模板剝豆機機構(gòu)脫皮機構(gòu)設(shè)計說明(編輯修改稿)
2024-08-29 21:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在按給定所需要的運動條件和空間，時間條件下，選出三種方案。如圖52所示：方案一方案二方案三圖52脫皮機構(gòu)的三種方案方 案一：圓柱齒輪與直齒圓錐齒輪串聯(lián)機構(gòu)工作原理：直齒圓錐齒輪嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；圓柱齒輪嚙合，實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。優(yōu) 點： 結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性，傳動性良好，便于裝配。方 案二： 直齒圓柱與渦輪蝸桿串聯(lián)機構(gòu)工作原理；直齒圓錐齒輪嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；渦輪蝸桿嚙合，實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。優(yōu) 點： 結(jié)構(gòu)比較緊湊，能實現(xiàn)大傳動比傳動。缺 點： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性能不是很好。方 案三： 雙曲柄機構(gòu)與渦輪蝸桿串聯(lián)機構(gòu)工作原理：渦輪蝸桿嚙合，實現(xiàn)垂直平面速度換向；雙曲柄機構(gòu)，實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種機構(gòu)串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。優(yōu) 點： 能實現(xiàn)使雙軸軋輥反向運動的功能。缺 點： 不便與軋輥裝配，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動性較差。結(jié) 論： 在三個方案的比較下，選取方案一作為脫皮機構(gòu)比較合適。如圖53所示有三種方案：定位切皮機構(gòu)和夾緊機構(gòu)方案圖53定位夾緊機構(gòu)的三種方案方 案一：凸輪機構(gòu)工作原理：凸輪勻速轉(zhuǎn)動，帶動小凸輪轉(zhuǎn)動，由于圓柱凸輪輪廓的作用，使桿往復(fù)運動。優(yōu)點：機構(gòu)簡潔，尺寸較小，方便實現(xiàn)與其他機構(gòu)原動件的串聯(lián)。可實現(xiàn)在預(yù)定位置的較長時間的停歇。運動規(guī)律可按自己的需求設(shè)定。方便實現(xiàn)所要運動規(guī)律。正好可用于此課題中，夾緊、定位切皮運動要求。方 案二： 曲柄滑塊機構(gòu)的改裝工作原理： 主動導(dǎo)桿勻速轉(zhuǎn)動，帶動同時也在凸輪溝槽中運動的滾子，通過連桿使滑塊往復(fù)移動。優(yōu) 點： 當(dāng)導(dǎo)桿在一定角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，滑塊在左極限位置停歇?？蓪崿F(xiàn)單側(cè)停歇的歇移動。 此機構(gòu)可實現(xiàn)單側(cè)的較長時間的停歇。缺 點： 此機構(gòu)只可以在左極限位置實現(xiàn)較長時間的停歇，不能在其他位置實現(xiàn)停歇，因而舍棄。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且便于實現(xiàn)原動件的串聯(lián)。方 案三：采用曲柄滑塊機構(gòu)工作原理：主動導(dǎo)桿勻速轉(zhuǎn)動，通過連桿使滑塊往復(fù)移動。優(yōu) 點：此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔，設(shè)計簡單、方便。尺寸較小，缺 點：滑塊在行程末端只作瞬時停歇，運動規(guī)律不理想，且便于實現(xiàn)原動件的串聯(lián)?？? 結(jié)： 最終
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