【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CCS工程。 CCS 平臺(tái)的所有特性，包括編輯工具、編譯鏈接、調(diào)試工具、代碼壓縮以及工程管理等等，都可以調(diào)用，幫助設(shè)計(jì)者隨意地使用 MATLB、 Simulink、RealTime Workshop 以及硬件，利用 CCS 工程自動(dòng)地編譯、鏈接，將生成的可執(zhí)行文件下載到 C67XX 芯片。一般設(shè)計(jì)流程如圖 2 所示。 圖 基于 Simulink 與 C6000 Developer’s Kit for Ti DSP 是 MathWorks 公司和 Texas Instruments（ TI）公司合作開發(fā)的一個(gè)基于 Simulink 和 RealTime Workshop 的開發(fā)工具箱，有了這個(gè)開發(fā)工具箱，用戶可以在 Simulink 的環(huán)境中搭建數(shù)字信號(hào)處理的算法，然后通過 RealTime Workshop 生成 面向 TMS320C6416 Evaluation Module（ C6416EVM）或者 Texas Instruments Code Composer Studio Integrated Development Enviroment（ CCS IDE）的 ANSI C 代碼。 Developer’s Kit for Ti DSP 可以利用 TI的編譯工具將生成的代碼編譯成面向 C6416EVM的機(jī)器碼，并可將該機(jī)器碼直接下載到 C6416EVM 上執(zhí)行。為了支持面向 C6416EVM 的代碼生成，Developer’s Kit for Ti DSP 提供了一個(gè)基于 RealTime Workshop 的目標(biāo)Target for C6416 EVM。使用這個(gè)目標(biāo)，用戶可以從 Simulink 模型生成 C6416EVM畢業(yè)論文 的可執(zhí)行文件或者生成一個(gè)針對(duì) C6416EVM 的 CCS IDE 工程文件。用戶可以在 CCS IDE 環(huán)境中修改該工程文件，然后再編譯下載。 TI(Texas Instruments)公司可向用戶提供 C6416EVM，幫助用戶開發(fā)針對(duì)TMS320C6416 的數(shù)字信號(hào)處理程序。一方面， C6416EVM 上為 TMS320C6416 DSP提 供了輸入端口、輸出端口、時(shí)鐘電路、內(nèi)存單元和電源；另一方面， MathWorks公司和 TI 公司為 Windows 用戶提供了集成的開發(fā)環(huán)境，方便用戶開發(fā)、編譯、下載和調(diào)試在 C6416EVM 上運(yùn)行的算法程序。 除了能夠產(chǎn)生面向 C6416EVM 的代碼， Developer’s Kit for Ti DSP 還提供了使用 CCS IDE 和 TI RealTime Date Exchange（ RTDX）的兩個(gè)接口。 開發(fā)工具 Developer’s Kit for TI DSP 三種接口 Developer’s Kit for TI DSP 向用戶提供的三種接口，如圖 3所示： 圖 集成開發(fā)工具的三種接口 畢業(yè)論文 Target for CCS IDE/C2020/C5000/C6000 EVM Target for CCS IDE/6416 EVM 可讓用戶從數(shù)字信號(hào)處理的 Simulink 模型自動(dòng)生成面向 C6416 EVM的 CCS IDE工程文件，并可進(jìn)一步自動(dòng)編譯下載到 C6416 EVM 上執(zhí)行。設(shè)計(jì)人員可以快速地將數(shù)字信號(hào)的算法模型下載到實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)上執(zhí)行，用以評(píng)估算法的性能，或者轉(zhuǎn)換成一個(gè) CCS IDE 工程文件， 實(shí)現(xiàn)從 Simulink環(huán)境到 CCS IDE 環(huán)境的無縫連接。