【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 終端產(chǎn)品。LINUX核心是由linus維護(hù)的，它的版本號(hào)一般由二到三個(gè)部分組成，： 1） 第一個(gè)2是主版本號(hào)，一般在一個(gè)時(shí)期內(nèi)比較穩(wěn)定； 2） 第二個(gè)2是次版本號(hào)，如果是偶數(shù)，代表是正式版，如果是奇數(shù)，代表是開發(fā)過(guò)程中的測(cè)試版，； 3） 最后一個(gè)15是修改號(hào)。 這種特殊的版本命名法是為了便于在Internet上共同開發(fā)而制定的。. ucLINUX ucLINUX目前主要應(yīng)用的領(lǐng)域是中低端移動(dòng)終端。LINUX原本被設(shè)計(jì)為桌面系統(tǒng)，而更大的影響在于它正逐漸的應(yīng)用于移動(dòng)終端。ucLINUX正是在這種氛圍下產(chǎn)生的。在ucLINUX這個(gè)英文單詞中u表示Micro，小的意思，c表示Control，控制的意思，所以u(píng)cLINUX就是MicroControlLINUX，字面上的理解就是針對(duì)微控制領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的LINUX系統(tǒng)應(yīng)該說(shuō)ucLINUX同標(biāo)準(zhǔn)LINUX的最大區(qū)別就在于內(nèi)存管理。對(duì)于ucLINUX來(lái)說(shuō)，其設(shè)計(jì)針對(duì)沒(méi)有MMU的處理器，即ucLINUX不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)（應(yīng)該說(shuō)這種不帶有MMU的處理器在移動(dòng)終端中相當(dāng)普偏）。ucLINUX仍然采用存儲(chǔ)器的分頁(yè)管理，系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)把實(shí)際存儲(chǔ)器進(jìn)行分頁(yè)。在加載應(yīng)用程序時(shí)程序分頁(yè)加載。但是由于沒(méi)有MMU管理，所以實(shí)際上ucLINUX采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略（real memeory management）。ucLINUX系統(tǒng)對(duì)于內(nèi)存的訪問(wèn)是直接的，（它對(duì)地址的訪問(wèn)不需要經(jīng)過(guò)MMU，而是直接送到地址線上輸出），所有程序中訪問(wèn)的地址都是實(shí)際的物理地址，操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒(méi)有保護(hù)（這實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)），各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間（沒(méi)有獨(dú)立的地址轉(zhuǎn)換表）。雖然ucLINUX的內(nèi)存管理與標(biāo)準(zhǔn)LINUX系統(tǒng)相比功能相差很多，但應(yīng)該說(shuō)這是移動(dòng)終端的選擇。在移動(dòng)終端中，由于成本等敏感因素的影響，普遍的采用不帶有MMU的處理器，這決定了系統(tǒng)沒(méi)有足夠的硬件支持實(shí)現(xiàn)虛擬存儲(chǔ)管理技術(shù)。從移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看，移動(dòng)終端通常在某一特定的環(huán)境下運(yùn)行，只要實(shí)現(xiàn)特定的功能，其功能相對(duì)簡(jiǎn)單，內(nèi)存管理的要求完全可以由開發(fā)人員自己實(shí)現(xiàn)。. rtLINUXrtLINUX關(guān)注實(shí)時(shí)問(wèn)題。rtLINUX執(zhí)行管理器把普通LINUX的內(nèi)核當(dāng)成一個(gè)任務(wù)運(yùn)行，同時(shí)還管理了實(shí)時(shí)進(jìn)程。而非實(shí)時(shí)進(jìn)程則交給普通LINUX內(nèi)核處理。這種方法已經(jīng)應(yīng)用于很多的操作系統(tǒng)，目的是增強(qiáng)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，包括一些商用版UNIX系統(tǒng)，Windows NT等等。