【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2點(diǎn)輸入，共需 14開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn) 。再考慮井道與轎廂的關(guān)系。井道內(nèi)每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層。由于上行和下行時(shí)節(jié)，橋廂進(jìn)入該層的順序不同，所以每層設(shè)上行、下行兩個(gè)樓層感應(yīng)器，需12個(gè)感應(yīng)器。為保證轎廂?？科珪r(shí)對(duì)層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器、下行層感應(yīng)器，用以感知?？科线€是偏下。當(dāng)停層準(zhǔn)確時(shí)，2個(gè)感應(yīng)器均接通。共需用14點(diǎn)輸入 。各門廳乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕，7 層共需12個(gè)按鈕。轎廂無(wú)指令運(yùn)行中?？康膶诱?，應(yīng)設(shè)置一個(gè)基站輸入點(diǎn)，其它還需要有門鎖，自動(dòng)，以及檢修等輸入點(diǎn)，共需3點(diǎn)。經(jīng)以上分析，可知共需用43點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸入端點(diǎn)。 控制電梯的上行、下行（即電機(jī)正、反轉(zhuǎn)）需2點(diǎn)輸出?？刂齐娞菘煨?、慢行需2 點(diǎn)輸出 ?？焖倨饎?dòng)限流切除、慢速運(yùn)行限流電阻（電抗）一級(jí)和二級(jí)切除3點(diǎn)輸出 。開(kāi)關(guān)門接觸器2點(diǎn)輸出。樓層指示燈7 點(diǎn)輸出。上、下行指示燈2點(diǎn)輸出。上下呼記憶燈七層共12個(gè)樓層內(nèi)選記憶指示共7個(gè)輸出部分共需37點(diǎn)輸出。輸入輸出分配表輸入代號(hào)輸出代號(hào)KA2安全運(yùn)行KM1上行KA1門鎖KM2下行SA11自動(dòng)KM3高速SA12檢修KM4低速SB1開(kāi)門KM5啟動(dòng)加速SB2關(guān)門KM6制動(dòng)減速8KR上平層感應(yīng)器KM7制動(dòng)減速9KR下平層感應(yīng)器KM8制動(dòng)減速SQ5基站KM9開(kāi)門SQ6開(kāi)門到位KM10關(guān)門SQ7關(guān)門到位1HL一層層樓指示SQ17上行限位2HL二層層樓指示SQ18下行限位3HL三層層樓指示SB5一樓內(nèi)選4HL四層層樓指示SB6二樓內(nèi)選5HL五層層樓指示SB7三樓內(nèi)選6HL六層層樓指示SB8四樓內(nèi)選7HL七層層樓指示SB9五樓內(nèi)選8HL HL8上行指示SB10六樓內(nèi)選9HL HL9下行指示SB11七樓內(nèi)選HL1一層內(nèi)選記憶指示1KR一樓上行感應(yīng)器HL2二層內(nèi)選記憶指示2KR二樓上行感應(yīng)器HL3三層內(nèi)選記憶指示3KR三樓上行感應(yīng)器HL4四層內(nèi)選記憶指示4KR四樓上行感應(yīng)器HL5五層內(nèi)選記憶指示5KR五樓上行感應(yīng)器HL6六層內(nèi)選記憶指示6KR六樓上行感應(yīng)器HL7七層內(nèi)選記憶指示KR2二樓下行感應(yīng)器HL10一樓上呼記憶KR3三樓下行感應(yīng)器HL11二樓上呼記憶KR4四樓下行感應(yīng)器HL12三樓上呼記憶KR5五樓下行感應(yīng)器HL13四樓上呼記憶KR6六樓下行感應(yīng)器HL14五樓上呼記憶KR7七樓下行感應(yīng)器HL15六樓上呼記憶1SB1一樓上行召喚HL16二樓下呼記憶2SB1二樓上行召喚HL17三樓下呼記憶3SB1三樓上行召喚HL18四樓下呼記憶4SB1四樓上行召喚HL19五樓下呼記憶5SB1五樓上行召喚HL20六樓下呼記憶6SB1六樓上行召喚HL21七樓下呼記憶2SB2二樓下行召喚超重指示警報(bào)3SB2三樓下行召喚全速運(yùn)行接觸器4SB2四樓下行召喚　　5SB2五樓下行召喚　　6SB2六樓下行召喚　　7SB2七樓下行召喚　　有/無(wú)司機(jī)選擇開(kāi)關(guān)　　司機(jī)上行選擇開(kāi)關(guān)　　司機(jī)下行選擇開(kāi)關(guān)　　超重輸入　　紅外線感應(yīng)輸入　　系統(tǒng)采用西門子S7200系列PLC，根據(jù)七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用S7200類型，其中CPU226,~,~ 24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，為了滿足系統(tǒng)I/O點(diǎn)要求，我們需對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，選用EM223, EM223輸入輸出模塊有4點(diǎn)輸入4點(diǎn)輸出、8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出、16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊EM223,輸入輸出分別為8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出，16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展后，共有48個(gè)輸入點(diǎn)，40個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。 