【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 URCITEB,確保機(jī)床進(jìn)給精度與剛性的最佳組合。,全程強(qiáng)制潤(rùn)滑,把摩擦降至最低,并有不銹鋼伸縮罩保護(hù)導(dǎo)軌面。4. X、Z 軸均采用 FANUC ?系列 AC 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),X 軸電機(jī)功率 、Z 軸電機(jī)功率。沒(méi)有皮帶及齒輪傳動(dòng),避免了背隙及震動(dòng)的產(chǎn)生。機(jī)床出廠前采用英國(guó)雷尼紹激光檢測(cè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)和補(bǔ)償,因而機(jī)床具有較高的定位精度。 尾座10 / 104,尾座套筒可編程控制,尾座體移動(dòng)通過(guò)銷軸由拖板帶動(dòng)。根據(jù)用戶需求也可提供可程控尾座、內(nèi)置旋轉(zhuǎn)活絡(luò)頂尖等(特殊配置)。 W?H 為:95?40mm,尾座套筒直徑?85 mm,套筒錐孔 MT5,因此,尾座具有足夠的剛性。 液壓系統(tǒng)(臺(tái)灣)系統(tǒng),保證機(jī)床能源最節(jié)省。在夾緊、頂緊工作時(shí),流量輸入,作有用功。在正常切削時(shí)，流量為零，只提供壓力保證，功率消耗幾乎為零；因此,系統(tǒng)發(fā)熱最小。系統(tǒng)額該泵定壓力 178。,夾緊壓力可調(diào)，視工件大小、材質(zhì)及剛性而自行調(diào)整?？稍?540176。C 環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常工作，并保持機(jī)床精度穩(wěn)定。，除提供上述功能外，還具備安裝另外二組控制元件的功能。 潤(rùn)滑系統(tǒng)采用集中式潤(rùn)滑系統(tǒng)，全自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑，保證機(jī)床快速移動(dòng)能力及高的定位精度。 安全保護(hù)1. AD25 系列數(shù)控車床具有全護(hù)罩防護(hù)，并考慮多項(xiàng)安全保護(hù)措施，如：電控柜安全裝置，安全操作門，操作門的強(qiáng)化玻璃設(shè)計(jì)，確保機(jī)械及人身之安全，符合 ISO9000及 CE 之標(biāo)準(zhǔn)。2. Z 軸不銹鋼伸縮護(hù)罩，采用斜背式設(shè)計(jì)，使排屑方便。此外切屑裝置采用多層過(guò)濾，以免鐵屑影響切削液進(jìn)出。3. 當(dāng)機(jī)床遇到意外突然斷電或自身故障時(shí)，由于控制電路的特殊設(shè)計(jì)，機(jī)床可動(dòng)進(jìn)給軸，冷卻電機(jī)等如已在“起動(dòng)”狀態(tài)者，將進(jìn)入“停止”狀態(tài)；如已進(jìn)入“停止”狀態(tài)的則不可自行進(jìn)入起動(dòng)狀態(tài)，確保了機(jī)床安全。另外由于機(jī)床計(jì)算機(jī)內(nèi)的控制程序是“固化”在芯片中的，而零件加工程序是由電池供電保護(hù)的，所以意外斷電或故障時(shí)，不會(huì)丟失計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的程序菜單。假如來(lái)電以后，操作人員只有將刀架手動(dòng)回到原位，才能重新啟動(dòng)機(jī)床，防止了機(jī)床撞擊事故的發(fā)生。4. 機(jī)床具有報(bào)警裝置及緊急停止安全按鈕，可防止各種突發(fā)故障給機(jī)床造成損壞。由于軟件的合理設(shè)計(jì)，報(bào)警可通過(guò)顯示器顯示文字及報(bào)警號(hào)，通過(guò)操作面板的指示燈指示，還可以通過(guò)機(jī)床上部的旋轉(zhuǎn)指示燈指示。機(jī)床根據(jù)情況將報(bào)警的處理方式分為三類：對(duì)緊急報(bào)警實(shí)行“急?！?；對(duì)一般報(bào)警實(shí)行“進(jìn)給保持” ；對(duì)操作錯(cuò)誤只進(jìn)行“指示” 。5. 排屑機(jī)與切削液水箱采用分離式設(shè)計(jì)，使操作者容易清洗及保養(yǎng)。