通過 Target for CCS IDE/C2020/C5000/C6000 EVM，用戶可以方便地利用 MathWorks 公司提供的 DSP、通信和數(shù)學(xué)算法庫，將主要的精力放在設(shè)計(jì)而不是在 DSP 編程上，進(jìn)行反復(fù)的迭代設(shè)計(jì)，直到算法滿足系統(tǒng)性能要求。 Target for CCS IDE/6416 EVM 對(duì)用戶的價(jià)值在于： 有助于實(shí)現(xiàn) DSP 算法原型； 系統(tǒng)級(jí)的算法驗(yàn)證； 從 Simulink 模型到 CCS IDE 工程的無縫轉(zhuǎn)換； 降低編寫 DSP代碼的難度和工作 量。 Target for CCS IDE/C2020/C5000/C6000 EVM Link for CCS IDE Link for CCS IDE 接口實(shí)現(xiàn)了 CCS IDE 和 Matlab 之間的連接，允許用戶在Matlab 命令窗口下載運(yùn)行 CCS IDE 中的程序，與目標(biāo)內(nèi)存之間（非實(shí)時(shí)地）交換數(shù)據(jù)，檢測(cè)處理器的狀態(tài)，停止或者啟動(dòng)程序在 DSP 中的運(yùn)行。 Link for CCS IDE 對(duì)用戶的價(jià)值在于： 用戶可以利用 Matlab 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和可視話功能，節(jié)省設(shè)計(jì)和調(diào)試程序的時(shí)間； 可以編寫用 于調(diào)試數(shù)字信號(hào)處理程序的 m語言批處理腳本，實(shí)現(xiàn)調(diào)試和分析的自動(dòng)化； 支持 TI的 C2020/5000/6000 系列 DSP。 Link for RTDX Link for RTDX 接口提供了 Matlab 和支持 RTDX 的 TI DSP 上運(yùn)行的程序之間實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)的一種方式。通過 Developer’s kit for TI DSP 提供的 Matlab ActiveX 對(duì)象 CCSDSP，可以建立 Matlab 和 DSP 之間的通信通道，在 Matlab 命令畢業(yè)論文 窗口和 DSP 處理程序之間實(shí)時(shí)地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不必中斷目 標(biāo)程序的運(yùn)行。Link for RTDX 對(duì)用戶的價(jià)值在于： 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)的高級(jí)分析和可視化； 實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜 DSP 程序的有效驗(yàn)證； 支持 TI的 C2020/5000/6000 系列 DSP。 Matlab 中相應(yīng) DSP 工具箱的介紹 Matlab 工具箱含有各種系列的工具箱，對(duì)應(yīng)各系列的模塊。如下圖 C2020和 C6000： 圖 Matlab 中 C2020lib 模塊 畢業(yè)論文 圖 Matlab 中的 C6000lib 模塊 大致分為三部分： General、 Board Support、 Optimized Libraries 。這三塊部分包含 DSP 所有部分。具體的模塊介紹在以下幾章會(huì)做介紹。 以下在 Matlab 中對(duì)應(yīng) DSP 的模塊，由于篇幅的限制以下只做個(gè)別介紹。 在 Matlab 中含有 C2020/C6000 的庫 ,在命令窗口中輸入： C2020lib，出現(xiàn)圖。 