【文章內(nèi)容簡介】 終端產(chǎn)品。LINUX核心是由linus維護的，它的版本號一般由二到三個部分組成，： 1） 第一個2是主版本號，一般在一個時期內(nèi)比較穩(wěn)定； 2） 第二個2是次版本號，如果是偶數(shù)，代表是正式版，如果是奇數(shù)，代表是開發(fā)過程中的測試版，； 3） 最后一個15是修改號。 這種特殊的版本命名法是為了便于在Internet上共同開發(fā)而制定的。. ucLINUX ucLINUX目前主要應(yīng)用的領(lǐng)域是中低端移動終端。LINUX原本被設(shè)計為桌面系統(tǒng)，而更大的影響在于它正逐漸的應(yīng)用于移動終端。ucLINUX正是在這種氛圍下產(chǎn)生的。在ucLINUX這個英文單詞中u表示Micro，小的意思，c表示Control，控制的意思，所以ucLINUX就是MicroControlLINUX，字面上的理解就是針對微控制領(lǐng)域而設(shè)計的LINUX系統(tǒng)應(yīng)該說ucLINUX同標(biāo)準(zhǔn)LINUX的最大區(qū)別就在于內(nèi)存管理。對于ucLINUX來說，其設(shè)計針對沒有MMU的處理器，即ucLINUX不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)（應(yīng)該說這種不帶有MMU的處理器在移動終端中相當(dāng)普偏）。ucLINUX仍然采用存儲器的分頁管理，系統(tǒng)在啟動時把實際存儲器進行分頁。在加載應(yīng)用程序時程序分頁加載。但是由于沒有MMU管理，所以實際上ucLINUX采用實存儲器管理策略（real memeory management）。ucLINUX系統(tǒng)對于內(nèi)存的訪問是直接的，（它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU，而是直接送到地址線上輸出），所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址，操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護（這實際上是很多嵌入式系統(tǒng)的特點），各個進程實際上共享一個運行空間（沒有獨立的地址轉(zhuǎn)換表）。雖然ucLINUX的內(nèi)存管理與標(biāo)準(zhǔn)LINUX系統(tǒng)相比功能相差很多，但應(yīng)該說這是移動終端的選擇。在移動終端中，由于成本等敏感因素的影響，普遍的采用不帶有MMU的處理器，這決定了系統(tǒng)沒有足夠的硬件支持實現(xiàn)虛擬存儲管理技術(shù)。從移動終端實現(xiàn)的功能來看，移動終端通常在某一特定的環(huán)境下運行，只要實現(xiàn)特定的功能，其功能相對簡單，內(nèi)存管理的要求完全可以由開發(fā)人員自己實現(xiàn)。. rtLINUXrtLINUX關(guān)注實時問題。rtLINUX執(zhí)行管理器把普通LINUX的內(nèi)核當(dāng)成一個任務(wù)運行，同時還管理了實時進程。而非實時進程則交給普通LINUX內(nèi)核處理。這種方法已經(jīng)應(yīng)用于很多的操作系統(tǒng)，目的是增強操作系統(tǒng)的實時性，包括一些商用版UNIX系統(tǒng)，Windows NT等等。這種方法優(yōu)點之一是實現(xiàn)簡單，且實時性能容易檢驗。優(yōu)點之二是由于非實時進程運行于標(biāo)準(zhǔn)LINUX系統(tǒng)，同其它LINUX商用版本之間保持了很大的兼容性。優(yōu)點之三是可以支持硬實時時鐘的應(yīng)用。ucLINUX可以使用rtLINUX的patch，從而增強ucLINUX的實時性，使得ucLINUX可以應(yīng)用于通信設(shè)備等一些實時要求較高的應(yīng)用。. 國內(nèi)外LINUX的現(xiàn)狀 目前LINUX的開發(fā)非?；钴S，在桌面應(yīng)用領(lǐng)域，RED HAT和Mandrake等公司已經(jīng)取得了相當(dāng)大的成功。在服務(wù)器領(lǐng)域，LINUX甚至對SUN形成了很大的沖擊；在嵌入式系統(tǒng)方面，LINUX已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在移動終端應(yīng)用方面，摩托羅拉推出了內(nèi)置LINUX開放式操作系統(tǒng)的移動終端A760；日本的夏普(SHARP)公司也成功開發(fā)出LINUX移動終端平臺Zaurus；挪威奇趣科技公司（Trolltech）日前在2005年3GSM世界大會（3GSM World Congress 2005 ）上宣布，中國寧波波導(dǎo)股份有限公司已選擇奇趣科技的Qtopia作為其所有LINUX 移動終端的軟件平臺。 