這種方法優(yōu)點(diǎn)之一是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，且實(shí)時(shí)性能容易檢驗(yàn)。優(yōu)點(diǎn)之二是由于非實(shí)時(shí)進(jìn)程運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)LINUX系統(tǒng)，同其它LINUX商用版本之間保持了很大的兼容性。優(yōu)點(diǎn)之三是可以支持硬實(shí)時(shí)時(shí)鐘的應(yīng)用。ucLINUX可以使用rtLINUX的patch，從而增強(qiáng)ucLINUX的實(shí)時(shí)性，使得ucLINUX可以應(yīng)用于通信設(shè)備等一些實(shí)時(shí)要求較高的應(yīng)用。. 國(guó)內(nèi)外LINUX的現(xiàn)狀 目前LINUX的開發(fā)非常活躍，在桌面應(yīng)用領(lǐng)域，RED HAT和Mandrake等公司已經(jīng)取得了相當(dāng)大的成功。在服務(wù)器領(lǐng)域，LINUX甚至對(duì)SUN形成了很大的沖擊；在嵌入式系統(tǒng)方面，LINUX已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在移動(dòng)終端應(yīng)用方面，摩托羅拉推出了內(nèi)置LINUX開放式操作系統(tǒng)的移動(dòng)終端A760；日本的夏普(SHARP)公司也成功開發(fā)出LINUX移動(dòng)終端平臺(tái)Zaurus；挪威奇趣科技公司（Trolltech）日前在2005年3GSM世界大會(huì)（3GSM World Congress 2005 ）上宣布，中國(guó)寧波波導(dǎo)股份有限公司已選擇奇趣科技的Qtopia作為其所有LINUX 移動(dòng)終端的軟件平臺(tái)。 目前在國(guó)內(nèi)LINUX取得了一定的發(fā)展，紅旗LINUX取得了一定的成功，嵌入式的LINUX也得到了廣泛的應(yīng)用，波導(dǎo)將于2005年中發(fā)布首款基于LINUX 的智能移動(dòng)終端E899。但是應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到，我們目前和國(guó)際上LINUX應(yīng)用科技的發(fā)展還有相當(dāng)大的差距。. NUCLEUSNUCLEUS實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)是Accelerater Technology公司開發(fā)的嵌入式RTOS產(chǎn)品。NUCLEUS提供線程級(jí)別的任務(wù)管理，實(shí)現(xiàn)了以時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的搶先式多任務(wù)管理，支持256個(gè)優(yōu)先級(jí)；NUCLEUS還提供了豐富的任務(wù)間通信機(jī)制，包括郵箱、管道、隊(duì)列、信號(hào)量和事件組；在實(shí)時(shí)的定時(shí)器管理方面，NUCLEUS有允許用戶同時(shí)使用多個(gè)定時(shí)器；在內(nèi)存管理方面，支持分區(qū)內(nèi)存管理和堆式內(nèi)存池管理。NUCLEUS的特點(diǎn)是：? 可以獲得源代碼：只需一次性購(gòu)買Licenses，就可以獲得開放式操作系統(tǒng)的源碼? 購(gòu)買的靈活性：NUCLEUS包含Kernel，Networking，F(xiàn)ile System，Web Technology，Target Debugger幾大模塊，可以分開購(gòu)買。? 可移植性：NUCLEUS PLUS可用于大多數(shù)流行的處理器，支持當(dāng)前流行的大多數(shù)RISC、CISC、DSP處理器，比如：80x86（實(shí)時(shí)、保護(hù)模式）、68xxx、PowerPC、i960、MIPS、SH、ARM、ColdFire。因?yàn)镹UCLEUS PLUS主要是用標(biāo)準(zhǔn)C寫的，對(duì)于不同的處理器，開放式操作系統(tǒng)的源碼大部分是相同的，只有5%的源碼是用匯編寫的跟CPU有關(guān)，如果使用另外的CPU，則只用修改6個(gè)匯編程序就可以進(jìn)行移植。這也就意味著用NUCLEUS PLUS開發(fā)的應(yīng)用程序也具有很高的可移植性。? 