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正文內(nèi)容

旋挖鉆機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)(編輯修改稿)

2024-08-23 18:12 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工作。4 、動(dòng)力頭動(dòng)力頭是鉆機(jī)最重要的工作部件,結(jié)構(gòu)如圖3—7.它由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、動(dòng)力箱、緩沖裝置、滑移架、聯(lián)接板、壓盤組成。動(dòng)力箱內(nèi)有一組與回轉(zhuǎn)支承固定在一起的齒圈,齒圈與輪毅固定,輪毅內(nèi)壁有三組驅(qū)動(dòng)鍵。液壓馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)減速以后,減速機(jī)的動(dòng)力輸入給動(dòng)力箱中的齒輪軸,齒輪軸小齒輪與齒圈嚙合,形成最后一級(jí)減速。與輪轂固定在一起的齒圈,在回轉(zhuǎn)支承的支撐下被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),輪轂上的鍵驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆孔工作的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。緩沖裝置的作用:當(dāng)鉆孔深度超過(guò)第一層鉆桿的長(zhǎng)度時(shí),下鉆桿時(shí)會(huì)沖擊動(dòng)力頭,特別是卡鉆時(shí)的意外情況,沖擊力更大,此緩沖裝置可緩解對(duì)動(dòng)力頭的沖擊,保護(hù)動(dòng)力頭不受到損壞。滑移架是動(dòng)力頭的導(dǎo)向部件,通過(guò)聯(lián)接板和銷軸與動(dòng)力箱固定,在對(duì)鉆孔加壓和對(duì)動(dòng)力頭起拔工況時(shí),沿桅桿導(dǎo)軌導(dǎo)向。壓盤的作用是鉆斗上提時(shí)與鉆斗上的碰塊相撞,打開鉆斗卸渣。我公司生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭匹配兩種輸出轉(zhuǎn)速:一種是低速大扭矩,用于正常成孔作業(yè);另一種是高速小扭矩,用于空載卸土。兩種轉(zhuǎn)速通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行切換,切換時(shí)有 3 秒滯后延時(shí)。 5 、主卷?yè)P(yáng)主卷?yè)P(yáng)由液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)架、鋼絲繩、壓繩裝置等組成.結(jié)構(gòu)如圖3-8。主卷?yè)P(yáng)的功能是提升或下放鉆桿,是鉆機(jī)完成鉆孔作業(yè)的重要組成部分,其提升和下放鉆桿的工作由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制。在鉆機(jī)進(jìn)行成孔作業(yè)時(shí),須打開主卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器;使系統(tǒng)中主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)進(jìn)、回油通道互相導(dǎo)通,卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)處于浮動(dòng)狀態(tài),這樣才能操作加壓油缸對(duì)鉆桿進(jìn)行加壓,以便鉆桿順利進(jìn)行鉆進(jìn)。 圖 3—8 旋挖鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)6 、輔卷?yè)P(yáng)輔卷?yè)P(yáng)由液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)筒、卷?yè)P(yáng)支座、鋼絲繩、壓繩裝置等組成。輔卷?yè)P(yáng)置于聯(lián)結(jié)體內(nèi),其功能是吊裝鉆具以及其他不大于額定起重量的重物,是鉆機(jī)進(jìn)行正常工作的輔助起重設(shè)備。7 、加壓裝置加壓裝置由加壓油缸和卷?yè)P(yáng)加壓組成。加壓油缸固定于桅桿上,加壓油缸活塞桿連接于動(dòng)力頭上。摩阻式鉆桿加壓方式:由于鉆桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),鉆桿鍵側(cè)與動(dòng)力頭輪轂的鍵產(chǎn)生正壓力,正壓力產(chǎn)生摩擦力,由于加壓油缸對(duì)動(dòng)力頭的加壓動(dòng)作,此摩擦力實(shí)現(xiàn)鉆桿鉆孔工作的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。