【文章內(nèi)容簡介】 6排，每排30列，8層，因此倉庫總貨位數(shù)為1440個。最終的方案的確定會在后面的章節(jié)中進行闡述。2 AS/RS倉庫主要參數(shù)確定貨格是貨架內(nèi)存儲貨物的單位空間，貨位是貨格內(nèi)存放一個單元貨物的位置。每個貨格內(nèi)可有一個貨位或多個貨位。貨物單元尺寸確定好以后，就可確定貨格尺寸。在立庫設(shè)計中，貨格尺寸是一項極其重要的內(nèi)容，因為它直接關(guān)系到倉庫面積和空間利用率，貨格尺寸主要取決于貨物單元四周需留的間隙的大小和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。四周間隙留得太大或太小，都不合理。若間隙太大的話，會造成空間浪費，使得空間利用率下降，進而影響倉庫的庫容量。若間隙太小的話，未留出足夠的空隙容納由于貨架的制造安裝誤差、堆垛機運行軌道誤差、堆垛機的制造誤差及重復(fù)定位誤差、貨箱在巷道口的位置誤差、認址片的誤差等等所引起的尺寸偏移，而影響堆垛機的存取作業(yè)的順利完成。圖 21 牛腿式貨架載貨示意圖表21貨格與貨位間的尺寸代號及名稱當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個間隙尺寸的大小。下面介紹間隙尺寸的確定：側(cè)面間隙側(cè)向間隙a3的確定，主要應(yīng)該考慮以下各項誤差:(l)來自堆垛機的誤差有:堆垛機的停車誤差和重復(fù)定位誤差、堆垛機立柱的垂直度誤差、堆垛機運行地軌的不平度誤差(這兩項誤差均造成堆垛機立柱頂部產(chǎn)生橫向偏移，位于貨架頂層的貨物相對于底層的貨物，其橫向偏移量最大)。(2)來自貨架的誤差有:貨架立柱的垂直度誤差(使柱頂產(chǎn)生橫向偏移)、貨架在偏載作用下的變形誤差.(3)來自貨箱的誤差有:貨箱的尺寸誤差(按規(guī)定，貨物單元的外形尺寸偏差不得大于5mm)、貨箱最初停在巷道口時的位置偏差。除以上各項誤差外，還要留一定的安全裕度。側(cè)向間隙a3的取值一般在50~1OOmm范圍內(nèi)選用。對于高度在5m以下的低層貨架、低速堆垛機的倉庫，a3不大于50mm。對于高度在5~12m之間的中高層貨架、中高速型的堆垛機的倉庫，a3不大于75mm。對于高度在12m以上的高層貨架、高速型的堆垛機的倉庫，a3不大于10Omm。對牛腿式貨架，要求a4≥a3。綜上所述，根據(jù)倉庫高度為12m，故選擇a3尺寸為50mm，a4尺寸為70mm垂直間隙(hh4)影響 h2和h4大小的各種誤差包括:堆垛機起升機構(gòu)的停準(zhǔn)誤差。在確定h2時，首先，要考慮貨叉的微升降行程，第二要考慮以下幾項誤差累積:貨叉升降時的定位誤差、貨物高度誤差、認址誤差、貨架托梁(或橫梁)的高度誤差等。第三，要考慮貨叉在伸出以后的下垂量，該值由貨叉各節(jié)之間的間隙和貨臺的傾斜量組成，還要考慮在貨箱壓力作用下，貨叉的彈性下?lián)?。最后，要加上一個安全裕度。貨格高度的確定，主要取決于單元貨物上部垂直間隙場和下部垂直間隙場的尺寸。在確定垂直間隙時，上部垂直間隙h2應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生千涉。一般h2) (貨叉上浮動行程+各種誤差)。下部垂直間隙h4應(yīng)保證堆垛機貨又自由進出貨架貨位存取貨物，一般h4≥(貨叉厚度+貨叉下浮動行程十各種誤差)。本設(shè)計采用太原剛玉物流工程有限公司的T1000型立體倉庫貨架，根據(jù)貨架參數(shù)表確定：標(biāo)準(zhǔn)層 h2=90mm h4=150mm ； 橫梁層 h2=230mm h4=290mm寬度以及寬度方向間隙(b0、bb4)前面間隙場的選擇應(yīng)根據(jù)實際情況確定，對牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小后面間隙b4的大小應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)生干涉為前提。根據(jù)T1000型貨架寬度確定標(biāo)準(zhǔn)貨架寬度確定表 （單位：mm）貨物寬W堆垛機過道寬WC=W+150貨架面板寬WS=W+50貨架寬（外形）Wr=WC+ 2WS貨架總寬（包括加強肋）14001550145044504510故確定 b0=1450mm 。 b3=b4=25mm單元貨格長度a0T1000型貨架跨度計算表根據(jù)表格可選出貨架單元貨架跨度a0=1300mm單元貨格高度h3根據(jù)T1000型倉庫貨架參數(shù)確定（詳見《自動化立體倉庫設(shè)計》劉昌祺、董良主編，P350頁）。具體數(shù)據(jù)如下：單元貨物高度： 1150mm 頂層高度: 1580mm 橫梁曾高度：1440mm底層高度： 450mm 標(biāo)準(zhǔn)層高度: 1300mm （單位：mm）總層數(shù)總高度最下層1234567881155045013001440130014401300144013001580貨架的總體尺寸也就是貨架的長、寬、高等尺寸,下面介紹二種確定貨架尺寸的基本方法。所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫最大規(guī)劃量確定貨架的尺寸。即由以下4個參數(shù)中的3個來確定貨架尺寸。