【文章內(nèi)容簡介】 4 設(shè)備管理服務(wù)器 (DMS)； 5 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器； 6 圖片服務(wù)器 (PTS)； 7 Web 服務(wù)器； . 系統(tǒng) 原理 浙江大華技術(shù)股份有限公司 13 雷達(dá)檢測原理 雷達(dá)檢測是根據(jù)多普勒原理： 當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對空掃描時，如遇到活動目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率會出現(xiàn)頻率差，稱為多普勒頻率。 根據(jù)多普勒頻率的大小，可測出目標(biāo)對雷達(dá)的徑向相對運(yùn)動速度；根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差，可以測出目標(biāo)的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測出隱蔽在背景中的活動目標(biāo)。 在使用雷達(dá)監(jiān)測卡口時（如圖），當(dāng)車輛駛向卡口點(diǎn)位時，雷達(dá)反射波的頻率會增加；當(dāng)車輛駛離卡口點(diǎn)位時，車輛反射的雷達(dá)波頻率會降低。雷達(dá)根據(jù)發(fā)射頻率和接受頻率的差異，判斷 檢測區(qū)內(nèi)是否有運(yùn)動車輛進(jìn)入 ，并計算出雷達(dá)發(fā)射頻率和反彈頻率之間 的頻率變化差值，依據(jù)特定的比例關(guān)系， 即可 精確的計算出被測車輛的速度。 . 系統(tǒng)特點(diǎn) . 攝像機(jī)內(nèi)置車牌識別 大華高清嵌入式一體化攝像機(jī)，內(nèi)置高性能 DSP 芯片，支持內(nèi)置車牌識別功能。相機(jī)內(nèi)置車牌識別，就是將傳統(tǒng)模式中后端服務(wù)器的車牌識別算法移植到前端相機(jī)中。大型項(xiàng)目中，車牌識別算法分散到每個相機(jī)中，可大大降低后端服務(wù)器的壓力，節(jié)省項(xiàng)目成本，同時避免了服務(wù)器故障時造成系統(tǒng)整體無法正常使用的問題，提高了系統(tǒng)的可靠性；小規(guī)模項(xiàng)目，攝像機(jī)內(nèi)置車牌識別算法，后端不用配置服務(wù)器，系統(tǒng)更靈活，實(shí)用性更強(qiáng)。 . 獨(dú)特散熱結(jié)構(gòu) 考慮到卡 口系統(tǒng)室外工作環(huán)境的特殊性，攝像機(jī)采用了獨(dú)特鋁制外殼設(shè)計，外殼相當(dāng)于一塊大型散熱片，保證了設(shè)備在高溫條件下正常運(yùn)行。攝像機(jī)工作溫 浙江大華技術(shù)股份有限公司 14 度為 20℃ ～ +70℃ ，完全適用于內(nèi)陸高溫干燥地區(qū)。 . 水印加密防篡改 攝像機(jī)內(nèi)置水印加密功能，從源頭對數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行加密，即使現(xiàn)場下載數(shù)據(jù)也可驗(yàn)證其真?zhèn)?，斷絕了數(shù)據(jù)篡改的可能性。系統(tǒng)默認(rèn)水印字符為：DigitalCCTV。 . 單車道獨(dú)立運(yùn)行能力 大華卡口設(shè)備每臺攝像機(jī)配置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備即成一套系統(tǒng)，完全不受相鄰車道攝像機(jī)和其它主控制設(shè)備的影響，具有單車道獨(dú)立運(yùn)行能力。在 網(wǎng)絡(luò)傳輸正常的情況下，即使有某個車道的攝像機(jī)不能正常工作，也不會導(dǎo)致整個卡口點(diǎn)位全部無法運(yùn)行，大幅度地降低了系統(tǒng)故障時的漏拍率。 . LINUX 系統(tǒng)防病毒 大華卡口攝像機(jī)及智能交通終端管理設(shè)備均采用單任務(wù)、穩(wěn)定性非常好的專用嵌入式操作系統(tǒng) Linux，而不依賴于我們所常見的微機(jī)操作系統(tǒng) (Windows 和DOS 等 )，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，有效防止病毒入侵。 . 