【文章內容簡介】 制動停車功能；（10） 多擋速度選擇。驅動器的性能指標如表22所示。表22 驅動器的電氣性能供電電源單相交流220V（1177。15%）V，50Hz，額定功率最大600W（依所配電動機而定）額定轉速依所選電動機確定（最大8000r/min）額定轉矩依所選電動機確定調速范圍150r/min而定轉速速度變動率（對負載）177。2%以下（額定轉速）速度表動率（對電壓）177。1%以下（電源電壓177。10%，額定轉速無負載）速度表動率（對溫度）（20～40℃額定轉速無負載）絕緣電阻在常溫下大于100M歐絕緣強度在常溫常壓下1KV、1min驅動器面板見圖22所示。+12 接口電源F/R 正/反轉控制器R/S 運行/停止控制器BRK 制動控制端CH1 速度選擇1CH2 速度選擇2CH3 速度選擇3AVI 模擬量調速ALARM 報警信號輸出SPEED 轉速信號輸出COM 接口公共地S+ 信號SA 輸入SB 端子SC S 電動機U線電動機V線電動機W線電源AC1電源AC2保護接地FG調速電位器散熱風扇風道圖22 驅動器面板示意圖驅動器端子說明：（1） 功率端子①驅動器交流電源輸入L、N，接入端子的引線必須使用U形插口。②U、V、W端子與電動機相連，務必將驅動器的U、V、W端子分別與電動機的U、V、W對應相連。錯誤的連接將導致電動機工作異常。連接原則上不超過6m，并與霍爾線分開布線。注意，接入端子的引線必須使用U形插頭。③驅動器保護地端子FG。驅動器保護地端子與電動機機殼不必連接，為安全起見，請務必將驅動器保護地端子與電動機機殼分別可靠接地。注意，接入端子的引線必須時用U形插頭。（2） 霍爾端子（電動機霍爾位置傳感器信號端子為S+、S、SA、SB、SC）務必將驅動器的S+、S、SA、SB、SC端子分別與電動機霍爾信號輸出的S+、S、SA、SB、SC端子對應連接，錯誤的連接將導致電動機工作異，甚至損壞驅動器和電動機。電動機霍爾連接線原則上不超過6m，而且應該使用屏蔽線。要盡量與電動機線分開布線，而且遠離干擾源?；魻栠B接線末接，電動機不運行。注意，S+、S只作為霍爾元件電源。（3） 信號輸入端子①+12VCOM。外接電源，外部調速電位器電源端子，負載小于50mA。②電動機運行/停止控制R/S。通過控制端子“R/S”相對于“COM”的通斷，可以控制電動機的運行、停止。端子“R/S”內部以電阻拉到+12V，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元。當“R/S”端子與“COM”端斷開時，電視機停止，反之電視機運行。使用運行/停止端控制電動機停止時，電動機為自然停車，其運行規(guī)律與電動機負載有關。③電動機正/反轉控制(F/R)。通過控制端子“F/R”與“COM”的通斷，可以控制電動機的運轉方向。端子內部以電阻上拉到+12V，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元。當“F/R”與端子“COM”不接觸時，電動機順時鐘方向運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉。為避免驅動器的損壞，在改變電動機轉向時，應先使電動機停止運行后在操作改變轉向，避免在電動機運行時進行運轉方向控制。④快速制動BRK。驅動器可以控制端子BRKCOM的通斷來控制直流無刷電動機的迅速停止，制動采用受控制能耗制動方式，相對與R/S的自動停車會快得多，但具體時間受用戶系統(tǒng)（尤其是系統(tǒng)慣量）的影響。⑤外部模擬量調速端子AVI,標準產(chǎn)品中調節(jié)范圍為0～10V，對應0～3000r/min。⑥多段速度選擇端子CH1～CH3，由CH1～CH3相對COM的狀態(tài)選擇不同的速度。（4） 輸出端子①電動機轉速信號輸出（SPEED）。驅動器通過端子SPEEDCOM為用戶輸出與電動機轉速成比例的脈沖信號。每轉脈沖數(shù)=6電動機極對數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉脈沖數(shù)轉速（r/min）247。60。例如，4對電動機，每轉24個脈沖，當電動機轉速為500r/min時，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。②過熱保護（ALARM）。由于過載或其他惡劣的條件使驅動器內部的溫度高于80℃時，驅動器將自動停止輸出，電動機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在最末一位顯示E，只有將驅動器斷電才能解除報警。如驅動器頻繁發(fā)生過熱保護，用戶應該改善驅動器外部散熱條件。③短路保護。