貨架列數(shù)巷道數(shù)(或貨架排數(shù))貨架層數(shù)總貨位數(shù)當(dāng)單元貨格尺寸確定后，如果知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可按下面的公式(21)，(22)，(23)計算出其總體尺寸。長度 L=貨格長度列數(shù) + 立柱片寬度 (21)寬度 B=(貨格寬度2 + 巷道寬度 + 相鄰兩排貨架間距)排數(shù)/2 (22) (23)其中H。為貨架第一層距離地面的高度，由堆垛機的高度決定。Hi(i=1，2，……，n1)為各層高度，共n層，Hn為第n層(貨架頂層)高度，取決于堆垛機是否為載人搭乘型。非搭乘型的為12米。巷道寬度=堆垛機最大外形寬度+(150~200)mm (24)動態(tài)法確定貨架尺寸，就是根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數(shù)來確定貨架的總體尺寸。以每個巷道配備一臺堆垛機為例，說明用動態(tài)法確定貨架尺寸的方法。描述為 :已知總貨位數(shù)Q，出入庫頻率P0，貨架最大高度H（或?qū)訑?shù)NH），貨格尺寸和堆垛機速度參數(shù)。試確定貨架的最佳布置和尺寸。由于總貨位數(shù)和貨架高度H（或?qū)訑?shù)NH）已定，故最佳布置就是能滿足出入庫頻率要求的最少的巷道數(shù)。此時配備的堆垛機數(shù)最少，相應(yīng)投資也就最小。具體步驟為:假定巷道數(shù)NB=1，則貨架列數(shù)NL=Q/(2NBNH)根據(jù)層數(shù)NH和列數(shù)NL以及堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機的平均作業(yè)周期Ts。計算整個倉庫的出入庫能力，P=NB3600/Ts比較 P和P0。若P P0，所設(shè)計貨架達不到出入庫頻率要求，試算NB=2的情況，重復(fù)1~4的計算，直到P≥P0為止，此時的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。貨架的總體尺寸確定后，再考慮理貨區(qū)的尺寸、庫頂間隙、貨架和建筑物的安全距離等，即可確定倉庫的總體尺寸。值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計者的實際經(jīng)驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計，而且在設(shè)計過程中需要不斷地修改和完善。在自動化立體倉庫中，貨物的存取作業(yè)有二種基本方式見圖(22)，即單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。單一作業(yè)方式即堆垛機從出入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺(單入庫)?；蛘邚南锏揽诔霭l(fā)到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到出入庫臺(單出庫)。復(fù)合作業(yè)方式即堆垛機從出入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的貨物單元，回到出入庫臺出庫。本設(shè)計僅采用單一作業(yè)方式。圖 22 堆 垛 機 作 業(yè) 的 單 作 業(yè) 與 復(fù) 合 作 業(yè)平均單一作業(yè)循環(huán)時間的計算單一作業(yè)循環(huán)時間是指堆垛機完成一次單入庫或單出庫作業(yè)所需要的時間。在圖中，0點為出入庫臺，P點為作業(yè)貨位，則完成此項作業(yè)的時間見公式(25).ts=2top+2tf +tj (25)式中top——從出入庫臺O到貨位P的運行時間(s)。且有top =ti+th 。ti為從O點到P點的水平運行時間，th為從O點到P點的垂直運行時間。tf——堆垛機貨叉叉取(或存放)作業(yè)時間(S)。且有tf=tload+tlift。tload為貨叉完全伸出或完全縮回的時間tlift為貨叉微升或微降的時間，即貨叉在貨格內(nèi)升起或放下貨物的時間。tj——堆垛機作業(yè)的附加時間(s)。包括堆垛機的定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)鹊臅r間為了綜合評價一個倉庫的作業(yè)效率，需求出堆垛機的平均作業(yè)循環(huán)時間，即堆垛機從某一出入庫站開始向所有貨格進行入庫作業(yè)循環(huán)(或出庫作業(yè)循環(huán))所需要的總時間被貨格數(shù)除所得的時間。當(dāng)出入庫臺在貨架的一側(cè)P0點，見圖23，以P0為原點，在貨架內(nèi)取兩個點P1 和P2，P1和P2的坐標(biāo)為 其中L為貨架全長，H為貨架全高圖 23 平 均 單 一 作 業(yè) 循 環(huán) 時 間 的 計 算分別計算從P0到PP2二點的作業(yè)周期，將二者的平均值，作為該巷道堆垛機的平均作業(yè)周期。即平均單一作業(yè)循環(huán)時間的經(jīng)驗公式(26)。 Ts= [t(P1)+t(P2)] (26)或 Ts=tP1+tP2+2tf+ts (27)式中 t(P1)——堆垛機完成P1