嵌入式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠 目前國內(nèi)大多數(shù)智能卡口系統(tǒng)均采用工控機(jī)＋高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)圖像的抓拍，這種方式在研發(fā)上較為便捷，容易實(shí)現(xiàn)，但穩(wěn)定性較差，體積龐大，使用不便。 本方案充分利用大華在視頻圖像監(jiān)控領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，采用嵌入式結(jié)構(gòu)，主機(jī)硬件電路采用大華公司已在安防領(lǐng)域產(chǎn)品上應(yīng)用成熟的硬件平臺，并根據(jù)卡口抓拍實(shí)際應(yīng)用需要，對硬件電路進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，在元器件選擇上全部采用工業(yè)級或軍工級芯片，降低了功耗，保證了系統(tǒng)在惡劣條件下長時間可靠運(yùn)行。 浙江大華技術(shù)股份有限公司 15 工控機(jī)結(jié)構(gòu) 嵌入式一體機(jī) 工控機(jī)工作環(huán)境一般要求在 10℃ ~ +55℃ 性能更穩(wěn)定，適合戶外惡劣環(huán)境全天候工作，工作環(huán)境溫度 20℃ ~ +70℃ 體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量大 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便 近百瓦 功耗更低 （＜ 15W ） . 測速精 準(zhǔn) ，誤差小 本系統(tǒng)所采用的雷達(dá)為大華公司自主研發(fā)設(shè)計的具有國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)水平的窄波平板雷達(dá)，發(fā)射角度小、反應(yīng)時間短、測速精度高、不受外界環(huán)境影響，可有效防止電子狗等反偵察手段，在 20km/h～ 250km/h內(nèi)，測速范圍＜ 100km/h時，誤差不超過 6km/h～ 0km/h；測速范圍 ≥100km/h時，誤差不超過 6%～ 0%。 . 技術(shù) 指標(biāo) 攝像主機(jī) 1/3 140 萬逐行掃描 CCD， 分辨率 1408*1024 1/ 200 萬逐行掃描 CCD， 分辨率 1600*1200 2/3 200 萬逐行掃描 CCD， 分辨率 1920*1080 圖像壓縮方式 JPEG 高清視頻格式 標(biāo)準(zhǔn) main profile 高清視頻分辨率 1280*960， （ 140 萬） 1600*1200， （ 200 萬） 1920*1080， 12~25fps（ 200 萬） 監(jiān)控車道 1 車道 測速范圍 20～ 250km/h 浙江大華技術(shù)股份有限公司 16 測速精度 符合 GB/T212552020 機(jī)動車測速儀標(biāo)準(zhǔn) 車速 ＜ 100km/h時，誤差不超過 6km/h～ 0km/h， 車速≥100km/h時，誤差不超過 6%～ 0% 捕獲率 ≥99% 號牌識別率 識別率 ≥95% 識別準(zhǔn)確率 ≥90% 能識別藍(lán)、黃、白、黑四種顏色車牌 號牌識別種類 民用車牌（除 5 小車輛），警用車牌， 04 式新軍用車牌，07 式武警車牌及 2020 式新車牌 車身顏色識別 準(zhǔn)確率 深淺分類準(zhǔn)確率 ≥80% 9 種常見顏色車輛的識別準(zhǔn)確率 ≥70% 可識別的車身顏色類別 深色、淺色區(qū)分 可識別的 9 種車身顏色包括：白、黑、紅、黃、灰、藍(lán)、綠、粉、棕 車型分類 2 種（大、小車） 抓拍圖片數(shù)量 1 張 /車，違法圖片 2 張 /車 記錄內(nèi)容 車輛圖片、車牌號碼、 車牌顏色、 車身顏色、 時間、地點(diǎn)、車道、行駛方向 、車速、限速 等 智能終端管理設(shè)備存儲容量 標(biāo)配 1T 容量 平均無故障時間(MTBF) ＞ 30000 小時 工作溫度 20℃ ～ +70℃ 工作相對濕度 ＜ 90% 工作電源 AC220V/50Hz 絕緣 ＞ 10MΩ(常溫下 ) 浙江大華技術(shù)股份有限公司 17 . 系統(tǒng)功能 . 車輛捕獲功能 系統(tǒng)能夠捕獲在監(jiān)控車道范圍內(nèi)的所有經(jīng)過車輛，抓拍并記錄下 1 張圖像信息， 除捕獲正常通行的車輛外，還可以捕獲逆行 違法 車輛。 . 