simulink仿真教程(編輯修改稿)
2024-08-22 09:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 變焦 取當(dāng)前窗中信號(hào)最大 、 最小值為縱坐標(biāo)的上下限 把當(dāng)前軸的設(shè)置保存為該示波器的缺省設(shè)置 打開示波器屬性對(duì)話框 設(shè)置為浮動(dòng)示波器 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 2. Sinks 庫 ? 示波器屬性對(duì)話框 設(shè)置 Y軸個(gè)數(shù) 設(shè)置顯示的時(shí)間范圍 選擇軸的標(biāo)注方法 確定顯示頻度 (每隔 n1個(gè)數(shù) 據(jù) 點(diǎn) 顯 示 一 次 ) 確定顯示點(diǎn)的時(shí)間間隔 (缺省為 0 表 示 連 續(xù) 顯 示 ) 示波器屬性對(duì)話框 General頁 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 2. Sinks 庫 ? 示波器屬性對(duì)話框 示波器屬性對(duì)話框 Data history頁 設(shè)定緩沖區(qū)接受數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 ,勾選為缺省狀態(tài) ,其值為 5000 確定示波器數(shù)據(jù)是否保存到MATLAB工作空間 。 若勾選則為保存 ， 且需確定變量名和保存格式 (缺省時(shí) ,不被勾選 ) Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 【 例 91】 示波器應(yīng)用示例 。 Simulink仿真模型如左圖所示 ， 示波器輸入為 3（ Y軸個(gè)數(shù)為 3） 。 右圖為該示波器顯示的三路輸入信號(hào)的波形 . Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 3. Continuous 庫 該庫包含描述線性函數(shù)的模塊 。 雙擊 即彈出下圖： ① ：微分環(huán)節(jié) 。 其輸出為其輸入信號(hào)的微分 。 如下圖為輸入斜坡信號(hào)時(shí)微分環(huán)節(jié)的輸出： Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 3. Continuous 庫 ② ： 積分環(huán)節(jié) 。 其輸出為其輸入信號(hào)的積分 。 ③ 分子分母為多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù) 。 ? 雙擊該模塊 ， 彈出 傳遞函數(shù) 的參數(shù)對(duì)話框 ， 設(shè)置框圖中的參數(shù)后 ， 該傳遞函數(shù)顯示如下： Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 3. Continuous 庫 ① ：零極點(diǎn)增益形式的傳遞函數(shù) 。 ? 雙擊該模塊 ， 彈出傳遞函數(shù)的參數(shù)對(duì)話框 ， 設(shè)置框圖中的參數(shù)后 ， 該傳遞函數(shù)顯示如下： Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 4. Math 庫 該庫包含描述一般數(shù)學(xué)函數(shù)的模塊 。 雙擊 即彈出右圖 。 ? 該庫中模塊的功能就是將輸入信號(hào)按照模塊所描述的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)計(jì)算 ， 并把運(yùn)算結(jié)果作為輸出信號(hào)輸出 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 4. Math 庫 ① ： 加法器 。 ? 該模塊為求和裝置 。 求和器形狀 ， 輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和符號(hào)可設(shè)置 ， 如右邊框圖 。 若設(shè)置如框圖 。 則模塊顯示為： Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 4. Math 庫 ② ： 符號(hào)函數(shù) 。 ? 該模塊的輸出為輸入信號(hào)的符號(hào) 。 下圖為對(duì)正弦信號(hào)經(jīng)符號(hào)運(yùn)算后的波形 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 4. Math 庫 ③ ：實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù) 。 ? 右圖為該函數(shù)的參數(shù)設(shè)置框 。 點(diǎn)擊函數(shù)設(shè)置的下拉窗口 ， 可選擇所需要的函數(shù) 。 選定函數(shù)后 ， 該模塊圖標(biāo)將顯示所選函數(shù) 。 如選擇 “ Square”， 則模塊圖標(biāo)變?yōu)椋? Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 5. Signals amp。 Systems 庫 ① ： 信號(hào)分路器 。 ? 將混路器輸出的信號(hào)依照原來的構(gòu)成方法分解成多路信號(hào) 。 ② ：信號(hào)匯總器 ? 將多路信號(hào)依照向量的形式混合成一路信號(hào) 。 (a) (b) Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink環(huán)境下的仿真運(yùn)行 1. 仿真參數(shù)對(duì)話框 點(diǎn)擊 Simullink模型窗 simulation菜單下的 Parameters命令 ， 彈出仿真參數(shù)對(duì)話框如右圖所示 。 它共有 5頁 ， 用得較多的主要是 Solver頁和 Workspace I/O頁 。 ① Solver頁 ? Simulation time（ 仿真時(shí)間 ）: 設(shè)置 Start time（ 仿真開始時(shí)間 ） 和 Stop time（ 仿真終止時(shí)間 ） 可通過頁內(nèi)編輯框內(nèi) 輸 入 相 應(yīng) 數(shù) 值 ， 單位“ 秒 ” 。 另外 ， 用戶還可以利用 Sinks庫中的 Stop模塊來強(qiáng)行中止仿真 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 ① Solver頁 ? Solver options（ 仿真算法選擇 ） : 分為定步長(zhǎng)算法和變步長(zhǎng)算法兩類 。定步長(zhǎng)支持的算法可在 Fixed step size編輯框中指定步長(zhǎng)或選擇 auto，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)確定步長(zhǎng) ， 離散系統(tǒng)一般默認(rèn)地選擇定步長(zhǎng)算法 ， 在實(shí)時(shí)控制中則必須選用定步長(zhǎng)算法；變步長(zhǎng)支持的算法如圖 916所示 ， 對(duì)于
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