【文章內容簡介】 抱閘命令發(fā)出到開始與轉矩計算的延時40001000Start inner Kp預轉矩調節(jié)比例系數(shù)20010000Start inner Ki預轉矩調節(jié)積分系數(shù)20010000Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB類故障最大允許次數(shù)050－15Max Over Current過流故障最大允許次數(shù)030－5Start Kp啟動比例調節(jié)器增益20000~9999注：異步機時設為0M335Start Ki啟動微分調節(jié)器增益2000~9999 注：異步機時設為0Vs abnorm T V碼故障時間100－45NTSD PRESENT %強迫減速動作速度0970－200DDP time ()平層光電保護時間200－45Distance Comp距離比較000－99Max fdbk error電流反饋故障最大允許次數(shù)30－5注：速度環(huán)參數(shù)作用范圍示意圖M3－3－1 （密碼菜單）鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3－3－1(S7S4S1S2)Drive size驅動器類型7, 15KW為7，22KW為9，30KW為10，37KW為11M3－3－1(S3S6S9S8)Switch frequency開關頻率106—12M3－3－1(S4S6S1S5)Ld0131—99Lq0131—99Ld(mh),Lq(mh)D軸電感,即主機電感量81—99Lq(mh)Q軸電感,即主機電感量81—99Mutual resist定子電阻根據主機設定Control methord主機控制方式33為同步機，1為異步機主機電感參數(shù)參考值：電機規(guī)格Ld (mH)Lq (mH)Lq0 (mH)Ld0 (mH)340V,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P661010 注：如果主機銘牌未標出電感值，可以參考此表。一般情況，額定電流增大，電感值會減小?？焖賲?shù)設置按4，具體如下：鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M34Control methord主機控制方式33為同步機，1為異步機Rated power[KW]額定功率~Number of poles電機極數(shù)242~100Rated RPM額定轉速1672~9999Rated frq額定頻率~Rated voltage額定電壓34010~999Duty load[kg]額定載重100010~9999Rated I[A]額定電流~Rated Trq (Nm)額定扭矩669注：使用異步機時，如主機銘牌未標出該參數(shù)，則設80左右。Shv diam（mm）曳引輪直徑40010~10000Gear ratio減速比1~Rope ratio繞繩比201~06Rotate dir旋轉方向00、1Dz in 1LS下強迫減速距離范圍內的門區(qū)數(shù)1001002Dz in 2LS上強迫減速距離范圍內的門區(qū)數(shù)1001002Floor number樓層數(shù)合同值02~55Velocity normal電梯額定速度17480~10000Up level上行平層參數(shù)0000－500Down level下行平層參數(shù)0000－500Run enable運行使能00，15. 驅動部分調試 運行狀態(tài)設置M3319 Run enableM335 Run source允許狀態(tài)00參數(shù)初始化、手動運行01井道自學習、檢修運行11檢修運行、快車運行、復位運行 使用同步電機時的調試對于同步電機，在驅動部分調試之前，應按檢修上行或下行按鈕，進行主機靜態(tài)自動定位。驅動部分的整體調試過程可以見下圖。 開 始設置編碼器參數(shù)設置驅動器類型設置主機參數(shù)完 成將M335菜單中RUN SOURCE SVT設定為1。 輸入正確參數(shù)：M3311編碼器參數(shù)，并將M331 密碼菜單4615中Control mothed設置為3，同時M331密碼菜單7412中Drive size設置為相應驅動器類型，M331密碼菜單4615中Ld0, Lq0為13，Ld, Lq 為8，確定M331 4主機參數(shù) 將Encoder Dir設為0， 監(jiān)控服務器311Output current, 按住機房檢修上行或下行按鈕，驅動進行自動定位，定位過程持續(xù)35秒 (定位過程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕) ，主機發(fā)出嗡嗡的電流聲音，Output current值應該在10%額定電流以內。定位過程結束后電機運行，若電機運行平穩(wěn)，速度反饋正確，空載Output current應該在1A以下。若電機抖動，出現(xiàn)current fdbk error故障，則需要更改UVW的任意兩相，重新定位后若運行正常，觀察運行方向，若與實際相反則更改旋轉方向3311Rotate dir；向上運行時查看313 Now Position監(jiān)控值增加說明系統(tǒng)正常。同步電動機選用的是德國HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉編碼器，帶參考零位和兩個正余弦絕對位置傳感器）。對于不同的編碼器，XMCB板的編碼器電源跳線J7設置也不相同，可根據編碼器工作電壓選擇5V或者8V。XMCB板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務器顯示編碼器故障或電動機不能正常運行，在確保參數(shù)設置正確的情況下，請檢查這兩項。編碼器電纜連接如下表所示：編碼器接口線顏色接口外部PIN1a棕色(C)Sin Abs116a橙色(D)Cos Abs132a灰色(A)Sin Inc55a白色(B)Cos Inc17b紫色(C+)Sin+ Abs102b粉紅(D+)Cos+ Abs126b 綠藍色(A+)Sin+ Inc63b綠色(B+)Cos+ Inc81b紅色(+5V）+5V95b黑色(0V)0V74a銀灰色(R)Zero44b黃色(R+)Zero+3 使用異步電機時的調試有齒輪異步電機配置的一般是普通增量式編碼器，脈沖數(shù)1024，對此電機并不需要進行自學習，確認電機參數(shù)正確，并將M3－3－1 密碼菜單4615中Control mothed設置為1，同時M3311 Inertia kg/m2參數(shù)設為1－10之間，M331密碼菜單4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四個電感值均設2以下，M335中 START Kp ，START Ki 均設為0。