速度測定功能 車 速測量主要由雷達(dá)和抓拍主機(jī)來完成，雷達(dá)根據(jù)多普勒的原理，通過發(fā)射頻率和 反射 頻率之間的頻率變化差值，依據(jù)特定的比例關(guān)系，來計算出被測車輛的速度，再通過攝像機(jī)抓拍的圖像來疊加相關(guān)信息。 . 高清 圖片 抓拍功能 大華高清嵌入式一體化攝像機(jī)，圖像抓拍功能不受雨、雪、霧等天氣、環(huán)境光和相臨車道通行車輛的影響。在環(huán)境無霧包括雨雪天氣下，監(jiān)控區(qū)域內(nèi)規(guī)范行駛的車輛被記錄的圖片能清晰看清車輛前部所有特征、車內(nèi)駕駛員、副駕駛位置情況，還能看清車輛類型、顏色和所載貨物等。 在環(huán)境照度比較低的情況下（例如夜晚），系統(tǒng)自動開啟閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光，以增強(qiáng)圖片亮度，保證圖片足夠清晰。在強(qiáng)光照射下（例如晴天正午），系 統(tǒng)會自動調(diào)整攝像機(jī)的成像模式，抑制強(qiáng)光影響，保證圖片暴光正常，成像清晰。在逆光情況下，系統(tǒng)也會自動調(diào)節(jié)拍攝主體的亮度，其寬動態(tài)功能可保證車牌依然很清晰。這樣，在各種環(huán)境和氣候條件下，攝像機(jī)都可以拍攝到清晰的圖片，非常有利于人工辨認(rèn)和機(jī)器識別牌照信息。圖像以 JPEG格式存儲于前端設(shè)備，并同時上傳至中心進(jìn)行存儲。抓拍效果圖如下所示。 200 萬相機(jī)白天抓拍效果圖 200 萬相機(jī)晚上抓拍效果圖 . 車輛信息記錄功能 浙江大華技術(shù)股份有限公司 18 系統(tǒng)對通過監(jiān)測區(qū)域的車輛記錄一張高清全景圖像，對超速等違法車輛記錄兩張不同時間的全景圖片。 全景圖像的 編碼符合 ISO/IEC 15444:2020 的要求，壓縮因子小于 70。 系統(tǒng)記錄的車輛信息除車輛圖像信息外，還包括車輛的通行文本信息，如時間（精確到 秒）、地點(diǎn)、車速、限速、方向、號牌號碼、號牌顏色、車身顏色、車型、車道編碼等。車輛通行信息寫入關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫，并將相關(guān)信息疊加到圖片上。 . 號牌自動識別功能 系統(tǒng)采用國內(nèi)領(lǐng)先的圖像識別算法，對通過的所有車輛進(jìn)行車輛號碼識別、號牌顏色識別、車身顏色及車型等自動識別。 1）號牌結(jié)構(gòu)識別 系統(tǒng)能識別的號牌結(jié)構(gòu)包括： 單排字符結(jié)構(gòu)的號牌，如軍隊(duì)用小型汽車號牌、 GA362020 中的小型汽車號牌、港澳入出境車號牌、教練汽車號牌等； 武警用小型汽車號牌； 警用汽車號牌； 雙排字符結(jié)構(gòu)的號牌，如軍隊(duì)用大型汽車號牌、武警用大型汽車號牌、GA362020 中的大型汽車號牌、掛車號牌、低速汽車號牌等。 2）號牌字符識別 識別的字符包括 : ① 數(shù)字： 0~9； ② 字母： A~Z； ③ 省、自治區(qū)、直轄市簡稱：京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、 浙江大華技術(shù)股份有限公司 19 寧、新、渝； ④ 軍牌用漢字：軍、海、空、北、沈、南、蘭、廣、成、濟(jì)、京； ⑤ 號牌分類用漢字：警、學(xué)、領(lǐng)、試、掛、港、澳、超、使； ⑥ 武警號牌特殊字符： WJ、 00~3練。 3）號牌顏色識別 系統(tǒng)能識別藍(lán)、黃、白、黑四種底色的機(jī)動車號牌。系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測技術(shù)結(jié)合的方法對車輛進(jìn)行分型。對于民用車來說，藍(lán)顏色車牌表示的是小型車輛，而黃顏色車牌表示的是大型車輛。因此，我們首先利用車牌顏色判斷車輛類型，對于無法根據(jù)車牌顏色判別車型或者無法判斷車牌顏色的情況，利用圖像分析技術(shù)來輔助區(qū)分車輛的類型。 4）車輛號牌識別 號牌識別信息包含號牌結(jié)構(gòu)、號牌字符、號牌顏色等信息。 系統(tǒng)識別的車 牌類型部分示例： . 車身顏色識別功能 系統(tǒng)可自動對車身深淺和顏色進(jìn)行識別，可供用戶根據(jù)車身顏色來查詢通行車輛，為公安稽查和刑偵案件偵破提供了科技新手段。