【總結(jié)】TheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideosurveillancehas
2025-06-19 13:15
【總結(jié)】IITheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideos
2024-08-31 18:29
2025-07-02 10:57
【總結(jié)】煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))[摘要]本文對(duì)微型四旋翼飛行器自平衡算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了應(yīng)用互補(bǔ)濾波器,進(jìn)行信號(hào)處理的思路和參數(shù)整定過(guò)程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進(jìn)行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實(shí)時(shí)的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進(jìn)行自平衡懸停及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2024-11-12 14:56
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無(wú)人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線
2025-06-03 21:25
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無(wú)人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線性和
2025-01-16 22:43
【總結(jié)】第十一屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽基于STM32的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)第十一屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技術(shù)論文論文題目:基于stm32的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32參賽單位:南京信息工程大學(xué)隊(duì)伍名稱:weare伐木累指導(dǎo)老師:行鴻雁參賽隊(duì)員:張?zhí)m戴學(xué)飛錢坤完
2025-06-28 05:43
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專?業(yè)?班?級(jí)學(xué)???號(hào)姓?名指導(dǎo)教師學(xué)院名稱小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationofControlSystemforAQuad
2025-01-18 14:51
【總結(jié)】四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),研究了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多次室內(nèi)試驗(yàn),該硬件設(shè)計(jì)性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求.
2025-06-29 21:53
【總結(jié)】航空制造工程學(xué)院創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練研究報(bào)告題目:四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所屬課題:四軸航拍飛行器的設(shè)計(jì)學(xué)院:航空制造工程學(xué)院專業(yè)名稱:飛行器制造工程班級(jí)學(xué)號(hào):
2025-06-05 07:19
【總結(jié)】摘要摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無(wú)人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線性和不確定等復(fù)雜特性,對(duì)其建模和控制是當(dāng)今控制領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)話題?! ”敬卧O(shè)計(jì)對(duì)小型四旋翼無(wú)人直升機(jī)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了細(xì)
2025-06-27 20:09
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無(wú)人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、
2025-06-30 12:50
【總結(jié)】工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文基于視覺(jué)抓取的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)Vision-basedCrawlQuad-rotorSystemDesign佳木斯大學(xué)2021年6月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文
2024-12-03 19:04
【總結(jié)】電動(dòng)飛行器系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)論文目錄摘要 1ABSTRACT 2第1章緒論 3選題依據(jù)及研究意義 3問(wèn)題提出與初步解決 3問(wèn)題的提出 3初步解決 4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4技術(shù)支撐 5應(yīng)用前景 5第2章電動(dòng)飛行器的初步設(shè)計(jì) 7電動(dòng)飛行器的總體設(shè)想 7電動(dòng)飛行器的整體設(shè)計(jì) 7電動(dòng)飛行器整體架構(gòu)設(shè)計(jì) 7電動(dòng)
2025-06-27 15:20
【總結(jié)】......電動(dòng)力飛行器推進(jìn)系統(tǒng)研究張健,周洲,周明(西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安710072)摘要:對(duì)電動(dòng)力飛行器推進(jìn)系統(tǒng)的組成與原理進(jìn)行了初步研究,分析了直流電源和無(wú)刷電機(jī)
2025-06-24 03:28