動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink3-08(編輯修改稿)
2024-11-16 23:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 令，則會(huì)自動(dòng)將選定范圍內(nèi)的模塊及連線用子系統(tǒng)（ Subsystem）模塊代替，如有必要可以把子系統(tǒng)的標(biāo)題 Subsystem改變?yōu)楹线m的標(biāo)題。如想改變子系統(tǒng)中的具體內(nèi)容，則需用鼠標(biāo)左鍵雙擊該子系統(tǒng)的圖標(biāo)，這時(shí)就會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)子系統(tǒng)模型窗口，將該子系統(tǒng)的具體內(nèi)容顯示出來，用戶可以在這一窗口內(nèi)進(jìn)行修改任何內(nèi)容，修改完后關(guān)閉此窗口即可。31 例 616 將圖 662（ a）中給出的 PID控制器模塊組表示成子系統(tǒng)形式，并把圖標(biāo)下的標(biāo)題改變成 “PID Controller”。圖 662（ a） 32圖 662（ b） ,（ c） 33 如想改變 PID控制器中的內(nèi)容，則用鼠標(biāo)左鍵雙擊該子系統(tǒng)的圖標(biāo)，這時(shí)就會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)子系統(tǒng)模型窗口，如圖 662（ d）所示。圖 662（ d）342. 通過 模塊法 建立子系統(tǒng) 通過模塊法建立子系統(tǒng)的步驟如下：1)首先打開一個(gè)空白模型編輯窗口，并 從 子系統(tǒng)模塊庫 (Subsystems)中復(fù)制一個(gè)子系統(tǒng)模塊Subsystem，如圖 663所示；圖 663352)用鼠標(biāo)雙擊該子系統(tǒng)模塊 Subsystem的圖標(biāo)，打開一個(gè)如圖 664所示子系統(tǒng)模塊 Subsystem的編輯窗口；圖 664363)在子系統(tǒng)模塊 Subsystem的編輯窗口中加入子系統(tǒng)所包含的所有模塊及其連接關(guān)系 ，并用窗口中的File|Save命令將其按用戶指定的子系統(tǒng)名進(jìn)行保存，或用 File|Save as命令將其更名 。在創(chuàng)建子系統(tǒng)的過程中要保證使用輸入模塊 (In1)代表該子系統(tǒng)從外部的輸入，使用輸出模塊 (Out1)代表該子系統(tǒng)的輸出。例如，在圖 664 所示子系統(tǒng)模塊Subsystem的編輯窗口中加入 PID控制器模塊組，如圖 665，并將其以 pid2子系統(tǒng)名進(jìn)行保存，關(guān)閉圖665窗口后，便可得到如圖 666所示的 pid2子系統(tǒng)。37圖 665圖 666 38 封裝 編輯器 利用 Simulink的 封裝 功能，可以 為一個(gè)子系統(tǒng)創(chuàng)建新的對話框和圖標(biāo) ，對于一個(gè)具有一個(gè)模塊以上的子系統(tǒng)來說，封裝的重要 目的 是幫助用戶 創(chuàng)建一個(gè)新的對話框來統(tǒng)一接收子系統(tǒng)所含模塊的所有參數(shù) ，這樣就 無須分別多次打開子系統(tǒng)中各個(gè)模塊的對話框 來逐個(gè)輸入?yún)?shù)，而是把封裝后的子系統(tǒng)當(dāng)作一個(gè) Simulink的標(biāo)準(zhǔn)模塊來處理。像其他標(biāo)準(zhǔn)模塊一樣，這個(gè)封裝后的模塊具有獨(dú)特的圖標(biāo)和方便易用的對話框。 39 通過封裝技術(shù)，用戶可以建立自己的 Simulink模塊和模塊庫。子系統(tǒng)封裝時(shí)，首先選定對象，在執(zhí)行封裝子系統(tǒng)命令 Eidt?Mask Subsystem后將給出一個(gè)如圖 667所示封裝子系統(tǒng)編輯器對話框，用戶通過在該對話框定義新模塊的標(biāo)題、參數(shù)域、初始化命令、圖標(biāo)和幫助文本來創(chuàng)建一個(gè)封裝后新模塊的對話框和圖標(biāo)。如果 需要更改封裝后模塊的屬性或內(nèi)容 ，在選定該封裝模塊后，可使用 Edit?Edit mask命令來進(jìn)行修改。 封裝子系統(tǒng)編輯器由四個(gè)頁面和五個(gè)功能按鈕組成 40圖 667 41 參數(shù) (Parameters)頁面 該頁面用來定義封裝模塊對話框的提示信息及用來接收對話框中用戶輸入?yún)?shù)值的變量名。該頁面包括以下幾個(gè)對話框和功能按鈕。1. 