【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 制動(dòng)停車功能；（10） 多擋速度選擇。驅(qū)動(dòng)器的性能指標(biāo)如表22所示。表22 驅(qū)動(dòng)器的電氣性能供電電源單相交流220V（1177。15%）V，50Hz，額定功率最大600W（依所配電動(dòng)機(jī)而定）額定轉(zhuǎn)速依所選電動(dòng)機(jī)確定（最大8000r/min）額定轉(zhuǎn)矩依所選電動(dòng)機(jī)確定調(diào)速范圍150r/min而定轉(zhuǎn)速速度變動(dòng)率（對(duì)負(fù)載）177。2%以下（額定轉(zhuǎn)速）速度表動(dòng)率（對(duì)電壓）177。1%以下（電源電壓177。10%，額定轉(zhuǎn)速無(wú)負(fù)載）速度表動(dòng)率（對(duì)溫度）（20～40℃額定轉(zhuǎn)速無(wú)負(fù)載）絕緣電阻在常溫下大于100M歐絕緣強(qiáng)度在常溫常壓下1KV、1min驅(qū)動(dòng)器面板見圖22所示。+12 接口電源F/R 正/反轉(zhuǎn)控制器R/S 運(yùn)行/停止控制器BRK 制動(dòng)控制端CH1 速度選擇1CH2 速度選擇2CH3 速度選擇3AVI 模擬量調(diào)速ALARM 報(bào)警信號(hào)輸出SPEED 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出COM 接口公共地S+ 信號(hào)SA 輸入SB 端子SC S 電動(dòng)機(jī)U線電動(dòng)機(jī)V線電動(dòng)機(jī)W線電源AC1電源AC2保護(hù)接地FG調(diào)速電位器散熱風(fēng)扇風(fēng)道圖22 驅(qū)動(dòng)器面板示意圖驅(qū)動(dòng)器端子說(shuō)明：（1） 功率端子①驅(qū)動(dòng)器交流電源輸入L、N，接入端子的引線必須使用U形插口。②U、V、W端子與電動(dòng)機(jī)相連，務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子分別與電動(dòng)機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)相連。錯(cuò)誤的連接將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)工作異常。連接原則上不超過(guò)6m，并與霍爾線分開布線。注意，接入端子的引線必須使用U形插頭。③驅(qū)動(dòng)器保護(hù)地端子FG。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)地端子與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼不必連接，為安全起見，請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器保護(hù)地端子與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼分別可靠接地。注意，接入端子的引線必須時(shí)用U形插頭。（2） 霍爾端子（電動(dòng)機(jī)霍爾位置傳感器信號(hào)端子為S+、S、SA、SB、SC）務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的S+、S、SA、SB、SC端子分別與電動(dòng)機(jī)霍爾信號(hào)輸出的S+、S、SA、SB、SC端子對(duì)應(yīng)連接，錯(cuò)誤的連接將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)工作異，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)霍爾連接線原則上不超過(guò)6m，而且應(yīng)該使用屏蔽線。要盡量與電動(dòng)機(jī)線分開布線，而且遠(yuǎn)離干擾源。霍爾連接線末接，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。注意，S+、S只作為霍爾元件電源。（3） 信號(hào)輸入端子①+12VCOM。外接電源，外部調(diào)速電位器電源端子，負(fù)載小于50mA。②電動(dòng)機(jī)運(yùn)行/停止控制R/S。通過(guò)控制端子“R/S”相對(duì)于“COM”的通斷，可以控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行、停止。端子“R/S”內(nèi)部以電阻拉到+12V，可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元。當(dāng)“R/S”端子與“COM”端斷開時(shí)，電視機(jī)停止，反之電視機(jī)運(yùn)行。使用運(yùn)行/停止端控制電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)為自然停車，其運(yùn)行規(guī)律與電動(dòng)機(jī)負(fù)載有關(guān)。③電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)。通過(guò)控制端子“F/R”與“COM”的通斷，可以控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子內(nèi)部以電阻上拉到+12V，可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元。當(dāng)“F/R”與端子“COM”不接觸時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)鐘方向運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后在操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。④快速制動(dòng)BRK。驅(qū)動(dòng)器可以控制端子BRKCOM的通斷來(lái)控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的迅速停止，制動(dòng)采用受控制能耗制動(dòng)方式，相對(duì)與R/S的自動(dòng)停車會(huì)快得多，但具體時(shí)間受用戶系統(tǒng)（尤其是系統(tǒng)慣量）的影響。⑤外部模擬量調(diào)速端子AVI,標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍為0～10V，對(duì)應(yīng)0～3000r/min。⑥多段速度選擇端子CH1～CH3，由CH1～CH3相對(duì)COM的狀態(tài)選擇不同的速度。（4） 輸出端子①電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（SPEED）。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子SPEEDCOM為用戶輸出與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速（r/min）247。60。例如，4對(duì)電動(dòng)機(jī)，每轉(zhuǎn)24個(gè)脈沖，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。②過(guò)熱保護(hù)（ALARM）。