雙擊 C2400 DSP Chip support，會(huì)顯示圖 畢業(yè)論文 圖 C2400 dsp chip lib 模數(shù)轉(zhuǎn)換 (ADC) 如圖 這個(gè) C24x ADC 模塊可以設(shè)置 C24x ADC,模擬信號(hào)從已選的 ADC 輸入引腳的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)值代表模 擬輸入信號(hào)且轉(zhuǎn)換結(jié)果放在數(shù)字信號(hào)處理寄存器。你用這個(gè)模塊可以捕捉和數(shù)字化外來信號(hào)源產(chǎn)生的模擬信號(hào)，如數(shù)字信號(hào)發(fā)生器，頻譜發(fā)生器或是音頻設(shè)備。 觸發(fā) C24x ADC 觸發(fā)模式是由內(nèi)置啟動(dòng)轉(zhuǎn)換（ SOC）信號(hào)來觸發(fā)， ADC 經(jīng)常有軟件畢業(yè)論文 在指定采樣時(shí)間間隔觸發(fā)，也就是同步模式。這個(gè)模式的特定設(shè)置的有關(guān)信息可以參考 Configuring Acquisition Window Width for ADC Blocks。 在同步模式下， 事件管理（ EV）與 ADC 觸發(fā)器有相同的單元且相聯(lián)系。例如，ADC 與脈寬調(diào)制電路（ PWM）波 形產(chǎn)生通過 EV 單元的 ADC StartEvent 信號(hào)設(shè)置。ADC StartEvent 設(shè)置信息可以參考 C24x PWM模塊。 注：如果 ADC 在級(jí)連模式下， ADC 不能與 PWM同步。（如下） 輸出 C24x ADC 輸出是 16 組向量值，輸出值范圍是 0 到 1023，因?yàn)?C24x ADC 是10bit 整流器。 模式 C24x ADC 模塊支持 ADC 級(jí)連排序和雙排序。在雙排序模式下， A單元或是 B單元都可以在 ADC 模式下應(yīng)用，也可以同時(shí)應(yīng)用兩個(gè)模式。在級(jí)連模式， A單元與 B 單元都是有一個(gè)單獨(dú)的 ADC 模式控制。 對(duì)話框 ADC 控制對(duì)話框 (圖 ) 圖 C24X ADC 參數(shù)窗口 特定 DSP 單元應(yīng)用： A—— 使能 ADC 中 A 單元通道（ ADCINA0 到 ADCINA7）。 B—— 使能 ADC 中 B 單元通道（ ADCINB0 到 ADCINB7）。 畢業(yè)論文 A和 B—— 同時(shí)使能 ADC 中 A 和 B 單元通道（ ADCINA0 到 ADCINA7 和 ADCINB0到 ADCINB7）。 轉(zhuǎn)換 單排序轉(zhuǎn)換： 軟件觸發(fā) —— 來自軟件信號(hào) EVA—— 來自事件管理器 A信號(hào) EVB—— 來自事件管理 B 信號(hào) 外部引腳 —— 來自外部硬件信號(hào) 抽樣時(shí)間 在幾秒時(shí)間內(nèi)，一串樣本被轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的 ADC通道。這個(gè)速率可以從寄存器中讀出?？梢詤⒖?Scheduling and Timing了解更多的信息。 在不同組的 ADC 設(shè)置不同的抽樣時(shí)間，你必須增加獨(dú)立的 C24x ADC 模式到你的模形中，然后設(shè)置每個(gè)模塊想要的抽樣時(shí)間。 數(shù)據(jù)類型 輸出類型有效的有 auto， double， single， int8， uint8， int16， uint16，int32,或 uint32。 輸入通道對(duì)話框 圖 C24X ADC 參數(shù)窗口 轉(zhuǎn)換數(shù)量 畢業(yè)論文 若干個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換是逐個(gè)抽樣。 轉(zhuǎn)換 特定的通道與轉(zhuǎn)換數(shù)字有關(guān)。在 simulataneous 模式下，兩個(gè) ADC 通道與彼此轉(zhuǎn)換相關(guān)。在過采樣模式下，一個(gè)給定的 ADC 通 道可以多次采樣。特定的一個(gè)通道可以進(jìn)行多次采樣。 