由于接線或其他原因導致電動機繞組突然短路時，驅動器檢測進入短路保護狀態(tài)，切除所有輸出，并在顯示器的最末端顯示“E”，ALARM輸出低電平信號，只有將驅動器斷電才能解除警報。發(fā)生此故障，請檢測接線是否正確。④過壓保護。由于快速制動、電網(wǎng)電壓波動等原因導致的驅動器那那內部出現(xiàn)過電壓時，驅動器進入保護狀態(tài)，驅動器將自動停止輸出，電動機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在顯示器最末端顯示“E”，將驅動器斷電才能解除報警。（5） 轉速顯示。驅動器實時測量帶電動機的轉速并以4位數(shù)碼管顯示，單位為r/min。由于測速的延時，在調速時顯示會略滯后。測量的范圍限制在8000r/min以內，超出范圍可以導致速度顯示錯誤。 驅動器調速方式說明該驅動器提供一下三種調速方式：（1） 內部電位調速。逆時針旋轉驅動器面板上的電位器，電動機轉速減小，順時針旋轉則轉速增大。由于測速需要響應時間，速度顯示會由滯后。用戶使用其他兩種方式時，必須將電位器設于最小狀態(tài)。（2） 外部輸入調速。將外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的“+12V”和“COM”端上，將調節(jié)端接于“AVI”上，即可使用外接電位器調速。也可以通過其他控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電平信號到“AVI”端實現(xiàn)調速（相對于COM），“AVI”的接受電壓范圍為直流0～10V，對應電動機轉速為0～3000r/min。端子內接200kΩ到COM端，因此懸空不接將被解釋為0輸入。端子內含有簡單的RC濾波電路，因此可以接收PWM信號進行調試控制。（3） 多段速度選擇。通過控制驅動器上的CH1～CH3三個端子的狀態(tài)，可以選擇內部預先設定的幾種速度，見表23所示。表23 端子信號選擇表CH3 CH2 CH1轉速/（r/min）CH3 CH2 CH1轉速/（r/min）0 0 035001 0 015000 0 130001 0 110000 1 025001 1 05000 1 120001 1 10 表23中的轉速值為參考值，實際轉速可能會有偏差，但一般誤差小于10r/min。 驅動器接線示意圖驅動器的典型接線圖如圖23所示，需要注意的是：圖23 驅動器的典型接線圖（1） 因為本驅動器為220V高壓輸入，為確保安全，在上電之前必須保證接地端子FG可靠地與大地鏈接，任何情況下請不要打開機殼，以避免意外的損傷。（2） 驅動器安裝時應保證設備的通風良好，機柜內有多個驅動器并列使用時應保證相互之間的距離不小于10cm。（3） 機箱應考慮通風散熱，避免密閉式環(huán)境而影響散熱，同時也要避免灰塵和雜質對驅動器的影響。驅動器采用風道豎直的立式安裝將有利于散熱。3 控制電路設計 芯片說明本電路使用到的芯片有AT89S574HC16SN74LS160和SN74LS164，將各芯片進行簡單介紹。（1） AT89S52是一種低功耗、高性能COMS 8位微控制器，具有8KB系統(tǒng)內部可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash存儲器允許存儲器ISP可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，用有靈巧的8位CPU和可ISP編程的Flash存儲器，使得AT89S52為眾多嵌入式應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52芯片DIP和PLCC兩種封裝形式分別如圖31和32所示。圖31 AT89S52芯片DIP形式圖32 AT89S52芯片PLCC封裝形式AT89S52具有以下標準功能：8KBFlash存儲器，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，3個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口，片內晶振及時針電路。另外，AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作；掉電保護模式下，RAM內容被保護，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。（2） 74HC14，這是一種反相器芯片，其引腳如圖33所示。圖33 74HC14芯片DIP形式其引腳說明如下：VCC為電源端，GND為接地端，A1～A6為輸入端，Y1～Y6為反向輸出端（Y1是A1的輸出，其余引腳以此類推）。（3） SN74LS160，這是十進制加法計數(shù)器，其DIP引腳如圖34所示。圖34 SN74LS160