可用性：不像其他的商業(yè)內(nèi)核，NUCLEUS PLUS的系統(tǒng)調(diào)用名直接表明了它的功能。NUCLEUS PLUS的系統(tǒng)調(diào)用都設(shè)計(jì)成具有類似的入口參數(shù)和返回值類型。NUCLEUS PLUS的對(duì)象具有各自的獨(dú)立性。因此，用戶可以利用多個(gè)NUCLEUS PLUS對(duì)象之間的結(jié)合形成混合系統(tǒng)調(diào)用。? 實(shí)時(shí)性：1） 快速響應(yīng)時(shí)間：對(duì)臨界資源的檢測(cè)時(shí)間不依賴于占有該臨界資源的線程執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)短，一旦低優(yōu)先級(jí)線程釋放掉臨界資源（不管其是否執(zhí)行完），高優(yōu)先級(jí)線程就會(huì)搶占運(yùn)行。2） 每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間和其他任務(wù)的處理時(shí)間無(wú)關(guān)。3） 較高吞吐量：隨著任務(wù)數(shù)目的增多，任務(wù)的調(diào)度時(shí)間為常數(shù)。4） 可擴(kuò)展性：直接的函數(shù)調(diào)用。利用現(xiàn)有系統(tǒng)調(diào)用的結(jié)合可得到新的系統(tǒng)調(diào)用。. SYMBIAN OSSymbian 是一家由各主要無(wú)線通信技術(shù)公司持股的軟件許可證授權(quán)公司，為支持?jǐn)?shù)據(jù)分組傳輸?shù)囊苿?dòng)終端提供高級(jí)、開放式、標(biāo)準(zhǔn)化的開放式操作系統(tǒng)——Symbian OS.。Symbian 成立于1998 年6 月，是由愛立信、松下、摩托羅拉、諾基亞、Psion、西門子和索尼共同持股的獨(dú)立私營(yíng)公司。公司總部設(shè)在倫敦，并在全球設(shè)有辦事機(jī)構(gòu)。Symbian 在移動(dòng)計(jì)算設(shè)備和移動(dòng)終端軟件技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域擁有近二十年的豐富經(jīng)驗(yàn)。 Symbian OS的最大特點(diǎn)是具有一個(gè)完整的、開放式的移動(dòng)終端應(yīng)用開發(fā)的平臺(tái)，此平臺(tái)除了RTOS內(nèi)核以外，還集成了圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議等模塊，完全面向移動(dòng)終端應(yīng)用。 目前Symbian ，具有以下功能：? 應(yīng)用程序服務(wù)：具有OBEX、vCard、vCalendar等數(shù)據(jù)交換模塊和用戶數(shù)據(jù)管理等功能。? Java功能。? 實(shí)時(shí)多任務(wù)的開放式操作系統(tǒng)內(nèi)核。? 消息服務(wù)，包括SMS、EMS和MMS。? 多媒體服務(wù)；? 平臺(tái)安全性；? 國(guó)際語(yǔ)言支持；由于的先天優(yōu)勢(shì)，再加上其完備的平臺(tái)支持，Symbian OS是目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的移動(dòng)終端開放式操作系統(tǒng)。. VXWORKSVxWorks 是美國(guó) Wind River System 公司推出的一個(gè)實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)。WRS 公司組建于1981年，是一個(gè)專門從事實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)開發(fā)與生產(chǎn)的軟件公司。 VxWorks 是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)，不向購(gòu)買者提供的是源碼。1984年 WRS 公司推出它的第一個(gè)版本——VxWorks ，目前它的最新版本是VxWorks 。 VxWorks是可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行組合的實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)。