目前在國內(nèi)LINUX取得了一定的發(fā)展，紅旗LINUX取得了一定的成功，嵌入式的LINUX也得到了廣泛的應(yīng)用，波導(dǎo)將于2005年中發(fā)布首款基于LINUX 的智能移動終端E899。但是應(yīng)該清醒地認識到，我們目前和國際上LINUX應(yīng)用科技的發(fā)展還有相當(dāng)大的差距。. NUCLEUSNUCLEUS實時開放式操作系統(tǒng)是Accelerater Technology公司開發(fā)的嵌入式RTOS產(chǎn)品。NUCLEUS提供線程級別的任務(wù)管理，實現(xiàn)了以時間片輪轉(zhuǎn)的搶先式多任務(wù)管理，支持256個優(yōu)先級；NUCLEUS還提供了豐富的任務(wù)間通信機制，包括郵箱、管道、隊列、信號量和事件組；在實時的定時器管理方面，NUCLEUS有允許用戶同時使用多個定時器；在內(nèi)存管理方面，支持分區(qū)內(nèi)存管理和堆式內(nèi)存池管理。NUCLEUS的特點是：? 可以獲得源代碼：只需一次性購買Licenses，就可以獲得開放式操作系統(tǒng)的源碼? 購買的靈活性：NUCLEUS包含Kernel，Networking，F(xiàn)ile System，Web Technology，Target Debugger幾大模塊，可以分開購買。? 可移植性：NUCLEUS PLUS可用于大多數(shù)流行的處理器，支持當(dāng)前流行的大多數(shù)RISC、CISC、DSP處理器，比如：80x86（實時、保護模式）、68xxx、PowerPC、i960、MIPS、SH、ARM、ColdFire。因為NUCLEUS PLUS主要是用標(biāo)準(zhǔn)C寫的，對于不同的處理器，開放式操作系統(tǒng)的源碼大部分是相同的，只有5%的源碼是用匯編寫的跟CPU有關(guān)，如果使用另外的CPU，則只用修改6個匯編程序就可以進行移植。這也就意味著用NUCLEUS PLUS開發(fā)的應(yīng)用程序也具有很高的可移植性。? 可用性：不像其他的商業(yè)內(nèi)核，NUCLEUS PLUS的系統(tǒng)調(diào)用名直接表明了它的功能。NUCLEUS PLUS的系統(tǒng)調(diào)用都設(shè)計成具有類似的入口參數(shù)和返回值類型。NUCLEUS PLUS的對象具有各自的獨立性。因此，用戶可以利用多個NUCLEUS PLUS對象之間的結(jié)合形成混合系統(tǒng)調(diào)用。? 實時性：1） 快速響應(yīng)時間：對臨界資源的檢測時間不依賴于占有該臨界資源的線程執(zhí)行時間的長短，一旦低優(yōu)先級線程釋放掉臨界資源（不管其是否執(zhí)行完），高優(yōu)先級線程就會搶占運行。2） 每個任務(wù)的執(zhí)行時間和其他任務(wù)的處理時間無關(guān)。3） 較高吞吐量：隨著任務(wù)數(shù)目的增多，任務(wù)的調(diào)度時間為常數(shù)。4） 可擴展性：直接的函數(shù)調(diào)用。利用現(xiàn)有系統(tǒng)調(diào)用的結(jié)合可得到新的系統(tǒng)調(diào)用。. SYMBIAN OSSymbian 是一家由各主要無線通信技術(shù)公司持股的軟件許可證授權(quán)公司，為支持數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)囊苿咏K端提供高級、開放式、標(biāo)準(zhǔn)化的開放式操作系統(tǒng)——Symbian OS.。Symbian 成立于1998 年6 月，是由愛立信、松下、摩托羅拉、諾基亞、Psion、西門子和索尼共同持股的獨立私營公司。公司總部設(shè)在倫敦，并在全球設(shè)有辦事機構(gòu)。Symbian 在移動計算設(shè)備和移動終端軟件技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域擁有近二十年的豐富經(jīng)驗。 Symbian OS的最大特點是具有一個完整的、開放式的移動終端應(yīng)用開發(fā)的平臺，此平臺除了RTOS內(nèi)核以外，還集成了圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議等模塊，完全面向移動終端應(yīng)用。 