11 / 1046. 操作面板距離地面 1350mm，高度適中，符合人體工程學(xué)，使操作者更容易操作和了解機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 其它AD25 系列數(shù)控車床具有良好的功能擴(kuò)展性:可追加 C 軸擴(kuò)展為車削中心。可追加在線檢測(cè)功能、液壓夾緊力分級(jí)自動(dòng)調(diào)整功能。另外還可根據(jù)用戶特殊需要增設(shè)棒料輸送器、自動(dòng)門等自動(dòng)化外圍裝置。 機(jī)床結(jié)構(gòu)圖12 / 104圖 機(jī)床外觀尺寸圖 主要用途和使用范圍 本機(jī)床屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的雙主軸數(shù)控車床，適宜加工各種形狀復(fù)雜的軸、套、盤類零件，如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車螺紋等的加工；在機(jī)床設(shè)計(jì)中對(duì)主軸、床身、床鞍的剛度進(jìn)行合理分配，大大提高了整機(jī)的剛性，13 / 104確保了高速運(yùn)轉(zhuǎn)、重切時(shí)的穩(wěn)定性，本機(jī)床的加工精度為 IT5～I(xiàn)T6，表面粗糙度（有色金屬） ，（黑色金屬） 。工藝適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，精度高，質(zhì)量高，是理想的機(jī)械加工設(shè)備。 機(jī)床規(guī)格和技術(shù)參數(shù) 規(guī)格參數(shù)表 規(guī)格參數(shù)部 位 項(xiàng) 目 AD25DS 規(guī)格床身最大旋徑 Φ600mm床鞍最大旋徑 Φ450mm兩卡盤端面距離 620mm最 大 切 削 直 徑 Φ420mm能力范圍最大切削長(zhǎng)度 500mmX 軸行程 250mmZ 軸行程 750mmX 軸移動(dòng)速度 18000mm/minZ 軸移動(dòng)速度 20220mm/min手輪 行程與進(jìn)給X、Z 進(jìn)給速度 1260mm/min主軸轉(zhuǎn)速 353500rpm主軸鼻端 A28主 軸 孔 徑 85mm主軸油壓卡盤通管直徑 Φ72mm14 / 104前軸承內(nèi)徑 Φ130mm刀座數(shù)目 12刀具適合高度 25mm鉆孔直徑 40mm刀塔換刀時(shí)間 副主軸行程 550mm副主軸通孔 副主軸鼻端 A26主軸電機(jī) X 軸進(jìn)給電機(jī) Z 軸進(jìn)給電機(jī) 副 主 軸 進(jìn) 給 電 機(jī) 電機(jī)副 主 軸 電 機(jī) AC11/9KW功率 消耗功率量 40KVA冷卻液容量 100L冷卻系統(tǒng)馬達(dá)型式 (1HP)15 / 104 有效動(dòng)作范圍圖 有效動(dòng)作范圍圖 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 傳動(dòng)系統(tǒng)及絲杠軸承位置圖16 / 104表 軸承明細(xì)表序號(hào) 型號(hào) 規(guī)格 數(shù)量1 NN3024MBKRCC1P5 12018046 13 6006VVNS7 305513 24 130BA10XDBLP4A 130200 25 NN3026MBKRCC1P4 13020052 16 30TAC62BDFDPN 7A 306215 37 6206C2P530TAC62BSU PN7B306216306215119 30TAC62BDTPN7A 6206C2P5 3062153062162111 20TAC47BDFD PN7A 204715 213 30TAC62BDTPN7A 6206C2P5 3062153062162115 30TAC62BDFDPN 7A 306215 318 NN3018TBKRCC0P4 9014037 119 6005ZZ 254712 220 7020A5TYNDBLP4 10015045 121 NN3020TBKRCC0P4 10015037 1注：軸承均采用日本 NSK 系列表 滾珠絲桿明細(xì)表表 傳動(dòng)帶明細(xì)表序號(hào) 