畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文參考——摘要、目錄、正文、致謝、參考文獻(xiàn)、附錄(編輯修改稿)
2024-08-30 05:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 .............................................................7致 謝 ......................................................................8參考文獻(xiàn) ....................................................................9附錄１ 機(jī)器實(shí)體照片 ........................................................10二號(hào)黑體小四黑體11 緒 論近年來(lái)，人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化，產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生至今僅僅幾十年的時(shí)間，計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng)大大提高，價(jià)格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類(lèi)的生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而機(jī)器人的發(fā)展無(wú)疑得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。． ． ． ． ． ． 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景什么叫機(jī)器人？．．．．．． 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義本文的設(shè)計(jì)正是一個(gè)本著學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和服務(wù)人類(lèi)的思想的機(jī)器人設(shè)計(jì)。讓機(jī)器按照自己預(yù)定的想法和目的運(yùn)作，一直是我人生的追求和夢(mèng)想。我選擇自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，正是要加入自動(dòng)化這個(gè)大家庭，吸收文化不斷提高自己，不斷的走近自己的夢(mèng)想。．．．．． 論文主要工作本論文主要的工作就是通過(guò)一個(gè)自動(dòng)尋線小車(chē)的軟件、硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，．．．．．．。頁(yè)碼編寫(xiě)方法為：ｘ頁(yè)，居中，打印字號(hào)為小 5號(hào)宋體 。從本頁(yè)起編頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容字體為小四號(hào)宋體，字間距設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)字間距，行間距設(shè)置為 22 系統(tǒng)總體方案本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源及其接口技術(shù)、整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)所用到的其它 IC 的介紹。 系統(tǒng)總體規(guī)劃整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成。一部分的用于整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制， 一部分的機(jī)器人體內(nèi)裝載的傳感器件，負(fù)責(zé)檢測(cè)和采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)?！ 。?單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述． ．．．．．．．．．．．，P3 口也接收一些控制信號(hào)，如表 21 所示。表 21 各口線的特殊功能和信號(hào)名稱(chēng)口線 特殊功能 信號(hào)名稱(chēng) RXD 串行輸入口 TXD 串行輸出口 外部中斷 0 輸入口 外部中斷 1 輸入口 T0 定時(shí)器 0 外部輸入口 T1 定時(shí)器 1 外部輸入口 寫(xiě)選通輸出
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