第二章機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)(編輯修改稿)
2025-08-16 19:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 .2Lm?，拉壓彈性模量 11 22. 1 10E N m??，剪切彈性模量 10 28. 1 10G N m?? ，試求： 0minK 和最小扭轉(zhuǎn)剛度 。 （ 1）計(jì)算絲杠螺母系統(tǒng)的剛度 2 2 1 18m i nm a x0 . 0 4 8 2 . 1 1 0 3 . 1 7 1 04 4 1 . 2LdEK N m N ml?? ? ? ?? ? ? ??由于絲杠為一端軸向支承，故 92 . 1 4 1 0BBK K N m? ? ? ?則最小拉壓剛度為： 8 9 90 m i n m i n1 1 1 1 1 1 13 . 1 7 1 0 2 . 1 4 1 0 1 . 7 2 1 0L B N NmK K K K??? ? ? ? ? ???? ? ? ???得 80 m i n 2 . 3 8 1 0K N m??2 2 1 0 4m i nm a x0 . 0 4 8 8 . 1 1 0 3 . 5 2 1 03 2 3 2 1 . 2TdGK N m r a d N m r a dl?? ? ? ?? ? ? ??80 m i n 2 . 3 8 1 0 / 6 3 0 /600nK r a d s r a d sm??? ? ?324 .3 7 1 0J kg m???2 3 2 2 24 . 3 7 1 0 4 . 8 0 . 1esJ J i k g m k g m?? ? ? ? ?4m in 3 .5 2 1 0 / 9 5 3 /0 .1TnesK ra d s ra d sJ??? ? ?最小扭轉(zhuǎn)剛度為： （ 2）系統(tǒng)固有頻率的計(jì)算 忽略絲杠本身的質(zhì)量，則工作臺(tái)縱向振動(dòng)的最小固有頻率為： 由例 ，電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 則折算到絲杠軸上的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 忽略電動(dòng)機(jī)軸和齒輪軸的扭轉(zhuǎn)變形，系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的最小固有頻率為： 四、傳動(dòng)精度 由于傳動(dòng)件之間的間隙和傳動(dòng)件的安裝及制造誤差而引起兩種誤差，稱為傳動(dòng)誤差和回程誤差。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差和回程誤差會(huì)影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。它們對(duì)系統(tǒng)性能的影響隨其在系統(tǒng)中的位置的不同而不同。 傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析 （ 1）傳動(dòng)誤差 —— 是指輸入軸單相回轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)角的實(shí)際值相對(duì)于理論值的變動(dòng)。從而使輸出軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)而超前，時(shí)而滯后（圖見書上圖 25(b)）。 （ 2）回程誤差 —— 是與傳動(dòng)誤差既有聯(lián)系又有區(qū)別的另一類誤差。其可以是當(dāng)輸入軸有正向回轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蚧剞D(zhuǎn)是，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量，也可把它理解成輸入軸固定式，輸出軸可以任意轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角量。其使輸出軸不能立即隨著輸入軸反向回轉(zhuǎn)，即具有之后性（
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