VxWorks 的開放式結(jié)構(gòu)和對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持使開發(fā)者只需做最少的工作即可設(shè)計(jì)有效的適合于不同用戶要求的實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)。VxWorks只占用了很小的存儲(chǔ)空間，并可高度裁減，保證了系統(tǒng)能以較高的效率運(yùn)行。 VxWorks由以下幾個(gè)主要部分組成： ? VxWorks 的核心又被稱作 wind，包括多任務(wù)調(diào)度（采用優(yōu)先級(jí)搶占方式），任務(wù)間的同步和進(jìn)程間通信機(jī)制以及中斷處理，看門狗和內(nèi)存管理機(jī)制。wind使用中斷驅(qū)動(dòng)和優(yōu)先級(jí)的方式。還有一些其它的任務(wù)機(jī)制可以使任務(wù)掛起、繼續(xù)、刪除、延時(shí)或改變優(yōu)先級(jí)。wind 核提供信號(hào)量作為任務(wù)間同步和互斥的機(jī)制。在 wind 核中有幾種類型的信號(hào)量，它們分別針對(duì)不同的應(yīng)用需求：二進(jìn)制信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、互斥信號(hào)量和 POSIX 信號(hào)量。對(duì)于進(jìn)程間通信，wind也提供了諸如消息隊(duì)列、管道、套接字和信號(hào)等機(jī)制。 ? I/O 系統(tǒng)VxWorks 提供了一個(gè)快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的緩沖 I/O 和POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。 ? 文件系統(tǒng)VxWorks 提供的快速文件系統(tǒng)適合于實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用。支持四種文件系統(tǒng)： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs。? 網(wǎng)絡(luò)設(shè)施VxWorks的網(wǎng)絡(luò)提供了對(duì)其它網(wǎng)絡(luò)和 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的透明訪問(wèn)，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用（RPC），SNMP（可選項(xiàng)），遠(yuǎn)程文件訪問(wèn)（包括客戶端和服務(wù)端的NFS機(jī)制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機(jī)制）以及BOOTP 和 ARP 代理。無(wú)論是松耦合的串行線路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò)機(jī)制都遵循標(biāo)準(zhǔn)的 Internet 協(xié)議。 ? 虛擬內(nèi)存（即 VxVMI 選項(xiàng)）與共享內(nèi)存（即 VxMP 選項(xiàng)）VxVMI 為帶有 MMU 的目標(biāo)板提供了虛擬內(nèi)存機(jī)制。VxMP 提供了共享信號(hào)量，消息隊(duì)列和在不同處理器之間的共享內(nèi)存區(qū)域。 ? 實(shí)用庫(kù)VxWorks 提供了一個(gè)實(shí)用例程的擴(kuò)展集，包括中斷處理、看門狗計(jì)時(shí)器、消息登錄、 內(nèi)存分配、字符掃描、線緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSI C 標(biāo)準(zhǔn)。 . PALM OSPALM OS操作系統(tǒng)由Palm公司自行開發(fā)的，并授權(quán)給Handspring、索尼和高通等設(shè)備廠家，這種開放式操作系統(tǒng)更傾向于PDA系統(tǒng)。由于sony等設(shè)備廠商在其PALM OS的PDA上實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)終端的功能，palmOS就成為移動(dòng)終端開放式操作系統(tǒng)市場(chǎng)上一支不可忽視的力量。