【文章內容簡介】 擔起控制任務，各ＰＬＣ之間通過RS485串行通訊實現互連，構成分布式的控制系統。YL335A自動線的工作目標是：將供料單元料倉內德工件送往加工單元的物料臺，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺，然后把裝配單元料倉內的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執(zhí)行機構基本上以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的電氣控制技術。在YL335A設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業(yè)實現高度自動化的前提之一。在控制方面，YL335A采用了基于RS485串行通訊的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可以根據需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS485通訊模式，組建成一個小型的PLC網絡。掌握基于RS485串行通訊的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業(yè)以太網技術等知識打下良好的基礎。供料單元的基本結構功能認知供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送到物料臺上，以便樹東單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖17所示。輸送單元的基本結構功能認知輸送單元主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電動機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。輸送單元的基本功能：該單元能實現到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖18所示。加工單元的基本結構功能認知加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。其外觀如圖19所示。裝配單元的基本結構功能認知裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工作搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉內的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖110所示。分揀單元的基本結構功能認知成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖111所示。YL335A的特點、參數及實訓項目認知YL335A 設備是一套半開放式的設備，學習時在一定程度上可以根據自己的需要選擇設備組成單元的數量、類型，最多可由5個單元組成，最少時1個單元即可自成1個獨立的控制系統。對由多個單元組成的系統而言，采用PLC網絡的控制方案可以體現出自動生產線的控制特點。YL335A 主要技術參數如下：1)交流電源：三相五線制，AC380（1177。10%）V/220（1177。10%）V50Hz；2)溫度：10~+40℃；環(huán)境溫度：≤90%（25℃）；3)實訓桌外形尺寸：長寬高=1920mm960mm840mm；4)整機功耗：≤；55)氣源工作壓力：，最大1Mbar。（1bar=10Pa）6)安全保護措施：具有接地保護、漏電保護動能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。利用YL335A 可以完成以下實訓任務：自動檢測技術使用實訓；氣動技術應用實訓；可編程控制器編程實訓；PLC網絡組建實訓；電氣控制電路實訓；變頻器應用實訓；步進電動機驅動和位置控制實訓；自動控制技術教學與實訓；機械系統安裝和調試實訓；系統維護與故障檢測實訓。大賽主要完成的工作任務（1）設備安裝完成YL335A 自動線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL335A 的工作桌面上。（2）氣路連接根據生產線工作任務對氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。（3）電路設計和電路連接l 根據控制要求，設計輸送單元的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路。l 按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對于分揀單元，按照給定I/O分配表預留給變頻器的I/O端子，設計和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。l 根據該生產線的網絡控制要求，連接通信網絡。（4）程序編制和程序調試l 根據該生產線正常生產的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設置步進電動機驅動器參數及變頻器參數。l 調試機械部件、氣動元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設備的生產和控制要求。小結第二篇 項目備戰(zhàn)：自動線核心技術應用PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關就像人的觸覺；電動機與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經系統。任務一 自動線中傳感器的使用如圖22所示，當工件進入自動線中的分揀站，人的眼睛可以清楚地觀察到，但自動線是如何來判斷的呢？如何是自動線具有人的眼睛的功能呢？傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動線中的檢測元件，能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成電信號輸出。在YL335A 自動線中主要用到了磁性開關、光電開關、光纖傳感器3中傳感器。子任務一 磁性開關及應用磁性開關介紹在YL335A自動線中，磁性開關用于各類氣缸的位置檢測。圖23所示是用兩個磁性開關來檢測機械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。磁力式接近開關（簡稱磁性開關）是一種非接觸式位置檢測開關，這種非接觸位置檢測不會磨損和耗傷檢測對象，響應速度高。生產線上常用的接近開關還有感應型、靜電容量型、光電型等接近開關。第五篇：科達調試說明書為公安信息化建設鞠躬盡瘁—— 孫時浩同志先進事跡沒有驚心動魄的殊死搏斗，沒有壯志凌云的豪氣誓言，他用自己默默無聞的生命，生動演繹了人民警察忘我奉獻的精神譜寫一曲感人肺腑的奉獻之歌。他，就是潮安縣公安局優(yōu)秀共產黨員孫時浩。孫時浩，男，漢族，1960年1月30日出生。中專學歷，中共黨員，1978