參數(shù)對話框 (Dialog parameters) 在參數(shù) (Parameters)頁面的參數(shù)對話框(Dialog parameters)中，可以設(shè)置了以下信息。1) 提示信息（ Prompt） 該項(xiàng)用來 定義一個(gè)參數(shù)的提示信息 （， 中西文均可）。2) 變量名（ Variable） 該項(xiàng)用來指定一個(gè)變量以保存參數(shù)值，它 與參數(shù)的提示信息相對應(yīng) 。 423) 控件類型（ Type） 該選擇項(xiàng)用來選擇參數(shù)值的輸入方法，提供了以下 三種類型的控件 ：(1) 編輯控件 (edit) 當(dāng)選擇此項(xiàng)時(shí)，用戶可在封裝模塊的對話框中輸入?yún)?shù)值。(2) 檢查控件 (checkbox) 當(dāng)選擇此項(xiàng)時(shí)，用戶可以在選與不選該檢查框兩者之間選擇其一。如圖 668所示。43圖 668 圖 668中與參數(shù) “顏色 ”相關(guān)的變量 c的值，取決于檢查框是否被選中，以及 Evaluat的選定與否。當(dāng)Evaluat選定時(shí)，選與不選顏色檢查框，變量 c的值等于 1或 0；否則，變量 c的值分別為 “on”和 “off”。44(3) 彈出式菜單控件 (popup) 當(dāng)選擇此項(xiàng)時(shí)，被選參數(shù)的選項(xiàng)菜單（ Options forselected parameter）中的 彈出式菜單選項(xiàng)對話框 (Popup)隨之有效 ，用戶可在此框中給出多條選項(xiàng)，每條選項(xiàng)占一行。彈出式菜單可 使用戶為參數(shù)在多種可能的值中間選取一個(gè) ，如圖 669所示。45圖 669 圖 669中與參數(shù) “顏色 ”相關(guān)的變量 c的值，取決于從彈出式菜單中選擇了哪一項(xiàng)，以及 Evaluat的選定與否。如果 Evaluat選定時(shí)，則從彈出式菜單的選擇列中選擇那一項(xiàng)的索引，第一項(xiàng)的索引為 1，若選擇了第三項(xiàng)，則 c的值為 3；否則， c值為被選擇的字符串，若選擇了第三項(xiàng)，則 c的值為 “Blue”。 464) 賦值方式（ Evaluate） 該選項(xiàng)用來定義 參數(shù)值如何保存于變量名中 。當(dāng)選 Evaluate項(xiàng)時(shí)，用戶在封裝模塊對話框中輸入的參數(shù)值在賦給變量之前先由MATLAB計(jì)算出來；否則，用戶在封裝模塊對話框中輸入的參數(shù)值不會(huì)先被計(jì)算，而是作為一個(gè)字符串賦給變量。 如果既需要字符串，又需要求它的值，應(yīng)不選Evaluate項(xiàng)，然后在初始化命令框中使用MATLAB的 eval( )命令。47 在參數(shù) (Parameters)頁面的左邊設(shè)置了以下四個(gè)按鈕。(1)增加按鈕 “ ” 按此按鈕會(huì)在此按鈕右邊的參數(shù)列表框中增加一條參數(shù)列表項(xiàng)，參數(shù)列表項(xiàng)的內(nèi)容包括了參數(shù)提示、變量名、控件類型和賦值方式等，它們會(huì)自動(dòng)從各自的對話框中選取當(dāng)前值。每一條參數(shù)列表項(xiàng)對應(yīng)一個(gè)封裝模塊的參數(shù)對話框。(2)刪除按鈕 “ ” 按此按鈕會(huì)刪除一個(gè)選中的參數(shù)列表項(xiàng)。(3)移動(dòng)按鈕 “ ” 要在參數(shù)列表框上下移動(dòng)一條參數(shù)列表項(xiàng)，首先選取要移動(dòng)的參數(shù)列表項(xiàng)，再單擊上移或下移按鈕。第一條參數(shù)列表項(xiàng)對應(yīng)封裝模塊的第一個(gè)參數(shù)對話框，依次類推。 481. 繪圖命令對話框（ Drawing mands） 的定義 通過在 Drawing mands域中 設(shè)定繪圖命令 ，可以在封裝后模塊的 圖標(biāo)中顯示描述文本、狀態(tài)方程、圖形和圖像 。如果輸入了多條命令，結(jié)果是按命令的先后次序依次出現(xiàn)在圖標(biāo)中的。 繪圖命令可以訪問 MATLAB工作空間 和 初始化命令 中的 所有變量 。 圖標(biāo) (Icon)頁面 在 Icon頁面中可以 定義 封裝子系統(tǒng)的 圖標(biāo)及其屬性 。4950 1）在模塊圖標(biāo)中顯示文本 若想在模塊的圖標(biāo)中 顯示文本，則可利用以下幾條命令。 disp(‘text’) % 在圖標(biāo)的中央顯示文本 text； disp(variablename)
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