基于s7-300的電梯控制系統(tǒng)的控制與實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-12-16 03:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 4 電梯二層外呼向下允許標(biāo)志 Fig. 4 Sign of elevator is allowed to go down the second floor 105 圖 5 電梯二層外呼下指示燈 Fig. 5 Display of elevator is allowed to go down the second floor 4 中國 科技論文在線 110 115 120 125 130 電梯上、下行指示燈顯示的是電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，它點(diǎn)亮與否分別由上升和下降允許標(biāo) 志（圖 6）決定，允許標(biāo)志置 1 且有用戶請求時(shí)點(diǎn)亮，允許標(biāo)志置 0 時(shí)熄滅。上升允許標(biāo)志 的置位是由實(shí)際電梯的運(yùn)行要求決定的，例如當(dāng)前電梯處在第二層，只有在三四層和二層外 呼上有請求時(shí)，上升允許才置為 1，其它層的情況類似。上升允許標(biāo)志的復(fù)位，要滿足前面 提到的控制要求，例如電梯處在二層且二層向下允許為 1， 電梯要滿足執(zhí)意要求，即將上升 允許標(biāo)志復(fù)位，電梯向下運(yùn)行。按照同樣的道理可以得到下降允許位的置復(fù)位控制。 圖 6 電梯上升允許標(biāo)志 Fig. 6 Display of elevator is allowed to rise 廂的升降控制 轎廂的升（圖 7）降和廂門的開關(guān)是有兩臺不同的電機(jī)完成的，在程序設(shè)計(jì)中應(yīng)分別實(shí) 現(xiàn)控制。電梯上行首先滿足一定的公共條件，然后滿足每一層的具體情況才能實(shí)現(xiàn)。公共條 件是廂門電機(jī)關(guān)閉、廂門關(guān)閉到限位、電梯上升指 示燈亮。每一層的具體情況是是根據(jù)實(shí)際 情形得來的，電梯若當(dāng)前處在一層則必須有二三四層任意請求，電梯若當(dāng)前處在三層則必須 有四層的請求。電梯上行停止的條件很多，有電梯下行置 1，電梯上升到極限位置，電梯下 行標(biāo)志值置 1，廂門電機(jī)開。電梯的下降控制與上升控制思想基本相同，只是把公共條件和 每一層具體情況改一下即可。 箱門開關(guān)控制 為保證運(yùn)行的安全和完成要求的控制條件，廂門開門（圖 8）限制條件較多。電梯處于 一層和四層時(shí)的開門條件較少，電梯到達(dá)該層并且該層有用戶請求即可開門。電梯處于二層 和三層時(shí)要 具體考慮各個(gè)信號，對于想到達(dá)該層的內(nèi)呼信號可立即響應(yīng)開門，對于外呼信號 要考慮是否被允許。例如用戶在二層按動電梯外的向下請求，只有二層向下響應(yīng)允許有效并 且電梯到達(dá)該層，廂門才會打開，這是為了保證控制要求中的 5。開門停止的條件是開 門到限位位置和有關(guān)門請求。 5 中國 科技論文在線 135 140 廂門關(guān)門限 制條件較少，只要有關(guān)門請求、開門后 3 秒到兩者之一發(fā)生便可關(guān)門。 圖 7 電梯上行 Fig. 7 Elevator uplink 6 145 中國 科技論文在線 電梯控制 系統(tǒng)程序的調(diào)試 圖 8 電梯門開 Fig. 8 Elevator door opens 連線 對應(yīng)輸入輸出表，連接電梯模型與 DI 模塊、 DO 模塊。將電梯模型設(shè)為高入高出模式， 公共端 I 與 PLC 主機(jī)輸入、輸出端的 1L、 2L、 3L 相連，但不能與主機(jī)的供電端即 L 相連； 150 公共端 II 與 PLC 主機(jī) 輸入、輸出端的 1M、 2M、 3M 相連，但不能與主機(jī)的供電端相連即 M 相連；檢查無誤后，重新開啟電源，模型、 PLC 處于待機(jī)狀態(tài) [5]。 系統(tǒng)的硬件組態(tài) 硬件組態(tài)的任務(wù)就是在 STEP 中生成一個(gè)與實(shí)際的硬件硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)。 本系統(tǒng)的硬件組態(tài)如下圖： 7 155 中國 科技論文在線
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