12 2 16 17規(guī)格 HTD22408M20 396XL025UK 3V1050 334L050數(shù)量 5 1 6 1序 號(hào) 8（Z 向絲桿副） 10（X 向絲桿副） 14（副主軸絲桿）零件號(hào) 規(guī) 格 GQ40101475 GQ286804 GQ4010160817 / 104 潤(rùn) 滑 系 統(tǒng)為保證機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)和延長(zhǎng)使用壽命，機(jī)床所有相互磨擦的零件均需經(jīng)常地、及時(shí)地給予潤(rùn)滑。對(duì)于導(dǎo)軌、軸承和其它活動(dòng)部位來(lái)說(shuō)，潤(rùn)滑油是非常的重要，請(qǐng)根據(jù)下表所建議牌號(hào)，定期添加或更換潤(rùn)滑油。表 主軸潤(rùn)滑表。主軸箱中的主軸軸承已用高等級(jí)黃油作永久潤(rùn)滑。具有耐高/低溫（60176。C 至 130176。C）高速（10000rpm）和較強(qiáng)的作業(yè)壽命的特性，不須作定期添加或更換。，不須加添其他潤(rùn)滑油，此為永久性潤(rùn)滑而不須更，補(bǔ)充黃油于卡盤的滑道槽每天一次。（X 和 Z 軸絲杠、導(dǎo)軌的潤(rùn)滑）系統(tǒng)采用循環(huán)泵，它輸送潤(rùn)滑油至 X、Z 軸、和副主軸的導(dǎo)軌表面，X、Z 軸滾珠絲杠，副主軸滾珠絲杠各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)。潤(rùn)滑油箱有三公升的容量，內(nèi)有一浮筒開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)用來(lái)檢查內(nèi)容量和潤(rùn)滑油壓力；當(dāng)潤(rùn)滑油油量不足時(shí)，機(jī)床系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示指令要求添加潤(rùn)滑油。標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑油：32 號(hào)潤(rùn)滑油潤(rùn)滑部分 潤(rùn)滑方式 潤(rùn)滑頻率 建議使用油牌號(hào)主軸箱 黃油（內(nèi)封） （無(wú)須） ISOFLEXNBU15卡 盤 黃油（注射） 每日一次 ZL1 號(hào)脂刀 塔 黃油（內(nèi)封） （無(wú)須） RETINAX AM潤(rùn)滑泵（X 軸和 Z 軸滾珠絲杠、R 軸和導(dǎo)軌、液壓中心架）壓力潤(rùn)滑 間歇潤(rùn)滑 32 號(hào)潤(rùn)滑油18 / 104集中潤(rùn)滑原理圖如圖示：圖 集中潤(rùn)滑原理圖 冷卻系統(tǒng)機(jī)床的冷卻系統(tǒng)采用大規(guī)格冷卻泵，使用靈活方便，采用宜人化操作，操作者只須按下操作面板上冷卻啟動(dòng)按鈕或通過(guò)程序指令，即可接通安裝在機(jī)床冷卻水箱上的冷卻泵，水泵轉(zhuǎn)動(dòng)并將冷卻液經(jīng)過(guò)外鋼絲高壓橡膠軟管輸送至液壓刀塔的刀盤上，冷卻液從刀盤上或持刀座上直接噴到刀具上，實(shí)現(xiàn)最佳冷卻效果。19 / 104第 3章 AD25 的 Z軸進(jìn)給的設(shè)計(jì)和校核 絲杠的設(shè)計(jì)與校核 選擇絲杠的規(guī)格 P 參考文獻(xiàn) 公式（91）可知， ]1[ (31)mniV10)5/(10/ ????VZ 向快移速度；NZ 向電機(jī)最高轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)比 ；1?i機(jī)床定位精度 ，重復(fù)定位精度 ,由于考慮到加工精度，實(shí)際上切削力由下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。參考文獻(xiàn) 公式（413）可知，]8[外圓主切削力 （N）按經(jīng)驗(yàn)公式估算：yF (32)NksztCpzyx ????? Nyx6?Fyz8絲杠軸向載荷 (33)???NGFfkxyz . ????? g2移動(dòng)部件的重量，取值 G=6000N；直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù) ；04.?f顛覆力矩影響系數(shù) ；1k平均載荷為： (34)??NFm1583/2??? 