stepbystep使用motionanalyzer進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目選型(編輯修改稿)
2024-08-26 00:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 過(guò) 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。（3）選擇 (時(shí)間 加速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。就如上面配置的參數(shù)，以 100 毫米/毫秒^2 的加速度運(yùn)動(dòng) 1 秒時(shí)間，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過(guò)程，你也可以點(diǎn)擊通過(guò) 進(jìn)行加加速度的12 / 34設(shè)置。（4）選擇 (位移 速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。就如上面配置的參數(shù)，在 100 毫米的位移以?xún)?nèi)到達(dá) 100 毫米/毫秒的運(yùn)動(dòng)速度，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過(guò)程，你也可以點(diǎn)擊通過(guò) 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。（5）選擇 (位移 加速度 )將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。就如上面配置的參數(shù)，以 100 毫米/毫秒^2 的加速度運(yùn)動(dòng) 100 毫米的位移，其中加加速度為0，也就是加速度保持不變，勻加速過(guò)程，你也可以點(diǎn)擊通過(guò) 進(jìn)行加加速度的設(shè)置。（6）選擇 (速度 加速度 )將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。13 / 34就如上面配置的參數(shù)，以 100 毫米/毫秒^2 的加速度運(yùn)動(dòng)到速度為 100 毫米/毫秒(不管位移)，其中加加速度為 0，也就是加速度保持不變，勻加速過(guò)程，你也可以點(diǎn)擊通過(guò)進(jìn)行加加速度的設(shè)置。加減速過(guò)程就介紹到這里先，如果有任何疑問(wèn)我們?cè)龠M(jìn)行更加詳細(xì)的交流。下面開(kāi)始介紹保持原有速度運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。我們繼續(xù)上面的最后的曲線，看下圖，選擇相關(guān)菜單及按鈕。 選擇保持當(dāng)前速度的運(yùn)動(dòng)曲線后，將會(huì)出現(xiàn)以上頁(yè)面的參數(shù)需要配置。因?yàn)橹暗倪\(yùn)動(dòng)速度是 100mm/sec，所以我們只能配置在保持該運(yùn)動(dòng)速度下要運(yùn)動(dòng)多大的位移還是多長(zhǎng)的時(shí)間。也就是你可以選擇 （保持之前的速度運(yùn)動(dòng) 50mm）或者選擇 （保持之前的速度運(yùn)動(dòng)） 。這里請(qǐng)注意了，如果之前是靜止?fàn)顟B(tài)（速度為 0） ，在這種運(yùn)動(dòng)曲線的編輯中只有Time 模式可以選擇（很簡(jiǎn)單，你可以保持速度為 0 運(yùn)動(dòng)一定的位移嗎？絕對(duì)是不行的嘛?。?，也就是你只能選擇停止多長(zhǎng)的時(shí)間。還有最后一種基本的運(yùn)動(dòng)曲線，也就是 Index 位移模式的運(yùn)動(dòng)曲線。一般該曲線用于在多長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)多少距離?？聪聢D，選擇相關(guān)菜單及按鈕。14 / 34選擇之后會(huì)出現(xiàn)以上圖中的頁(yè)面的配置參數(shù)，關(guān)于這一部分的介紹在前面已經(jīng)描述過(guò)。根據(jù)我們上面的編輯曲線最后我們可以看到我們的運(yùn)動(dòng)曲線圖如下：當(dāng)你的鼠標(biāo)在運(yùn)動(dòng)曲線上移動(dòng)的時(shí)候，你會(huì)在左邊的按鈕中看到相關(guān)的數(shù)據(jù)，位置、速度、加速度等等。注意：有一點(diǎn)需要提到的是，在某些應(yīng)用里面，有可能在幾個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所帶的負(fù)載是不同的，你在編輯曲線的時(shí)候其實(shí)是可以設(shè)定各段曲線的負(fù)載的。只要你在編輯該段曲線的時(shí)候，把鼠標(biāo)移動(dòng)到左邊的圖標(biāo)（如下圖） ，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的設(shè)定：需要提醒的是，當(dāng)你在該段曲線設(shè)定了負(fù)載后，那么在該段曲線中，電機(jī)總的負(fù)載就會(huì)等于曲線中設(shè)定的曲線與“機(jī)械參數(shù)設(shè)定”中設(shè)定的負(fù)載的總量！編輯完曲線后你可以點(diǎn)擊右下角的 按鈕。就會(huì)在之前的畫(huà)面中出現(xiàn)：15 / 34這就是我們的運(yùn)動(dòng)速度曲
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