機(jī)鎖式鉆桿加壓方式:加壓油缸的加壓力通過(guò)動(dòng)力頭的輪轂端面與鉆桿加壓點(diǎn)接觸,實(shí)現(xiàn)鉆桿鉆孔工作的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于此方式需解鎖,有時(shí)解鎖不徹底,容易造成卡鉆,只有當(dāng)鉆孔進(jìn)給阻力大時(shí)才可采用。通過(guò)加壓油缸活塞桿的伸出,實(shí)現(xiàn)鉆孔時(shí)的進(jìn)給加壓。加壓油缸活塞桿縮回,起拔動(dòng)力頭,在埋鉆的悄況下,也可以用來(lái)起拔。加壓油路上裝有平衡閥,在不向加壓油缸供油的情況下,可以將動(dòng)力頭可靠地鎖定在加壓行程的任意位置上。8 、鉆桿鉆桿是鉆機(jī)向鉆具傳遞扭矩和壓力的重要部件。其結(jié)構(gòu)和功用見“第七節(jié) 鉆桿及鉆具的基本構(gòu)造”。TR250D旋挖鉆機(jī)出廠標(biāo)準(zhǔn)配用的鉆桿是磨阻式五節(jié)鉆桿( 14 米* 5節(jié)),鉆孔有效深度可達(dá) 68 米。可以配用的鉆桿是磨阻式六節(jié)鉆桿( 15 米*6 節(jié)),鉆孔有效深度可達(dá) 80 米。TR220D旋挖鉆機(jī)出廠標(biāo)準(zhǔn)配用的鉆桿是磨阻式五節(jié)鉆桿( 13 米* 5節(jié)).鉆孔有效深度可達(dá) 60 米。可以配用的鉆桿是磨阻式五節(jié)鉆桿( 14 米 5 節(jié)),鉆孔有效深度可達(dá) 68 米。 TR180D旋挖鉆機(jī)出廠標(biāo)準(zhǔn)配用的鉆桿是磨阻式五節(jié)鉆桿( 12米 *5 節(jié)),鉆孔有效深度可達(dá)55 米。可以配用的鉆桿是磨阻試五節(jié)鉆桿( 13 米*5 節(jié)),鉆孔有效深度可達(dá)60 米。 TR135D旋挖鉆機(jī)出廠標(biāo)準(zhǔn)配用的鉆桿是磨阻式四節(jié)鉆桿( 12 米 *5 節(jié)),鉆孔有效深度可達(dá) 55米。 9 、鉆具鉆具是決定成孔效率的關(guān)鍵部件。鉆具有撈砂斗、土鉆斗、螺旋斗、筒鉆、清底鉆斗、擴(kuò)孔鉆頭等??筛鶕?jù)不同地質(zhì)情況配置不同的鉆具.使鉆機(jī)在大多數(shù)地質(zhì)條件下都能高效作業(yè)。第四節(jié) 動(dòng)力系統(tǒng)的基本介紹旋挖鉆機(jī)作為一種移動(dòng)式施工機(jī)械,其動(dòng)力系統(tǒng)普遍采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力。與汽油機(jī)比較,柴油機(jī)具有工作轉(zhuǎn)速低,輸出扭矩大,油耗低、負(fù)荷高及重量大的特點(diǎn),與旋挖鉆的低速大扭矩(牽引力)負(fù)載特征具有良好的動(dòng)力匹配性。圖 3—9 為TR220D旋挖鉆機(jī)采用的CATERPILLAR(卡特彼勒) C—9 工業(yè)柴油機(jī)。 為了更形象的使大家了解旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)組成.通過(guò)圖3-10和圖3-11對(duì)旋挖鉆動(dòng)力系統(tǒng)圖解說(shuō)明如下:一、柴油機(jī)技術(shù)的發(fā)展針對(duì)旋挖鉆動(dòng)力系統(tǒng)基本以柴油機(jī)為原動(dòng)機(jī)的情況,下面就柴油機(jī)的技術(shù)發(fā)展做一簡(jiǎn)要介紹:到目前為止,柴油機(jī)在其技術(shù)發(fā)展上經(jīng)歷了三次重大的飛躍:機(jī)械式燃油系統(tǒng)、中冷增壓技術(shù)和電控噴射技術(shù)。每一步發(fā)展都在一定程度上提高了柴油燃燒率,降低了污染排放。機(jī)械式燃油控制裝置的發(fā)明使柴油機(jī)真正成為實(shí)用型熱力發(fā)動(dòng)機(jī)并得以推廣普及,奠定了柴油機(jī)應(yīng)用及技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。渦輪增壓技術(shù)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣能量經(jīng)排氣渦輪轉(zhuǎn)換為壓氣渦輪能量,將發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓縮,并借助空—空中冷器的冷卻作用,比較常壓吸入密度高得多的空氣送入氣缸與燃油混合燃燒.從而有效增大柴油機(jī)的空燃比.幫助燃油及時(shí)、完全燃燒,使柴油機(jī)的指示功率增大,經(jīng)濟(jì)性提高;同時(shí)增壓燃燒的過(guò)量空氣環(huán)境能有效降低廢氣中的 NOX和 CO 。