【總結(jié)】TheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideosurveillancehas
2025-06-19 13:15
【總結(jié)】IITheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideos
2025-08-22 18:29
2025-07-02 10:57
【總結(jié)】煙臺大學畢業(yè)論文(設(shè)計)[摘要]本文對微型四旋翼飛行器自平衡算法進行研究,詳細分析了應(yīng)用互補濾波器,進行信號處理的思路和參數(shù)整定過程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實時的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進行自平衡懸停及相關(guān)的運動姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2025-11-03 14:56
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、強耦合、非線
2025-06-03 21:25
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、強耦合、非線性和
2025-01-16 22:43
【總結(jié)】第十一屆中國研究生電子設(shè)計競賽基于STM32的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計第十一屆中國研究生電子設(shè)計競賽技術(shù)論文論文題目:基于stm32的四旋翼飛行器設(shè)計DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32參賽單位:南京信息工程大學隊伍名稱:weare伐木累指導(dǎo)老師:行鴻雁參賽隊員:張?zhí)m戴學飛錢坤完
2025-06-28 05:43
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)專?業(yè)?班?級學???號姓?名指導(dǎo)教師學院名稱小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)DesignandImplementationofControlSystemforAQuad
2025-01-18 14:51
【總結(jié)】四旋翼飛行器的設(shè)計。為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機為計算控制單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,研究了設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)。由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點。經(jīng)過多次室內(nèi)試驗,該硬件設(shè)計性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求.
2025-06-29 21:53
【總結(jié)】航空制造工程學院創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練研究報告題目:四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的設(shè)計所屬課題:四軸航拍飛行器的設(shè)計學院:航空制造工程學院專業(yè)名稱:飛行器制造工程班級學號:
2025-06-05 07:19
【總結(jié)】摘要摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、強耦合、非線性和不確定等復(fù)雜特性,對其建模和控制是當今控制領(lǐng)域的難點和熱點話題?! ”敬卧O(shè)計對小型四旋翼無人直升機的研究現(xiàn)狀進行了細
2025-06-27 20:09
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、
2025-06-30 12:50
【總結(jié)】工學學士學位論文基于視覺抓取的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計Vision-basedCrawlQuad-rotorSystemDesign佳木斯大學2021年6月國內(nèi)圖書分類號:工學學士學位論文
2024-12-03 19:04
【總結(jié)】電動飛行器系統(tǒng)研究設(shè)計論文目錄摘要 1ABSTRACT 2第1章緒論 3選題依據(jù)及研究意義 3問題提出與初步解決 3問題的提出 3初步解決 4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4技術(shù)支撐 5應(yīng)用前景 5第2章電動飛行器的初步設(shè)計 7電動飛行器的總體設(shè)想 7電動飛行器的整體設(shè)計 7電動飛行器整體架構(gòu)設(shè)計 7電動
2025-06-27 15:20
【總結(jié)】......電動力飛行器推進系統(tǒng)研究張健,周洲,周明(西北工業(yè)大學無人機特種技術(shù)國防科技重點實驗室,陜西西安710072)摘要:對電動力飛行器推進系統(tǒng)的組成與原理進行了初步研究,分析了直流電源和無刷電機
2025-06-24 03:28