控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告二典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析(編輯修改稿)
2024-08-28 21:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 結(jié)構(gòu)圖以及電路連接圖如下所示：根據(jù)所連接的電路圖可以知道其開環(huán)傳遞函數(shù)為： 其中，Rx的單位為kΩ。系統(tǒng)特征方程為s3+12s2+20s+20K=0，根據(jù)勞斯判據(jù)可以知道：系統(tǒng)穩(wěn)定的條件為0K12，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的條件為K=12，系統(tǒng)不穩(wěn)定的條件為K12，調(diào)節(jié)Rx可以調(diào)節(jié)K，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能。具體實(shí)驗(yàn)圖像如下： 四、軟件仿真典型2階系統(tǒng)取ξ=5，程序?yàn)椋篏=tf(50,[1,50*sqrt(2),50])。 step(G) 調(diào)節(jié)時(shí)間為5s左右。取ξ=1，程序?yàn)椋篏=tf(50,[1,10*sqrt(2),50])。 step(G) 。取ξ=，程序
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