再有,柴油在氣缸中的燃燒形態(tài)為擴(kuò)散火焰型.首先燃燒的是燃料中的H、C原子.然后再燃燒呈黃色火焰的 C 晶核,部分碳煙的成因就是由于燃燒后期氣缸內(nèi)氣體含氧不足所致,而增壓形成的過(guò)量空氣系數(shù)恰恰抑制了其成因,從而使廢氣中的微粒含量得以降低。柴油機(jī)電控噴射技術(shù)所要解決的核心問(wèn)題是燃油定量和噴油定時(shí)。其發(fā)展經(jīng)歷了模擬電路控制噴油、計(jì)算機(jī)控制噴油、噴油定時(shí)的電子控制、綜合電子控制系統(tǒng)和電控共軌式燃油系統(tǒng)等 6 個(gè)步驟,前 5 項(xiàng)可視為過(guò)渡階段,最終發(fā)展為目前具有領(lǐng)先意義的適用范圍廣泛的電子控制共軌噴射系統(tǒng)。從技術(shù)機(jī)制上,柴油機(jī)電控噴射技術(shù)則經(jīng)歷了 3 個(gè)階段:第一階段,凸輪壓油+位置控制;第二階段,凸輪壓油+電磁閥時(shí)間控制;第三階段,凸輪壓油+共軌蓄壓+電磁閥時(shí)間—壓力控制。其中,第一階段的位置控制系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)的機(jī)械式泵、噴油及供油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式(如噴油泵、高壓油管、噴油器、供油拉桿或齒條、帶螺旋槽的柱塞等)。只是用以單片機(jī)為核心的控制器 ECU( Eleclmnicco Control Unit )指令執(zhí)行器—電動(dòng)機(jī)(調(diào)速器)代替機(jī)械離心式調(diào)速器。第二階段的時(shí)間控制系統(tǒng)既可以采用傳統(tǒng)的機(jī)械式泵、噴油結(jié)構(gòu)型式,也可以用新型的高壓 ( 13~20MPa )供油泵.但以高速電磁閥直接控制高壓柴油噴射。第三階段的電控共軌系統(tǒng)是迄今為止柴油機(jī)電控噴油技術(shù)中,結(jié)構(gòu)最完善、性能最先進(jìn)、技術(shù)難度最大的電控噴油系統(tǒng),其系統(tǒng)組成及控制框圖分別如圖 3—12 、圖 3—13 所示。采用電控共軌系統(tǒng)的柴油機(jī)的突出特點(diǎn)是,可以在理論分析、大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,綜合柴油機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀況,最優(yōu)化控制噴油量、噴油壓力、噴射正時(shí)、噴油(速)率和多次噴射(預(yù)噴射、主噴射和后噴射),從而實(shí)現(xiàn)燃料的最佳燃燒。在獲得最佳經(jīng)濟(jì)性的同時(shí),取得減少?gòu)U氣有害成分的排放目標(biāo),并且給柴油機(jī)帶來(lái)了技術(shù)性能的全面提高。它是實(shí)現(xiàn)未來(lái)歐 4 以上更高排放控制的關(guān)鍵技術(shù)。二、卡特 330C—9 發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)介紹卡特330C-9發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)包括二大機(jī)構(gòu)、五大系統(tǒng)。二大機(jī)構(gòu)指機(jī)體曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu);五大系統(tǒng)指燃油系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、進(jìn)氣排氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電氣啟動(dòng)控制系統(tǒng)。 (一)卡特330C-9發(fā)動(dòng)機(jī)特性與結(jié)構(gòu)參數(shù) l 、特性 ( l )直列六缸水冷式柴油機(jī) ( 2 )功率范圍: 205~287kW ( 275~385 馬力)。 ( 3 )轉(zhuǎn)速可在 800~2000rpm內(nèi)調(diào)整( 4 )具有ECM 電子自動(dòng)控制系統(tǒng) ( 5 )液壓驅(qū)動(dòng)電控噴油系統(tǒng) ( 6 )空冷式后冷器。 2 、結(jié)構(gòu)參數(shù)缸徑 112mm:沖程 149 mm;排量 8 . 8L ;重量 681kg (二)機(jī)體曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)體曲柄連桿機(jī)構(gòu)作用將往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)燃料的化學(xué)能通過(guò)燃燒放出熱能,再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。