經(jīng)過(guò)分析，系統(tǒng)主接線圖如圖5所示： 系統(tǒng)主連接圖 2 系統(tǒng)主連接圖 3圖5 主接線圖梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。 開(kāi)關(guān)門環(huán)節(jié)開(kāi)關(guān)門控制電路如圖6：圖6 電梯開(kāi)關(guān)門電路梯形圖工作原理：只有在平層后不運(yùn)行狀態(tài)才允許開(kāi)門。開(kāi)門分手動(dòng)和自動(dòng)兩種：自動(dòng)開(kāi)門在允許開(kāi)門一段時(shí)間后（例如5S）由于時(shí)間繼電器T1動(dòng)作。如果手動(dòng)。關(guān)門也分自動(dòng)和手動(dòng)兩種。，自動(dòng)時(shí)，接通關(guān)門定時(shí)器T2,一段時(shí)間后（例如10S）后，由T2動(dòng)作關(guān)門。為防止關(guān)門過(guò)程中夾住乘客，當(dāng)它探測(cè)到門間有障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止關(guān)門并重新接通開(kāi)門繼電器，另外，為防止超重，當(dāng)超載時(shí)，電梯會(huì)報(bào)警并拒絕關(guān)門。 電梯起動(dòng)、換速電路電梯的起動(dòng)、換速電路如圖8所示，.、慢速運(yùn)行輸出，對(duì)應(yīng)與前面講的主電路的接觸器KMKM4，對(duì)應(yīng)與主電路中的KM5，用與切斷快速繞組中的限流電抗（電阻），、KMKM8，用以切換慢速繞組中的限流電阻（電抗）。圖7電梯啟動(dòng)梯形圖圖8 電梯換速梯形圖 工作原理：，電梯高速繞組接通，快速起動(dòng)，起動(dòng)完成之后（例如5S），切除限流電抗，電梯全速運(yùn)行。當(dāng)電梯接近聽(tīng)?？繉訒r(shí)，接通慢速繞組制動(dòng)。例如4層有指令，當(dāng)電梯接近4層時(shí)，、(、)，發(fā)出換速信號(hào)，（電抗）。 電梯的選向電路 選用交流拖動(dòng)電梯，可通過(guò)改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚋淖冸姌O的轉(zhuǎn)向。在前面的主電路圖中，KM1接通時(shí)電極正轉(zhuǎn)，KM2接通時(shí)電極反轉(zhuǎn)，、為使用方便，、。選向電路從整體來(lái)看受兩個(gè)信號(hào)的控制。一是受轎廂內(nèi)選層信號(hào)的控制，控制的原則是響應(yīng)一個(gè)方向上的信號(hào)，當(dāng)這個(gè)方向上的所有信號(hào)都被響應(yīng)后才響應(yīng)另一個(gè) 方向上的信號(hào)，例如電梯在2層，若按下3層選擇，則上行繼電器動(dòng)作，這時(shí)如果又按下1層和4層的按鈕，則電梯到達(dá)3層后，還要響應(yīng)4層的按鈕，而不響應(yīng)1層的信號(hào)，只有向上的信號(hào)響應(yīng)后，才響應(yīng)鄉(xiāng)下的信號(hào)，如果在向上的運(yùn)行期間假如又按下了5層的選擇按鈕，則還要響應(yīng)5層，然后才響應(yīng)向下的信號(hào)。如果電梯在下行，則優(yōu)先響應(yīng)下行信號(hào)。二是受門廳召喚的控制，控制的原則是在電梯下行過(guò)程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層低的下行召喚，而在上行過(guò)程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層高的上行召喚。由于頂層和底層比較特殊，需要單獨(dú)處理。頂層的下行召喚其實(shí)是個(gè)下行信號(hào)，需要在電梯下行時(shí)響應(yīng)。選向控制梯形圖，如圖10所示。~ 為轎廂內(nèi)指令中間繼電器，~ 為門廳1~6層上行召喚中間繼電器，~~7層下行召喚中間繼電器。工作原理：例如當(dāng)電梯在2層，按下3層按鈕，、由于互瑣作用，所以此時(shí)按下1層按鈕得不到響應(yīng)，、只有4層信號(hào)都響應(yīng)過(guò)了，這時(shí)電梯在4層，、，、。，、下行選擇按鈕。司機(jī)可以在電梯啟動(dòng)運(yùn)行前強(qiáng)行改變電梯的運(yùn)行方向。圖9 電梯上行定向梯形圖 圖10 電梯下行定向梯形圖樓層感應(yīng)信號(hào)是電路中重要的信號(hào)，因?yàn)樗婕暗狡渌刂齐娐分械脑S多環(huán)節(jié)，諸如轎廂指令、門廳召喚、指層、選向等。一般認(rèn)為，當(dāng)電梯上升時(shí)，以轎廂底部為準(zhǔn)，即當(dāng)轎廂底部進(jìn)入底層作為該層的起始信號(hào)。以轎廂底部離開(kāi)該底層為該層信號(hào)的結(jié)束。而當(dāng)電梯下降時(shí)，以轎廂的頂部信號(hào)為準(zhǔn)，這就是每層都設(shè)上行感應(yīng)器和下行感應(yīng)器的原因，該感應(yīng)信號(hào)應(yīng)該是連續(xù)的。如果采用脈沖感應(yīng)信號(hào)，就需要有保持環(huán)節(jié)。如圖11所示，~（下）行樓層感應(yīng)脈沖信號(hào)，~，~~7層感應(yīng)信號(hào)中間繼電器（保持環(huán)節(jié)）兼樓層指示中間繼電器。圖11樓層感應(yīng)梯形圖 工作原理：當(dāng)轎廂在2層時(shí)，當(dāng)轎廂上升到3層時(shí)，、，當(dāng)轎廂到1層時(shí)，、。 電梯的平層控制