目前Symbian ，具有以下功能：? 應(yīng)用程序服務(wù)：具有OBEX、vCard、vCalendar等數(shù)據(jù)交換模塊和用戶數(shù)據(jù)管理等功能。? Java功能。? 實時多任務(wù)的開放式操作系統(tǒng)內(nèi)核。? 消息服務(wù)，包括SMS、EMS和MMS。? 多媒體服務(wù)；? 平臺安全性；? 國際語言支持；由于的先天優(yōu)勢，再加上其完備的平臺支持，Symbian OS是目前市場上應(yīng)用最廣泛的移動終端開放式操作系統(tǒng)。. VXWORKSVxWorks 是美國 Wind River System 公司推出的一個實時開放式操作系統(tǒng)。WRS 公司組建于1981年，是一個專門從事實時開放式操作系統(tǒng)開發(fā)與生產(chǎn)的軟件公司。 VxWorks 是一個運行在目標(biāo)機上的可裁減的嵌入式實時開放式操作系統(tǒng)，不向購買者提供的是源碼。1984年 WRS 公司推出它的第一個版本——VxWorks ，目前它的最新版本是VxWorks 。 VxWorks是可以根據(jù)用戶需求進行組合的實時開放式操作系統(tǒng)。VxWorks 的開放式結(jié)構(gòu)和對工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持使開發(fā)者只需做最少的工作即可設(shè)計有效的適合于不同用戶要求的實時開放式操作系統(tǒng)。VxWorks只占用了很小的存儲空間，并可高度裁減，保證了系統(tǒng)能以較高的效率運行。 VxWorks由以下幾個主要部分組成： ? VxWorks 的核心又被稱作 wind，包括多任務(wù)調(diào)度（采用優(yōu)先級搶占方式），任務(wù)間的同步和進程間通信機制以及中斷處理，看門狗和內(nèi)存管理機制。wind使用中斷驅(qū)動和優(yōu)先級的方式。還有一些其它的任務(wù)機制可以使任務(wù)掛起、繼續(xù)、刪除、延時或改變優(yōu)先級。wind 核提供信號量作為任務(wù)間同步和互斥的機制。在 wind 核中有幾種類型的信號量，它們分別針對不同的應(yīng)用需求：二進制信號量、計數(shù)信號量、互斥信號量和 POSIX 信號量。對于進程間通信，wind也提供了諸如消息隊列、管道、套接字和信號等機制。 ? I/O 系統(tǒng)VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的緩沖 I/O 和POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。 ? 文件系統(tǒng)VxWorks 提供的快速文件系統(tǒng)適合于實時系統(tǒng)應(yīng)用。支持四種文件系統(tǒng)： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs。? 網(wǎng)絡(luò)設(shè)施VxWorks的網(wǎng)絡(luò)提供了對其它網(wǎng)絡(luò)和 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的透明訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過程調(diào)用（RPC），SNMP（可選項），遠程文件訪問（包括客戶端和服務(wù)端的NFS機制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機制）以及BOOTP 和 ARP 代理。無論是松耦合的串行線路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò)機制都遵循標(biāo)準(zhǔn)的 Internet 協(xié)議。 ? 虛擬內(nèi)存（即 VxVMI 選項）與共享內(nèi)存（即 VxMP 選項）VxVMI 為帶有 MMU 的目標(biāo)板提供了虛擬內(nèi)存機制。VxMP 提供了共享信號量，消息隊列和在不同處理器之間的共享內(nèi)存區(qū)域。 ? 實用庫VxWorks 提供了一個實用例程的擴展集，包括中斷處理、看門狗計時器、消息登錄、 內(nèi)存分配、字符掃描、線緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSI C 標(biāo)準(zhǔn)。 . PALM OSPALM OS操作系統(tǒng)由Palm公司自行開發(fā)的，并授權(quán)給Handspring、索尼和高通等設(shè)備廠家，這種開放式操作系統(tǒng)更傾向于PDA系統(tǒng)。由于sony等設(shè)備廠商在其PALM OS的PDA上實現(xiàn)了移動終端的功能，palmOS就成為移動終端開放式操作系統(tǒng)市場上一支不可忽視的力量。PALM OS 是一套專門為PDA編寫的開放式操作系統(tǒng)，它充分考慮了PDA內(nèi)存較小的情況，所以它本身所占的內(nèi)存極小，基于PALM OS開放式操作系統(tǒng)編寫的應(yīng)用程序所占的空間也很小，通常只有幾十KB，所以基于PALM OS開放式操作系統(tǒng)的PDA雖然只有幾兆內(nèi)存卻可以運行眾多的應(yīng)用程序。PALM OS開發(fā)時間早，使用者非常多（ 目前有3千萬臺基于 Palm系統(tǒng)的掌上電腦），因此能使用的軟件也是PDA中最多的，目前有大約5000套專門為PALM OS操作系統(tǒng)編寫的應(yīng)用程序。更重要的是，PALM OS是一套極具開放性的系統(tǒng)，開發(fā)者向用戶免費提供PALM OS操作系統(tǒng)的開發(fā)工具，允許用戶利用該工具在PALM OS操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上方便地編寫、修改相關(guān)軟件。采用PALM OS 操作系統(tǒng)的PDA制造廠商有Palm、Handspring、IBM、Sony等。 ，采用單任務(wù)的開放式操作系統(tǒng)內(nèi)核。，PALM OS改用了高性能的ARM系列芯片。盡管改換了CPU，Palm公司仍然許諾PALM OS 5將兼容任何以PALM OS ，以利于現(xiàn)有軟件開發(fā)商平滑過渡到PALM OS 5。相比之下，PALM OS 5開放式操作系統(tǒng)所具有的功能，則還要更為豐富一些，其中包括有多任務(wù)功能，最多能夠支持256MB的RAM和ROM，多媒體工具能夠同時處理多個連接，安全性能得到了更多的改進，并且還能夠同時支持多個通信進程（比如說同時連接到WiFi和GSM）。. VRTXMentor Graphics嵌入式軟件部門的前身為Microtec Research公司，它成立于1975年，并在1995年正式與Mentor Graphics合并。Mentor Graphics的VRTX實時開放式操作系統(tǒng)是今日系統(tǒng)單芯片應(yīng)用的解決方案，它支持種類廣泛的目標(biāo)處理器與可嵌入核心，并提供可靠的和先進的軟件開發(fā)工具。 VRTX共有兩個核心，它們具有彼此相容的應(yīng)用程序界面，使用戶能針對系統(tǒng)單芯片應(yīng)用需求，選擇適當(dāng)程度的實時開放式操作系統(tǒng)。VRTXmc包含一組非常精簡的實時操作功能，它只提供最重要的核心服務(wù)，故能滿足應(yīng)用系統(tǒng)將ROM與RAM存儲器減至最少的要求。VRTXsa則是一套完整實時開放式操作系統(tǒng)，它提供豐富功能特色、強大的效能與可靠性、以及廣泛多樣的系統(tǒng)組態(tài)設(shè)定與延展擴充能力。 這套多任務(wù)實時開放式操作系統(tǒng)，提供超過180個以上系統(tǒng)調(diào)用。 Motorola的i250平臺的rtos內(nèi)核就選用了VRTXmc。. WINDOWS MOBILE 自微軟在1996 年推出 Microsoft Windows CE 開放式操作系統(tǒng)后，在2000年推出Pocket PC這個商標(biāo)并進入PDA市場，而Smartphone則是在2002年微軟于歐洲發(fā)布首款此類產(chǎn)品時使用的。今年初微軟表示將逐步停止使用Pocket PC和Smartphone這兩個商標(biāo)名，取而代之的是一個通用名稱Windows Mobile。windows Bobile是微軟進軍移動市場的主要產(chǎn)品，主要面向smartphone 和 pocket pc產(chǎn)品。微軟利用其在桌面應(yīng)用的優(yōu)勢，在Windows Mobile中集成了word、excel等軟件，同時開發(fā)環(huán)境也采用了visual studio，充分利用了現(xiàn)有的市場資源。目前采用Windows Mobile的移動終端有多普達56686，摩托羅拉MPx220，桑達8390，Orange SPV C500，大