機(jī)電一體化培訓(xùn)機(jī)械傳動(編輯修改稿)
2025-02-06 20:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 式結(jié)構(gòu)緊湊。 由于絲杠與螺母之間存在間隙，因此，當(dāng)絲杠由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的瞬時， 螺母必須先克服該間隙才能運(yùn)動，則該間隙稱反向間隙。反向間隙的存在降 低了運(yùn)動精度和絲杠螺母副的剛度，間隙消除的方法采用雙螺母，通過調(diào)整 兩個螺母之間的微量軸向位移，消除間隙。通常采用墊法調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙 式和齒差調(diào)隙式。 滾珠循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán) 反向器 插管 滾珠絲杠螺母副類型 單螺母內(nèi)循環(huán)式 雙螺母消隙內(nèi)循環(huán)式 單螺母外循環(huán)式 雙螺母外循環(huán)墊片消隙式 機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī) 械 傳 動 絲 杠 滾珠絲杠支承 一端固定一端自由 機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī) 械 傳 動 絲 杠 ??=?AE 絲杠預(yù)緊 機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī) 械 傳 動 絲 杠 預(yù)緊墊片 F 預(yù)緊螺母 千分表 δ 絲杠彈性模量 變形量 預(yù)緊力 F 預(yù)緊力的大小是通過測 量絲杠的變形量來獲得的。 絲杠截面積 預(yù)緊就是傳 動部件在承載前， 在裝配或調(diào)試階段 預(yù)先施加載荷使之 產(chǎn)生微量變形。預(yù) 緊能消除傳動間 隙，減小承載傳動 時的變形，提高傳 動剛度；預(yù)緊還能 抵消傳動時的熱變 形，提高傳動精度。 預(yù)緊的外施力要適 當(dāng)，過大的話會增 加附加摩擦力矩， 不利于快速性的提 高。 機(jī) 械 傳 動 機(jī)電一體化技術(shù) 花鍵軸的外圓上均布 3條凸起的 軌道，在外筒內(nèi)有循環(huán)的滾珠。外 筒和花鍵軸之間既可以軸帶筒，也 可以筒帶軸作回轉(zhuǎn)移動，又可以作 靈活、輕便的相對的直線運(yùn)動，所 以滾珠花鍵即是一種傳動裝置，又 是一種直線運(yùn)動支承?？捎糜跈C(jī)器 人、機(jī)床、機(jī)電一體化設(shè)備和自動 搬運(yùn)車等各種機(jī)械。 花鍵軸 外筒 支承部件 滾珠花鍵 花鍵軸 機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī) 械 傳 動 支承部件 密珠軸承 密珠軸承是一種 新型的滾動摩擦支 承，由內(nèi)、外圈和 密集的滾珠組成。 滾珠在尼龍保持架 的空隙中以近似與 多頭螺旋線的形式 徑向軸承 推力軸承 滾珠排列方式 密珠軸承 排列，滾珠的密集 具有誤差平均效 應(yīng)，有利于提高回 轉(zhuǎn)軸的精度。 精密分度頭主軸系統(tǒng) 保持架 機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī) 械 傳 動 支承部件 空氣靜壓軸承 圓柱徑向和端面推力空氣靜壓軸 承 徑向軸承的軸套為外鼓形， 可自動調(diào)整定心。方法是先通氣 使軸套自動將位置調(diào)好后再固定。 這樣可提高前后軸套的同軸度， 從而保證轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)精度。 雙半球空氣軸承主軸 轉(zhuǎn)軸前 后軸承均為半球狀，既是徑向軸 承又是止推力軸承，由于軸承的 球形氣浮面具有自動調(diào)心作用， 因此可以提高前后軸承的同軸 度，以提高轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)精度。 機(jī) 械 傳 動 傳動部件 同步齒形帶
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