯電路的檢查，以保證所有聯(lián)鎖裝置和按鈕開(kāi)關(guān)都在正確的位置。破碎機(jī)邏輯電路如圖1119所示，控制線路如圖1120所示。圖1119 破碎機(jī)邏輯電路圖1120 破碎機(jī)電路接線在起動(dòng)破碎機(jī)之前，JNA系統(tǒng)必須驗(yàn)證下列項(xiàng)目。① 液壓泵電動(dòng)機(jī)在通電運(yùn)轉(zhuǎn)；② JNA系統(tǒng)沒(méi)有內(nèi)在故障；③ 油泵沒(méi)有超載；④ 破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電流（S1）；⑤ 破碎機(jī)接觸器的尖峰電壓沒(méi)有（S3）； ⑥ 破碎機(jī)熱敏開(kāi)關(guān)正常（S4）。起動(dòng)破碎機(jī)時(shí)，司機(jī)必須將油泵開(kāi)關(guān)和破碎機(jī)開(kāi)關(guān)都轉(zhuǎn)到各自的“起動(dòng)”（START）位，破碎機(jī)開(kāi)關(guān)必須從“停機(jī)”（OFF）位旋轉(zhuǎn)到“起動(dòng)”（START）位。這時(shí)，油泵開(kāi)關(guān)的端子78閉合，12閉合，AC120V電源經(jīng)引線21和22，將油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與運(yùn)行的信號(hào)輸入JNA單元0的J12；破碎機(jī)開(kāi)關(guān)的端子78閉合，12閉合，AC120V電源經(jīng)引線27和28將破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與運(yùn)行信號(hào)輸入JNA單元0的J12。在JNA單元內(nèi)部，串接在破碎機(jī)邏輯電路里的繼電器TD ON有5s的延時(shí)才吸合，經(jīng)延時(shí)后，JNA單元1的J15使破碎機(jī)接觸器GC經(jīng)引線C4通電吸合。當(dāng)破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，常開(kāi)接點(diǎn)MTR閉合，延時(shí)繼電器TD OFF通電吸合，使繼電器MTR有一個(gè)臨時(shí)的自?；芈罚ㄒ蚱扑闄C(jī)電動(dòng)機(jī)電流尚未建立或尚未穩(wěn)定），經(jīng)延時(shí)后繼電器TD OFF無(wú)電釋放，繼電器MTR的自保回路接入。當(dāng)司機(jī)旋轉(zhuǎn)破碎開(kāi)關(guān)到“運(yùn)行”（RUN）位時(shí)，破碎機(jī)開(kāi)關(guān)的端子78繼續(xù)保持閉合，維持輸入到JNA單元0的J12的AC120V電源以保持破碎機(jī)接觸器GC通電吸合。為了保持破碎機(jī)接觸器的吸合，JNA系統(tǒng)必須驗(yàn)證如下項(xiàng)目。① 破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)有電流（R1）；② 破碎機(jī)接觸器有尖峰電壓（R3）；③ 破碎機(jī)熱敏開(kāi)關(guān)正常（R4）。如果破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)斷電停機(jī)，在下次起動(dòng)之前，破碎機(jī)起動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)必須旋轉(zhuǎn)至“停機(jī)”（OFF）位置。破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，電流傳感器CSG檢測(cè)到破碎機(jī)電動(dòng)機(jī)每一相電流，將一個(gè)與破碎機(jī)電流成比例的小直流電壓信號(hào)輸入給JNA單元1的J2，為JNA系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)和邏輯診斷提供信號(hào)源。5．截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前，JNA系統(tǒng)必須完成對(duì)截割電動(dòng)機(jī)邏輯電路的檢查，以保證報(bào)有的聯(lián)鎖裝置和按鈕開(kāi)關(guān)都在正確的位置。截割電動(dòng)機(jī)邏輯電路如圖112圖1122所示，控制電路如圖1123所示。圖1121 左截割電動(dòng)機(jī)邏輯電路圖1122 右截割電動(dòng)機(jī)邏輯電路圖1123 截割電機(jī)控制電路截割電動(dòng)機(jī)選擇開(kāi)關(guān)（CUTTER SELECTOR）根據(jù)需要，可置于“左”（LEFT）、“右”（RIGHT）或“雙選”（BOTH）位，使操作控制針對(duì)左、右或雙選截割電動(dòng)機(jī)。當(dāng)置于“左”位時(shí)，開(kāi)關(guān)的端子12閉合，34閉合，AC120V電源經(jīng)引線23僅將左截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)/運(yùn)行的信號(hào)輸入JNA單元0的J12；當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)置于“右”位時(shí)，開(kāi)關(guān)的端子65閉合，87閉合，AC120V電源經(jīng)引線24僅將右截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)/運(yùn)行的信號(hào)輸入JNA單元0的J12；當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)置于“雙選”位時(shí)，引線23和24均無(wú)電壓傳送，兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)都選上。