由于過(guò)載或其他惡劣的條件使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的溫度高于80℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止輸出，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，ALARM輸出低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在最末一位顯示E，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。如驅(qū)動(dòng)器頻繁發(fā)生過(guò)熱保護(hù)，用戶應(yīng)該改善驅(qū)動(dòng)器外部散熱條件。③短路保護(hù)。由于接線或其他原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)繞組突然短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)進(jìn)入短路保護(hù)狀態(tài)，切除所有輸出，并在顯示器的最末端顯示“E”，ALARM輸出低電平信號(hào)，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除警報(bào)。發(fā)生此故障，請(qǐng)檢測(cè)接線是否正確。④過(guò)壓保護(hù)。由于快速制動(dòng)、電網(wǎng)電壓波動(dòng)等原因?qū)е碌尿?qū)動(dòng)器那那內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止輸出，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，ALARM輸出低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在顯示器最末端顯示“E”，將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。（5） 轉(zhuǎn)速顯示。驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)測(cè)量帶電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并以4位數(shù)碼管顯示，單位為r/min。由于測(cè)速的延時(shí)，在調(diào)速時(shí)顯示會(huì)略滯后。測(cè)量的范圍限制在8000r/min以內(nèi)，超出范圍可以導(dǎo)致速度顯示錯(cuò)誤。 驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方式說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)器提供一下三種調(diào)速方式：（1） 內(nèi)部電位調(diào)速。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速增大。由于測(cè)速需要響應(yīng)時(shí)間，速度顯示會(huì)由滯后。用戶使用其他兩種方式時(shí)，必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。（2） 外部輸入調(diào)速。將外部電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“+12V”和“COM”端上，將調(diào)節(jié)端接于“AVI”上，即可使用外接電位器調(diào)速。也可以通過(guò)其他控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電平信號(hào)到“AVI”端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM），“AVI”的接受電壓范圍為直流0～10V，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0～3000r/min。端子內(nèi)接200kΩ到COM端，因此懸空不接將被解釋為0輸入。端子內(nèi)含有簡(jiǎn)單的RC濾波電路，因此可以接收PWM信號(hào)進(jìn)行調(diào)試控制。（3） 多段速度選擇。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器上的CH1～CH3三個(gè)端子的狀態(tài)，可以選擇內(nèi)部預(yù)先設(shè)定的幾種速度，見表23所示。表23 端子信號(hào)選擇表CH3 CH2 CH1轉(zhuǎn)速/（r/min）CH3 CH2 CH1轉(zhuǎn)速/（r/min）0 0 035001 0 015000 0 130001 0 110000 1 025001 1 05000 1 120001 1 10 表23中的轉(zhuǎn)速值為參考值，實(shí)際轉(zhuǎn)速可能會(huì)有偏差，但一般誤差小于10r/min。 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖驅(qū)動(dòng)器的典型接線圖如圖23所示，需要注意的是：圖23 驅(qū)動(dòng)器的典型接線圖（1） 因?yàn)楸掘?qū)動(dòng)器為220V高壓輸入，為確保安全，在上電之前必須保證接地端子FG可靠地與大地鏈接，任何情況下請(qǐng)不要打開機(jī)殼，以避免意外的損傷。（2） 驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)應(yīng)保證相互之間的距離不小于10cm。（3） 機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境而影響散熱，同時(shí)也要避免灰塵和雜質(zhì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。驅(qū)動(dòng)器采用風(fēng)道豎直的立式安裝將有利于散熱。3 控制電路設(shè)計(jì) 芯片說(shuō)明本電路使用到的芯片有AT89S574HC16SN74LS160和SN74LS164，將各芯片進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。（1） AT89S52是一種低功耗、高性能COMS 8位微控制器，具有8KB系統(tǒng)內(nèi)部可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash存儲(chǔ)器允許存儲(chǔ)器ISP可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，用有靈巧的8位CPU和可ISP編程的Flash存儲(chǔ)器，使得AT89S52為眾多嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52芯片DIP和PLCC兩種封裝形式分別如圖31和32所示。圖31 AT89S52芯片DIP形式圖32 AT89S52芯片PLCC封裝形式AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8KBFlash存儲(chǔ)器，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)針電路。另外，AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作；掉電保護(hù)模式下，RAM內(nèi)容被保護(hù)，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。（2） 74HC14，這是一種反相器芯片，其引腳如圖33所示。圖33 74HC14芯片DIP形式其引腳說(shuō)明如下：VCC為電源端，GND為接地端，A1～A6為輸入端，Y1～Y6為反向輸出端（Y1是A1的輸出，其余引腳以此類推）。（3） SN74LS160，這是十進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，其DIP引腳如圖34所示。圖34 SN74LS160