低功耗藍牙(ble)學習記錄(編輯修改稿)
2024-08-29 23:32 本頁面
【文章內容簡介】 當收到錯誤的返回幀時，廣播端會在下一個廣播信道發(fā)送廣播幀，或直接停止廣播事件。 廣播事件間隔必須是625us的倍數，范圍在20ms~，其設置方式如下：T_advEvent = advInterval + advDelayscannable undirected和nonconnectable undirected事件，advInterval長度必須大于100ms；connectable undirected事件，advInterval長度必須大于等于20ms 。advDelay是0~10ms的偽隨機數。連續(xù)廣播幀發(fā)送示意圖如下：a）Connectable Undirected Event Type ，廣播方便退出廣播狀態(tài)，進入Slave狀態(tài)。b）Connectable Directed Event Typec）Scannable Undirected Event Typed）Nonconnectable Undirected Event Type scanning檢測狀態(tài)是用來監(jiān)聽廣播幀的，其狀態(tài)由HOST控制，分為主動掃描和被動掃描。掃描狀態(tài)下有兩個參數scanWindow、scanInterval用于設置一次掃描的時間。，scanWindowscanInterval。被動掃描（Passive Scanning）：只接收幀，不發(fā)送幀。主動掃描（Active Scanning）：監(jiān)聽廣播幀，根據廣播幀格式，回復相應幀。ADV_IND/ADV_SCAN_IND SCAN_REQADV_DIRECT_IND PDU/ADV_NONCONN_IND不回復SCAN_REQ 掃描需進行退避操作。具體看文檔吧，就不貼進來了。 initiatinginitiating沒有channel index的限制。當收到一個在過濾白名單內的ADV_IND或ADV_DIRECT_IND，發(fā)起者將會發(fā)送一個CONNECT_REQ給廣播方。發(fā)送完CONNECT_REQ后退出發(fā)起狀態(tài)，進入連接狀態(tài)。四、連接狀態(tài)簡述：當發(fā)起者發(fā)送CONNECT_PDU或者廣播方收到CONNECT_REQ，則認為連接被創(chuàng)建，但此時并非認為已經建立連接。只有當正式開始數據通信后，才認為連接已經被建立。連接建立后，連接中有兩個角色：Master和Slave。Master主控connection event的時序。每次connection event便是Master和Slave的一次同步結點。連接事件（Connection Events）一次連接時間，使用同一個channel index。每次連接至少進行一次數據傳輸。Slave端在接收到來自Master的數據幀后，無論CRC是否正確，均需要回復數據，除非多次連續(xù)CRC不正確。Master也是不管Slave發(fā)過來的幀是否正確，均需回復數據，沒有除非。無論CRC是否正確，我們都認為Header是對的。Master收不到來自Slave的數據，則關閉connection event。Master和Slave都能關閉此次connection。連接事件持續(xù)時間長度由connInterval和connSlaveLatency決定。每次連接事件的起始點稱作anchor point。在anchor point，Master開始發(fā)送數據，Slave開始接收數據。connInterval便是本次連接的持續(xù)時間。Master必須確保本次連接時間在下次anchor point之前間隔T_IFS的時間關閉。，~。connInterval由發(fā)起者通過CONNNECT_REQ傳送給廣播方。connSlaveLatency是Slave端允許的監(jiān)聽延時時間，其長度范圍如下：0~((connSupervisionTimeout / connInterval) 1) 且必須小于500。也就是說，假如connSlaveLatency=0，則Slave需要在每個anchor point時刻監(jiān)聽。沒收到設置connSlaveLatency的幀時，亦如是。 Master和Slave均有一個16bit的計數器 connEventCounter 每有一次connection event，計數器就加一，假如溢出則循環(huán)。它是用于LinkLayer作同步時用。Slave在等待connSlaveLatency時，該計數器亦計數。連接超時（Supervision Timeout）藍牙系統(tǒng)為了檢測連接丟失，便設置了一個SupervisionTimeout計數器TLLconnSupervision。每次接收到數據幀，則計數器清零。Supervision Time超過以下幾個范圍則認為超時：大于6 * con
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