在截割電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行時(shí)，如果司機(jī)改變截割電動(dòng)機(jī)選擇開(kāi)關(guān)的位置，兩截割電動(dòng)機(jī)都斷電；如果截割電動(dòng)機(jī)在“雙選”位，在左截割電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，而右截割電動(dòng)機(jī)卻未起動(dòng)，這時(shí)，司機(jī)將截割開(kāi)關(guān)回位至“運(yùn)行”位，則截割電動(dòng)機(jī)斷電。在起動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)之前，JNA系統(tǒng)必須驗(yàn)證如下項(xiàng)目。① 液壓泵電動(dòng)機(jī)在通電運(yùn)轉(zhuǎn)；② 截割電動(dòng)機(jī)沒(méi)有過(guò)載；③ JNA系統(tǒng)沒(méi)有內(nèi)在故障；④ 截割電動(dòng)機(jī)熱敏電阻溫度探測(cè)器RTD和熱敏開(kāi)關(guān)正常；⑤ 選擇了兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)（S1）；⑥ 截割電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電流（S2）；⑦ 水流量和壓力是正常的（S3）；⑧ 截割電動(dòng)機(jī)接觸器的尖峰電壓沒(méi)有（S4）。司機(jī)要起動(dòng)兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)，必須將截割電動(dòng)機(jī)選擇開(kāi)關(guān)（CUTTER SELECTOR）置于“雙選”（BOTH）位，然后將油泵開(kāi)關(guān)和截割電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)都旋轉(zhuǎn)到各自的“起動(dòng)”（START）位。這時(shí)，油泵開(kāi)關(guān)的端子78閉合，端子12閉合，AC120V電源經(jīng)引線21和22將油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)/運(yùn)行的信號(hào)輸入JNA單元0的J12；截割電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)的端子78閉合，12閉合，AC120V電源經(jīng)引線25和26將截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)/運(yùn)行的信號(hào)輸入JNA單元0的J12。在JNA內(nèi)部串接在截割電動(dòng)機(jī)邏輯電路里的繼電器TD ON有5s的延時(shí)才吸合，經(jīng)延時(shí)后，JNA單元1的J15使左截割電動(dòng)機(jī)接觸器AC經(jīng)引線C1通電吸合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，常開(kāi)接點(diǎn)MTR閉合，延時(shí)繼電器TD OFF通電吸合，使繼電器MTR有一個(gè)臨時(shí)的自保回路（因截割電動(dòng)機(jī)的電流尚未建立或尚未穩(wěn)定等原因），經(jīng)延時(shí)后繼電器TD OFF無(wú)電釋放，繼電器MTR的自?；芈方尤?。再一次經(jīng)過(guò)2s的延時(shí)之后，JNA單元1的J15使右截割電動(dòng)機(jī)接觸器BC經(jīng)引線C2通電吸合。當(dāng)左截割電動(dòng)機(jī)接觸器AC吸合之后，三相AC3300V電壓加在了左截割動(dòng)電機(jī)a，左截割電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)2s的延時(shí)，三相AC3300V電壓加在了右截割電動(dòng)機(jī)b，右截割電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)的電流傳感器CSA和CSB檢測(cè)截割電動(dòng)機(jī)的每一相電流，將一個(gè)與截割電動(dòng)機(jī)電流成比例的小直流電壓信號(hào)輸入給JNA單元1的J5和J6，為JNA系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)和邏輯診斷提供信號(hào)源。當(dāng)司機(jī)旋轉(zhuǎn)截割電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)到“運(yùn)行”（RUN）位時(shí)，開(kāi)關(guān)的端子78繼續(xù)保持閉合，維持輸入到JNA單元0的J12的AC120V電源，以保持截割電動(dòng)機(jī)接觸器AC和BC通電吸合。為了保持截割電動(dòng)機(jī)接觸器的吸合，JNA系統(tǒng)必須驗(yàn)證如下項(xiàng)目。① 截割電動(dòng)機(jī)選擇開(kāi)關(guān)繼續(xù)停在“左”（LEFT）、“右”（RIGHT）或“雙選”（BOTH）位（R1）；② 截割電動(dòng)機(jī)有電流（R2）；③ 水流量和壓力是正常的（R3）；④ 截割電動(dòng)機(jī)接觸器有尖峰電壓（R4）。在液壓油泵電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)之前，JNA系統(tǒng)內(nèi)的邏輯關(guān)系是不允許截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的。JNA系統(tǒng)通過(guò)電流傳感器CSA和CSB來(lái)驗(yàn)證截割電動(dòng)機(jī)的操作，并將120V的電源輸出給油泵/牽引接觸器C