最大進(jìn)給時(shí)，絲杠轉(zhuǎn)速為 1260/10=126r/min,最小進(jìn)給時(shí)，為 1r/min,平均轉(zhuǎn)速： ??min/????20 / 104絲杠的平均壽命取 小時(shí)。20?hL (35)KNfFlnCvawmkam ?????查表輕微沖擊系數(shù) af?可靠性系數(shù) 絲杠允許的最大軸向變形量：(1/3～1/4)重復(fù)定位精度(1/3～1/4)=?(1/4～1/5)定位精度(1/4～1/5)=取 ，?絲杠支承形式為兩端固定,兩個(gè)固定支承之間的距離 L=1790mm，由此， (36)mmFLEd?????E—楊氏彈性模量 ；25/?—估算的歸主絲杠最大允許軸向變形量；m?—導(dǎo)軌靜摩擦力 （ 為靜摩擦系數(shù)） ，0FGF0??；G485.???L—兩個(gè)固定支撐之間的距離；由此，得最小螺紋底徑 。 md6查滾珠絲杠樣本，選擇內(nèi)循環(huán)墊片式預(yù)緊螺母形式絲杠 FFZD40124,Ph=12mm， =，d=40mm，剛度值 909N/mm，為內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式，精度為 P3 級(jí)。aC 絲杠的校核確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 (37)NFp 751231/max????21 / 104取預(yù)緊力 。NFp150?滾珠絲杠疲勞強(qiáng)度的計(jì)算滾珠絲杠的當(dāng)量動(dòng)載荷 為mC (38)KNf ????為軸向平均載荷（N） 由（34） =1581NmFmF取 h=15000h (39)???hnLav取 =?afwf絲杠的拉伸變形量 1?根據(jù)最大牽引力為 2252N，D 0=40mm，L 0=10mm 可算出： △L ＝ ＝ =10－4 mm， (310)EFm??式中：E—材料彈性模數(shù)，對(duì)鋼 E=104（N/mm） ；F—滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑計(jì)算） ；F= 28 = ；22L —滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm） ；0＝ L=10－5 1790= mm1?0L?310.??由于兩端均采用角接觸推力球軸承，且絲杠又進(jìn)行了預(yù)拉伸，故其拉壓剛度可以提高 4 倍。其實(shí)際變形量 為：139。＝ ＝ mm39。?1?3026.??滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2 = （3320?ZFdym11）22 / 104F —軸向工作負(fù)載 N；md0—滾珠直徑 mm；Fy—預(yù)緊力 Kgf；Z —滾珠數(shù)量 Z =Z圈數(shù)列數(shù)=2=；??Z—一圈的滾珠數(shù)；Z=50/=；= ?320?ZFdym= = mm (312)?支撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形 δ為更好的承受軸向力，兩組均采用日本的 NSK 精密角接觸球軸承，型號(hào)：30TAC62BDFDPN7A。查軸承樣本可知 。??根據(jù)以上計(jì)算：δ= +δ 2+δ 3= ++ = 1/2 （定位精度）139。 02.?=故符合要求。(1)計(jì)算臨界負(fù)載 FK（N） (313) 2212 / mNk ?????式中：E—材料彈性模量，鋼：E= ；1/.I—截面慣性矩（cm）絲杠：I =πd 14 /64=；d1為絲杠內(nèi)徑； L—絲杠兩支承端距離（cm） ；f—絲杠支承方式系數(shù)，因?yàn)榻z杠兩端固定，且用雙推軸承 f2 =；可見(jiàn) F 遠(yuǎn)大于 ，因此滾珠絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。max(2)臨界轉(zhuǎn)速 參考文獻(xiàn) 可知，]2[23 /