2 、曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成 (1)機(jī)體組:缸體與缸蓋; (2)活塞組:六個(gè)活塞、六個(gè)活塞銷、六組活塞環(huán)(十二氣環(huán)、六個(gè)油環(huán))等零件組成; (3)連桿組:六件連桿體、六件連桿大頭蓋、二組連桿螺栓(螺毋)、六對(duì)連桿大頭蓋軸瓦等零件組成; (4)曲軸飛輪組:曲軸、飛輪、扭轉(zhuǎn)減震器、帶輪、正時(shí)齒輪等零件組成。3 、帶輪通過(guò)皮帶、張緊裝置帶動(dòng)水泵、空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、風(fēng)扇工作。4 、正時(shí)齒輪帶動(dòng)機(jī)油泵、凸輪軸、液壓觸動(dòng)泵、燃油泵、冷卻泵工作。(三)配氣機(jī)構(gòu) l 、配氣機(jī)構(gòu)的作用按照發(fā)動(dòng)機(jī)六缸工作過(guò)程的需要,定時(shí)地開啟和關(guān)閉進(jìn)氣門、排氣門,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn) 。2 、配氣機(jī)構(gòu)的組成正時(shí)齒輪、驅(qū)動(dòng)的凸輪軸、 12 件挺桿、 12 件推桿、 12 件搖臂( 6 件短搖臂是進(jìn)氣門, 6 件長(zhǎng)搖臂是排氣門)、 24 件氣門彈簧座、 24 件氣門彈簧、 12 件進(jìn)氣門、 12 件排氣門等零件組成 。3 、每缸工作過(guò)程進(jìn)氣行程:缸內(nèi)壓力為 78~88kPa,缸內(nèi)溫度為50~70度;壓縮行程:缸內(nèi)壓力為2940~4900kpa,缸內(nèi)溫度為 500~700度;做功行程:開始時(shí)缸內(nèi)壓力為 5880~8820kpa,缸內(nèi)溫度為 1500~2500度;終止時(shí)缸內(nèi)壓力為290~390kpa,缸內(nèi)溫度為 780~8870 度;排氣行程:廢氣壓力高于大氣壓力約為103~123kpa,溫度為 300~700度。4 、六缸燃燒順序:1→5→3→6→2→4 5 、發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),曲軸旋轉(zhuǎn)兩周,凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周,各缸的進(jìn)氣門、排氣門打開一次。氣門間隙若氣門間隙過(guò)小、便可能在熱車時(shí)因氣門的膨脹變形使此間隙消除而造成關(guān)閉不嚴(yán);若氣門間隙過(guò)大,則影響氣門的開啟量,并可能在氣門開啟時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊噪聲。 7 、氣門間隙的調(diào)整 (1)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低于60℃時(shí),打開正時(shí)蓋和正時(shí)銷孔,插上盤車工具(齒輪), 使曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(此時(shí)第六缸長(zhǎng)、短搖臂都搖不動(dòng).且正時(shí)銷剛好插人孔中)。 (2)可調(diào)整4缸進(jìn)氣門為 0 . 38 mm,調(diào)整(3)擰緊鎖緊螺母,復(fù)查一次。 (4)再插上盤車工具(齒輪),使曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)360度(此時(shí)第一缸長(zhǎng)、短搖臂都搖不動(dòng),且正時(shí)銷剛好好插人孔中)。 (5)可調(diào)整6缸進(jìn)氣門為 6 。(6)擰緊鎖緊螺母,復(fù)查一次。 (7)取出盤車工具,蓋上蓋子。(四)燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)包括低壓燃油系統(tǒng)和高壓燃油驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 l 、低壓燃油系統(tǒng) (1)低壓燃油系統(tǒng)組成加油泵→油箱→手動(dòng)泵→燃油油水分離器→燃油泵→ECM模塊→燃油濾清器→發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇前端→l 缸噴油嘴→2 缸噴油嘴→3缸噴油嘴→4缸噴油嘴→5 缸噴油嘴→6 缸噴油嘴→發(fā)動(dòng)機(jī)后端→燃油壓力調(diào)節(jié)閥→油箱 (2)各零部件結(jié)構(gòu)油箱:里面裝有燃油位傳感器(可變式電阻),油箱中的浮子在不同液位,得到電阻位的大小不同,5 伏直流電通過(guò)該電阻,形成不同電流作為信息傳給ECM和監(jiān)控器,顯示燃油的油位;油箱有兩個(gè)不同液位的出口,較高的出口為輸出到發(fā)動(dòng)機(jī),較低的出口為放油口,作為清洗油箱用。