多輸出口 如果多于一個(gè) ADC 通道被用于轉(zhuǎn)換，你可以用獨(dú)立的一個(gè)口來顯示輸出。如果沒有超過一個(gè)通道且沒有用于多個(gè)輸出口，這個(gè)數(shù)據(jù)就是一維微量。 注： 離散濾波器在 Simulink 只接受單聲道輸入。連接 c24x 的 ADC 模塊到模塊 ，你必須輸出單一 通道 ，或連接只有一個(gè) ADC 的輸出端口到一個(gè)離散濾波器。 脈沖寬度調(diào)制（ PWMs） 如圖 圖 LF2407 DSPs 包括一套脈沖寬度調(diào)制來用于產(chǎn)生各種信號(hào)。這個(gè)模式提供了一套 A或是 B 管理事件模式，這個(gè)模式能產(chǎn)生你需 要的波形。這 12個(gè) PWMs 分成6組可以用于設(shè)置，每個(gè)管理事件中有三對(duì)。 注：所有輸入到 C24x PWM 必須是有效值。 對(duì)話框 時(shí)間窗口 畢業(yè)論文 圖 C24X PWM 參數(shù)窗口 模式 具體規(guī)定哪些對(duì)象的 PWM 成對(duì)使用 ： A—— 使能在 A 模式下的 PWMs(PWM1/PWM2, PWM3/PWM4, 和 PWM5/PWM6)。 B—— 使能在 B 模式下的 PWMs(PWM7/PWM8, PWM9/PWM10, 和 PWM11/PWM12)。 注： pwms 模塊利用事件管理器 中 定時(shí)器 1 ， pwms 模塊 利用 事件管理器 b中 定 時(shí)器 3 。 你應(yīng)該確保 TimerClock 在 LF2407 eZdsp 設(shè)定目標(biāo)參數(shù)不能與用于計(jì) PWMs 的定時(shí)器沖突。 波形周期源 波形周期值是可以獲取的?？梢?選擇具體 的 途經(jīng) 在 對(duì)話框中 Waveform period 輸入值或選擇 Input port， 這是來自輸入端口值。 波開周期 PWMs 波形周期可以設(shè)定在一個(gè)時(shí)鐘周期或是在幾秒內(nèi)來做為波形周期的特定單位。 畢業(yè)論文 注意：這里的時(shí)鐘周期是指 LF2407 芯片的外設(shè)時(shí)鐘。 這個(gè)時(shí)鐘為 40兆赫的默認(rèn)，因?yàn)橛?jì)時(shí)器分頻器是設(shè)定為 1。 波形類型 波形的類型是是有兩對(duì) PWM 產(chǎn)生的。 該 lf2407 pwms 能產(chǎn)生兩種類型的波形：非對(duì)稱與對(duì)稱式。以下的例子說明了兩者的區(qū)別類型的波形。 圖 非對(duì)稱式波形與對(duì)稱式波形 波形周期單位 波形最小單位是來計(jì)波形周期。 選擇時(shí)鐘周期，其中提到周邊時(shí)鐘就 lf2407芯片（ 40 兆赫） ，或幾秒鐘。注意，改變這些單位改變了波形時(shí)期的價(jià)值和占空比值和占空比單位挑選。 設(shè)定時(shí)鐘周期，也就是指 LF2407 的外設(shè)時(shí)鐘（ 40M），或者幾秒。注意，改變這些單位就改變了波形周期值和占空比值和占空比單位選項(xiàng)。 輸出窗口 畢業(yè)論文 圖 C24X PWM 參數(shù)窗口 使能 PWM/PWM 設(shè)定 PWMs 激活項(xiàng)。 占空比產(chǎn)生 可以通過兩對(duì)特定的 PWMs 來獲得占空比。選擇特定的 途 徑，進(jìn)入占空比選項(xiàng)，再輸入具體值或是選擇輸入口用的值，或是設(shè)定幾秒。 占空比 在占空比單位 用 PWM波形脈沖持續(xù)時(shí)間表示 。 占空比單位 單位為占空比。正確的選擇是時(shí)鐘周期，并計(jì)算百分比。注意，改變這些單位 就 改變占空比值，波形 周 期值和波形 周 期單位 的設(shè)定 。 邏輯窗口 畢業(yè)論文 圖 C24X PWM 參數(shù)窗口 邏輯控制源 從源頭即控制邏輯，得到了所有 pwms 。選擇具體途 徑在對(duì) 話框中輸入 PWM ＃值 控制邏輯 區(qū) 域 或選擇輸入端口， 用 輸入端口 值 。 PWM控制邏輯 控制邏輯觸發(fā)的 PWM。強(qiáng)迫高是由脈沖值高引起