控制實驗報告二典型系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析-資料下載頁
2025-08-01 21:25本頁面
【正文】 當取K=11時，程序為G=tf(11,[,1,0])。 sys=feedback(G,1)。 step(sys) 可以看出系統(tǒng)最終區(qū)域穩(wěn)定，由于取K比較接近臨界穩(wěn)定，因此系統(tǒng)擦除器震蕩頻率較快，系統(tǒng)超調大。五、實驗心得 通過這次的實驗，我們小組對典型的二階和三階的系統(tǒng)有了更深更直觀的了解。由其是對于二階系統(tǒng)對階躍信號和斜坡信號的相應印象深刻。因為一開始不太明白臨界阻尼情況下系統(tǒng)的性能有何特點，因此調節(jié)參數(shù)時不知道調節(jié)到實驗圖像是什么樣子時時合適的。因此我們小組通過自己對自動控制一些原理的理解，通過對比系統(tǒng)在不同參數(shù)情況下對階躍信號和斜坡信號的不同表現(xiàn)最終明白并理解了臨界阻尼時的系統(tǒng)特點。
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