手動(dòng)泵:發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)手動(dòng)泵不工作,它一般用于更換燃油濾芯或修理等情況下,清除燃油油路里面進(jìn)入的空氣,能使發(fā)動(dòng)機(jī)盡快啟動(dòng)。燃油油水分離器:它能過(guò)濾大于13微米燃油懸浮的顆粒雜質(zhì);還能分離出燃油中的水分,并收集在濾杯中;若燃油水分不及時(shí)排除、將對(duì)噴油器產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p傷。燃油泵:它是齒輪泵,通過(guò)正時(shí)齒輪傳動(dòng),與液壓驅(qū)動(dòng)泵同一根軸傳動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)它不工作.它能把燃油從燃油箱泵出;還能夠使燃油壓力增加到 450kpa,此泵的安全閥能將燃油壓力限制在 689kpa以內(nèi)。燃油濾清器:它能清除燃油中98 %的兩微米顆粒以及大于兩微米的燃油雜質(zhì)顆粒,它的使用和定期維護(hù)能明顯提高噴油器的壽命 。HEUI噴油器:它的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。它是由電磁線圈、提升閥、增壓活塞、增壓柱塞、柱塞回位彈簧、單向閥、噴油柱塞、噴油頭、回油閥等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸每旋轉(zhuǎn)兩周,六個(gè)噴油器分別噴油一次,每一個(gè)噴油器噴油過(guò)程可分為五個(gè)階段: ① 預(yù)噴射:因電磁閥無(wú)電,電驅(qū)下放.一部分驅(qū)動(dòng)油流入噴油頭壓住針閥,燃油關(guān)閉。一部分驅(qū)動(dòng)油使提升閥上提,切斷去往增壓活塞驅(qū)動(dòng)油; ② 輔助噴射:電磁閥得電,電驅(qū)上提,切斷流入噴油頭驅(qū)動(dòng)油,使壓住針閥驅(qū)動(dòng)油流入缸頭,一部分驅(qū)動(dòng)油使提升閥上提,切斷去往增壓活塞驅(qū)動(dòng)油;同時(shí)驅(qū)動(dòng)油進(jìn)人增壓活塞,打開針閥,燃油開始噴油。③噴射延遲:因電磁閥無(wú)電,電驅(qū)下放,一部分驅(qū)動(dòng)油流入噴油頭又壓住針閥,燃油立刻關(guān)閉。同時(shí)驅(qū)動(dòng)油繼續(xù)進(jìn)入增壓活塞,使增壓活塞壓力不斷增大; ④ 主噴射:電磁閥得電,電驅(qū)上提,又切斷流入噴油頭驅(qū)動(dòng)油,使壓住針閥驅(qū)動(dòng)油流入缸頭,針閥打開;同時(shí)驅(qū)動(dòng)油繼續(xù)進(jìn)入增壓活塞,使增任活塞壓力不斷增大,推動(dòng)活塞把燃油高壓噴入; ⑤ 補(bǔ)充噴射:電磁閥失電,電驅(qū)下放,大部分驅(qū)動(dòng)油流入噴油尖又壓住針閥,燃油立刻停止噴射;增壓活塞驅(qū)動(dòng)油停此推動(dòng)活塞。在彈簧作用下,活塞回收,打開單向閥,驅(qū)動(dòng)油流回缸頭,從而使噴油器將燃油壓力由 45kpa增加到 36000kpa~150000kpa。燃油壓力調(diào)節(jié)閥:它由一個(gè)節(jié)流孔、金屬濾網(wǎng)和一個(gè)簧壓的單向閥組成,節(jié)流孔是一個(gè)限流裝置(流量限制裝置,它能夠增加供油壓力);單向閥在壓力大于等于 35kpa 時(shí)打開;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不存在油壓時(shí),單向閥關(guān)閉。單向閥的關(guān)閉是為了防止缸蓋中的燃油流入油箱。2 、高壓燃油驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)( l )循環(huán)途徑機(jī)油盤→機(jī)油泵→機(jī)油冷卻器→沖機(jī)油濾清器→液壓驅(qū)動(dòng)泵(HEUI泵)→噴油驅(qū)動(dòng)壓力傳感器(IAP 傳感器)→噴油器→機(jī)油盤( 2 )各零部件結(jié)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)泵( HEUI泵):結(jié)構(gòu):由變從輸送軸向泵和泵壓力調(diào)節(jié)器組成。作用:將機(jī)油壓力275kPa~414kPa 增加到6000 kPa~150000 kPa;泵壓力調(diào)節(jié)方式:液壓驅(qū)
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