PALM OS 是一套專門為PDA編寫的開放式操作系統(tǒng)，它充分考慮了PDA內(nèi)存較小的情況，所以它本身所占的內(nèi)存極小，基于PALM OS開放式操作系統(tǒng)編寫的應(yīng)用程序所占的空間也很小，通常只有幾十KB，所以基于PALM OS開放式操作系統(tǒng)的PDA雖然只有幾兆內(nèi)存卻可以運(yùn)行眾多的應(yīng)用程序。PALM OS開發(fā)時(shí)間早，使用者非常多（ 目前有3千萬(wàn)臺(tái)基于 Palm系統(tǒng)的掌上電腦），因此能使用的軟件也是PDA中最多的，目前有大約5000套專門為PALM OS操作系統(tǒng)編寫的應(yīng)用程序。更重要的是，PALM OS是一套極具開放性的系統(tǒng)，開發(fā)者向用戶免費(fèi)提供PALM OS操作系統(tǒng)的開發(fā)工具，允許用戶利用該工具在PALM OS操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上方便地編寫、修改相關(guān)軟件。采用PALM OS 操作系統(tǒng)的PDA制造廠商有Palm、Handspring、IBM、Sony等。 ，采用單任務(wù)的開放式操作系統(tǒng)內(nèi)核。，PALM OS改用了高性能的ARM系列芯片。盡管改換了CPU，Palm公司仍然許諾PALM OS 5將兼容任何以PALM OS ，以利于現(xiàn)有軟件開發(fā)商平滑過(guò)渡到PALM OS 5。相比之下，PALM OS 5開放式操作系統(tǒng)所具有的功能，則還要更為豐富一些，其中包括有多任務(wù)功能，最多能夠支持256MB的RAM和ROM，多媒體工具能夠同時(shí)處理多個(gè)連接，安全性能得到了更多的改進(jìn)，并且還能夠同時(shí)支持多個(gè)通信進(jìn)程（比如說(shuō)同時(shí)連接到WiFi和GSM）。. VRTXMentor Graphics嵌入式軟件部門的前身為Microtec Research公司，它成立于1975年，并在1995年正式與Mentor Graphics合并。Mentor Graphics的VRTX實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)是今日系統(tǒng)單芯片應(yīng)用的解決方案，它支持種類廣泛的目標(biāo)處理器與可嵌入核心，并提供可靠的和先進(jìn)的軟件開發(fā)工具。 VRTX共有兩個(gè)核心，它們具有彼此相容的應(yīng)用程序界面，使用戶能針對(duì)系統(tǒng)單芯片應(yīng)用需求，選擇適當(dāng)程度的實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)。VRTXmc包含一組非常精簡(jiǎn)的實(shí)時(shí)操作功能，它只提供最重要的核心服務(wù)，故能滿足應(yīng)用系統(tǒng)將ROM與RAM存儲(chǔ)器減至最少的要求。VRTXsa則是一套完整實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)，它提供豐富功能特色、強(qiáng)大的效能與可靠性、以及廣泛多樣的系統(tǒng)組態(tài)設(shè)定與延展擴(kuò)充能力。 這套多任務(wù)實(shí)時(shí)開放式操作系統(tǒng)，提供超過(guò)180個(gè)以上系統(tǒng)調(diào)用。 Motorola的i250平臺(tái)的rtos內(nèi)核就選用了VRTXmc。. WINDOWS MOBILE 自微軟在1996 年推出 Microsoft Windows CE 開放式操作系統(tǒng)后，在2000年推出Pocket PC這個(gè)商標(biāo)并進(jìn)入PDA市場(chǎng)，而Smartphone則是在2002年微軟于歐洲發(fā)布首款此類產(chǎn)品時(shí)使用的。今年初微軟表示將逐步停止使用Pocket PC和Smartphone這兩個(gè)商標(biāo)名，取而代之的是一個(gè)通用名稱Windows Mobile。windows Bobile是微軟進(jìn)軍移動(dòng)市場(chǎng)的主要產(chǎn)品，主要面向smartphone 和 pocket pc產(chǎn)品。微軟利用其在桌面應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，在Windows Mobile中集成了word、excel等軟件，同時(shí)開發(fā)環(huán)境也采用了visual studio，充分利用了現(xiàn)有的市場(chǎng)資源。目前采用Windows Mobile的移動(dòng)終端有多普達(dá)56686，摩托羅拉MPx220，桑達(dá)8390，Orange SPV C500，大