畢業(yè)設(shè)計論文范文參考——摘要、目錄、正文、致謝、參考文獻(xiàn)、附錄(編輯修改稿)
2025-08-30 05:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 .............................................................7致 謝 ......................................................................8參考文獻(xiàn) ....................................................................9附錄１ 機器實體照片 ........................................................10二號黑體小四黑體11 緒 論近年來，人類的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化，產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計算機技術(shù)的飛速發(fā)展。第一臺計算機誕生至今僅僅幾十年的時間，計算機的性能已經(jīng)大大提高，價格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類的生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域。然而機器人的發(fā)展無疑得益于計算機技術(shù)的發(fā)展。． ． ． ． ． ． 機器人的運動控制背景什么叫機器人？．．．．．． 本設(shè)計的應(yīng)用及意義本文的設(shè)計正是一個本著學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和服務(wù)人類的思想的機器人設(shè)計。讓機器按照自己預(yù)定的想法和目的運作，一直是我人生的追求和夢想。我選擇自動化專業(yè)，正是要加入自動化這個大家庭，吸收文化不斷提高自己，不斷的走近自己的夢想。．．．．． 論文主要工作本論文主要的工作就是通過一個自動尋線小車的軟件、硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)，．．．．．．。頁碼編寫方法為：ｘ頁，居中，打印字號為小 5號宋體 。從本頁起編頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容字體為小四號宋體，字間距設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)字間距，行間距設(shè)置為 22 系統(tǒng)總體方案本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機的內(nèi)部硬件資源及其接口技術(shù)、整個機器人系統(tǒng)所用到的其它 IC 的介紹。 系統(tǒng)總體規(guī)劃整個系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成。一部分的用于整個機器人系統(tǒng)的運動控制， 一部分的機器人體內(nèi)裝載的傳感器件，負(fù)責(zé)檢測和采集現(xiàn)場的環(huán)境參數(shù)?！ 。?單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述． ．．．．．．．．．．．，P3 口也接收一些控制信號，如表 21 所示。表 21 各口線的特殊功能和信號名稱口線 特殊功能 信號名稱 RXD 串行輸入口 TXD 串行輸出口 外部中斷 0 輸入口 外部中斷 1 輸入口 T0 定時器 0 外部輸入口 T1 定時器 1 外部輸入口 寫選通輸出
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1