低功耗藍牙(ble)學(xué)習(xí)記錄(已修改)
2025-08-14 23:32 本頁面
【正文】 RW_BLE_CORE記錄傳輸信道 。包括2種物理信道：廣播信道和數(shù)據(jù)信道。數(shù)據(jù)幀中設(shè)置Access Address用于標(biāo)識該信道，防止信道碰撞。Channel MAP如下：數(shù)據(jù)幀通信藍牙幀結(jié)構(gòu)如下：Preamble：根據(jù)Access Address而定，假如AA的LSB（最右bit）bit為1，則前導(dǎo)便是10101010b，反之則為01010101b。Access Address：廣播幀的AA為：0x8E89BED6。其他情況可以是一個32bit的隨機數(shù)。AA需滿足以下條件不超過連續(xù)6個1或者0。與廣播幀的AA不同bit超過1個。不能4byte相同。0 1跳變不能超過24次MSB 6bit 0 1跳變超過2次。以下逐個介紹PDU。一、Advertising Channel PDU藍牙廣播幀幀結(jié)構(gòu)其中Header的幀格式如下：其中，a、廣播幀類型（PDU Type）分為以下幾類：? ADV_IND: connectable undirected advertising event? ADV_DIRECT_IND: connectable directed advertising event? ADV_NONCONN_IND: nonconnectable undirected advertising event? ADV_SCAN_IND: scannable undirected advertising eventb、Length：3~37bytes 廣播幀分為很多種，其區(qū)別就是payload所代表的意義不同，以下分別對幾種廣播幀作分別闡釋：ADV_INDADV_IND的payload格式如下：在廣播幀幀頭中的TxAdd位是廣播地址的標(biāo)示位：TxAdd==0：AdvA地址為公用地址；TxAdd==1：AdvA地址為隨機地址。 AdvData則是廣播HOST的廣播數(shù)據(jù)。ADV_DIRECT_IND這種幀用于直接接入的廣播事件。ADV_DIRECT_IND的payload幀格式如下：其中AdvA的意義與ADV_IND相同。InitA為廣播發(fā)起者地址：RxAdd==0：發(fā)起者地址是公用地址；RxAdd==1：發(fā)起者地址是隨機地址。注意：該幀不包含任何HOST數(shù)據(jù)。ADV_NONCONN_IND 用于不可接入不直達（nonconnectable undirected）的網(wǎng)絡(luò)。其payload意義與ADV_IND類似。ADV_SCAN_IND 用于可掃描不直達網(wǎng)絡(luò)。Payload意義與ADV_IND類似。二、Scaning PDUs1） SCAN_REQ：這是掃描請求幀，處于廣播狀態(tài)的接收設(shè)備接收這種幀。此處，ScanA為掃描者的地址，其地址由TxAdd控制是公共地址還是隨機地址。AdvA為該掃描幀的目的地址。由RxAdd控制意義。2） SCAN_RSP 掃描確認。處于廣播狀態(tài)的設(shè)備在收到掃描請求后，需要回復(fù)掃描確認幀。AdvA地址意義由TxAdd確定。ScanRspData為廣播端的附帶數(shù)據(jù)。三、Initiating PDU該部分為連接發(fā)起協(xié)議。發(fā)起的幀格式僅一種：CONNECT_REQ。由發(fā)起方發(fā)送該幀，廣播方接收該幀。1） CONNECT_REQCONNECT_REQ幀格式如下：TxAdd確認InitA地址為公共地址還是隨機地址；RxAdd確認AdvA地址為公共地址還是隨機地址。LLData的數(shù)據(jù)格式如下：AA：AccessAddressCRCInit：CRC校驗的初始值，它應(yīng)該是LinkLayer產(chǎn)生的一個隨機值。WinSize：發(fā)送窗長度參數(shù)。transmitWindowSize=WinSize*。WinOffset：發(fā)送窗起始偏移量。TransmitWindowOffset=WinOffset*。上述兩個window意義如下：Interval：確定connect interval的時間長度。connInterval = Interval * ms。Latency：connSlaveLatency =Latency。TimeOut：connSupervisionTimeout= Timeout * 10 ms（100ms~32s之間），當(dāng)兩幀數(shù)據(jù)之間的時間間隔超過6*connInterval或者connSupervisionTimeout時，則認為連接丟失。ChM：即ChannelMAP，一共0~36個信道。LSB代表channel0，哪一個
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