系統(tǒng)可自動區(qū)分出車輛為深色車輛還是淺色車輛；并識別出 9 種常見車身顏色， 9 種顏色包括：白、黑、紅、黃、灰、藍(lán)、綠、粉、棕。深淺分類準(zhǔn)確率不小于 80％； 9 種常見車身顏色識別準(zhǔn)確率不小于 70％。 浙江大華技術(shù)股份有限公司 20 . 圖像記錄防篡改 功能 系統(tǒng)在前端攝像機(jī)對圖片進(jìn)行水印加密，也就是從數(shù)據(jù)的源頭加密，防止在傳輸、存儲、處理等過程中被人為修改，斷絕了數(shù)據(jù)篡改的可能 性。圖片通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街行墓芾矸?wù)器，中心管理軟件自動對每一張圖片進(jìn)行水印驗(yàn)證，以保證數(shù)據(jù)的安全性和真實(shí)性。 . 高清錄像 功能 系統(tǒng)在支持抓拍高分辨率圖片的同時，能實(shí)現(xiàn) 24 小時高清視頻錄像功能，分辨率可達(dá) 1280*960(140 萬相機(jī) )、 1600*1200(200 萬相機(jī)畫面比 4:3)、1920*1080(200 萬相機(jī)畫面比 16:9)。 可以在白天或夜間有輔助光源的情況下實(shí)現(xiàn)清晰錄像 ， 視頻編碼格式支持主流的 ， 錄像中能清晰地反映車輛的顏色、車輛類型、運(yùn)動軌跡 ， 并提供錄像查詢、錄像下載等功能。 . 數(shù)據(jù)存儲 功能 系統(tǒng)采集的車輛圖片、違章數(shù)據(jù)、高清錄像等數(shù)據(jù)支持前端存儲和中心集中存儲。 前端存儲設(shè)備包括抓拍攝像機(jī)內(nèi)置的 SD卡和智能終端管理設(shè)備內(nèi)置的大容量硬盤，系統(tǒng)在前端即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份存儲功能。 中心存儲是將數(shù)據(jù)保存在位于后端中心的集中存儲系統(tǒng)，如大容量磁盤陣列等。 . 數(shù)據(jù)傳輸與斷點(diǎn)續(xù)傳 功能 系統(tǒng)支持多種方式的數(shù)據(jù)傳輸：可通過 FTP 或 TCP/IP 方式將車輛圖片、違法圖片、車輛通過信息（時間、地點(diǎn)、車牌號碼、車身顏色等）、設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)等上傳到中心管理系統(tǒng)；也可在中心通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)用或下載操控前端設(shè)備存儲的數(shù)據(jù)。 浙江大華技術(shù)股份有限公司 21 系統(tǒng)支持 數(shù)據(jù)的斷點(diǎn)續(xù)傳：如因網(wǎng)絡(luò)中斷或其它故障，數(shù)據(jù)無法上傳至管理中心時，可暫時將數(shù)據(jù)存儲在前端，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后前端存儲設(shè)備自動上傳網(wǎng)絡(luò)中斷期間的數(shù)據(jù)至管理中心。 . 遠(yuǎn)程系統(tǒng)管理維護(hù) 功能 系統(tǒng)具備故障自動檢測功能，能通過軟硬件自動檢測系統(tǒng)故障并恢復(fù)正常工作。具有斷電自動重啟動、自動偵錯報錯、自動監(jiān)測主要設(shè)備（攝像機(jī)、終端管理設(shè)備、服務(wù)器等）和主要運(yùn)行軟件的工作狀態(tài)（采集識別軟件、傳輸軟件等）等功能。 系統(tǒng)具備權(quán)限管理功能，能夠?qū)Σ煌瑢ο蠓峙洳煌愋偷氖褂脵?quán)限。 系統(tǒng)具備日志記錄功能?？捎涗浿饕O(shè)備、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和主要運(yùn)行軟 件的工作日志，還能記錄設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變（重啟、或者重新連接）、主要軟件發(fā)生重啟或故障等事件日志。 系統(tǒng)具有主動校時功能， 24h內(nèi)設(shè)備的計時誤差不超過 。 系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程維護(hù)及參數(shù)的設(shè)置等功能。 . Web 數(shù)據(jù)瀏覽 功能 大華高清一體化攝像機(jī)，支持 WEB 瀏覽功能，用戶可以通過 WEB 瀏覽，查看并下載相機(jī)存儲的圖片、錄