J7電壓跳線選至8V檔，J1 J12短接右邊兩根插針，選擇增量型編碼器，則可直接進入試運行；編碼器電纜連線請參看電氣原理圖。涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速等參數(shù)應根據電梯的實際情況進行調節(jié)。說明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時針旋轉對應轎廂上行，如果反了，可以更改3311Rotate dir參數(shù)，將運行方向反向。Gearbox ratio 減速比 該參數(shù)為主機的齒輪比。對于無齒輪主機，該參數(shù)設為1（減速比=1）。rope ratio 繞繩比該參數(shù)為主機齒輪比與繞繩比的乘積。對于無齒輪主機，該參數(shù)設為2（繞繩比=2）。Pulley diameter曳引輪直徑，根據主機曳引輪直徑設置。Duty speed電梯額定速度，該值應符合下列等式。 FSS：Error! Reference source not found.（rpm）PD：Error! Reference source not found.(m)GR：Error! Reference source not found.RR：Rope ratioV：Duty line speed for lift (m/s)1116 電梯運行方向檢查進入檢修運行模式點動運行時，需確認電梯的各個運行方向是否相同，如不一致，則需進行調整。點動運行電梯，確認電梯運行方向與指令方向是否一致如果點動上行，而實際電梯卻向下運行（或者相反），說明電梯運行方向與指令方向相反，更改XMCB板DIR開關取反即可。7 點動運行模式 緊急電動運行（ERO）確認控制柜緊急電動運行開關（ERO）處于檢修位置，轎頂檢修開關（TCI）處于正常位置。用服務器輸入（M112）觀察tci, uib, dib, ero的狀態(tài),此時服務器上應顯示“tci uib dib ERO”。點動ERO盒子上的上行按鈕，XMCB主板UIB指示燈亮”點動ERO盒子上的下行按鈕，XMCB主板DIB指示燈亮”。持續(xù)按住上行按鈕,確認電梯向上運行。持續(xù)按住下行按鈕,確認電梯向下運行。 轎頂檢修運行（TCI）將轎頂檢修開關（TCI）撥到檢修位置,機房控制柜的緊急電動開關（ERO）撥到正常位置。（注意:上轎頂操作檢修開關時,一定要遵照“進入轎頂操作程序”,否則邏輯控制部分會保護,電梯將不能運行,此時服務器上會顯示“TCILOCK”的閃爍信息，同時邏輯控制部分電子板上的INS指示燈會閃爍。）此時服務器上的tci變?yōu)榇髮慣CI。同時按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認電梯向上運行。同時按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認電梯向下運行。謹慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內運行，確保井道內無突出障礙物阻擋電梯的運行。如有，則采取相應措施。在轎頂檢查確認TES（轎頂急停開關）、EEC（安全窗開關）、SOS（安全鉗開關）和上下極限開關的功能是否有效。8 位置參考系統(tǒng)調整 極限開關的調整根據下表調整極限開關的距離（這些距離的允許誤差不能超過20毫米）。數(shù)值前面的正負號是這樣確定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準，在導軌處作一記號表示00毫米。對于頂樓，正號表示在此記號之上，負號表示在此記號之下。對于底樓，正號表示在此記號之下，負號表示在此記號之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS100(ntsd:1300)150177。50220(NTSD:1300)150177。50390(NTSD:1300)150177。50870(NTSD:1300)150177。501200(NTSD:1300)150177。501550(NTSD:1300)150177。502450(NTSD:1300)150177。50注：這里所指的距離是指極限開關的觸點打開時的距離，而不是極限開關滾輪壓住連桿時的距離。 調整轎頂光電開關和井道隔光板轎頂光電開關和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸如下圖所示。無提前開門和再平層功能采用歐姆龍E4單光電，平層插板長度150mm3035mm有提前開門功能和再平層功能采用4只CEDES光電，UIS/DIS:NO光電，1LV/2LV:NC光電，安裝尺寸依據下圖指示注：當中間兩光電安裝干涉或不滿足間距要求時，將兩只光電鏡像安裝，通過調節(jié)光電安裝支架以及安裝在轎架兩腰孔中固定螺栓間的距離，將兩光電的感應口間距調整至40mm,另通過調節(jié)上下兩光電的安裝支架，將上下兩光電與中間兩光電的感應口距離調整至90mm。往轎廂內放入平衡負載（大約45%的負載）。把電梯開到每一層的平層位置。調整每一層的隔光板，使其中心線與兩個光電的中心線一致（即中心線距1LV和2LV分別為30mm）。此操作將影響電梯的平層精度。9 首次正常運行準備 安全、門鎖回路檢查確認安全回路的每一個安全開關均有效，在檢修運行條件下確保打開每一個安全開關（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）時均能使電梯停止（注意：別忘了每一層的廳門門鎖有效）。 確認井道信號用ERO或TCI全程運行電梯，檢查門區(qū)1LV、2LV，強迫減速1LS、2LS等井道信號：觀察XMCB板的輸入信號指示燈；10 井道位置自學習 井道位置自學習前，應先用ERO全程運行，用服務器觀察并確認井道光電及強迫減速開關信號正常。 電梯在平層位置時，DZ,1LV,2LV指示燈亮；向下運行時下光電先動作，因此2LV和DZ先變熄滅。，向上運行則反之。 電梯在底層附近時，1LS動作，因此1LS指示燈熄滅；電梯在頂層位置時，2LS動作，因此2LS指示燈應熄滅；電梯在中間樓層時，1LS,2LS常亮。 確認XMCB驅動部分的M3319中 Floor number的值 ，并將RUN ENABLE參數(shù)設為0，M335中RUN SOURCE SVT應為1，并確認M1311 中的TOP 值。 將ERO及TCI撥到正常位置，用服務器操作驅