第一章數(shù)控機床概述(編輯修改稿)
2025-08-16 14:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Contouring Control ）數(shù)控機床 這類機床能夠同時對兩個或兩個以上坐標軸進行連續(xù)控制 ， 具有插補功能 ， 工作臺或刀具邊移動邊加工見圖 13（ b） （ c） 。 如數(shù)控銑 、 車 、 磨及加工中心等是典型的輪廓控制數(shù)控機床 ， 數(shù)控火焰切割機 、 數(shù)控線切割及數(shù)控繪圖機等也都采用輪廓控制系統(tǒng) 。 ? 休息休息二、按加工方式分類 ? ： 如數(shù)控車 、 鉆 、 鏜 、 銑 、 磨 、 加工中心等 。 ? ： 如數(shù)控折彎機 、 彎管機 、 四轉(zhuǎn)頭壓力機等 。 ? ： 如數(shù)控線切割 、 電火花 、 激光切割機等 。 ? ： 如數(shù)控火焰切割機 、 三坐標測量機等 。 ? 休息休息三、按控制坐標軸數(shù)分類 ：兩軸聯(lián)動 ， 用于加工 各種曲線輪廓的回轉(zhuǎn)體 ， 如數(shù)控車床 。 ：三軸聯(lián)動 ， 多用于加工曲面零件 ， 如數(shù)控銑床 、 數(shù)控磨床 。 ：四軸或五軸聯(lián)動，多用于加工形狀復(fù)雜的零件。圖 14為兩種不同類型的四軸聯(lián)動數(shù)控機床。 ? 休息休息四、按驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式分類 1. 開環(huán)控制數(shù)控機床 2. 閉環(huán)控制 （ Closed Loop Control） 數(shù)控機床 3. 半閉環(huán)控制 （ Semiclosed Loop Control） 數(shù)控機床 ? 休息休息 ? 工作原理如圖 15所示： ? 指令脈沖 ? 驅(qū)動器 ?步進電機 ? 機床工作臺 ? 這類機床不帶位置檢測反饋裝置，通常使用功率補進電機或電液脈沖馬達作為執(zhí)行機構(gòu)，數(shù)控裝置輸出的脈沖通過環(huán)形分配器和驅(qū)動電路，使步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。 休息休息? 再經(jīng)過減速齒輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn) ， 最后轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移 。 其反應(yīng)快 ， 調(diào)試方便 ，比較穩(wěn)定 ， 維修簡單 。 但系統(tǒng)對移動部件的誤差沒有補償和校正 ， 步進電機的步距誤差 、齒輪與絲杠等的傳動鏈誤差都將反映到被加工零件的精度中去 ， 所以精度比較低 。 此類數(shù)控機床多為經(jīng)濟類機床 。 ? 休息休息2． 閉環(huán)控制 （ Closed Loop Control）數(shù)控機床 這類機床帶有檢測反饋裝置 ， 位置檢測器安裝在機床運動部件上 ， 加工中將監(jiān)測到的實際運行位置值反饋到數(shù)控裝置中 ， 與輸入的指令位置相比較 ， 用差值對移動部件進行控制 ， 其精度高 。 休息休息? 從理論上說 ， 閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度主要取決于檢測裝置的精度 ， 但這并不意味著可以降低機床的結(jié)構(gòu)與傳動鏈的要求 ， 傳動系統(tǒng)的剛性不足及間隙 、 導(dǎo)軌的爬行等各種因素將增加調(diào)試的困難 ， 嚴重時會使閉環(huán)控制系統(tǒng)的品質(zhì)下降甚至引起振蕩 。 故閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整都有較大的難度 ， 此類機床主要用于一些精度要求較高的鏜銑床 、 超精車床和加工中心等 。 工作原理如圖 16。 ? 休息休息3． 半閉環(huán)控制 （ Semiclosed Loop Control） 數(shù)控機床 ? 與閉環(huán)控制不同的是 ， 檢測元件安裝在電機的端頭或絲杠的端頭 （ 如圖 16所示 ） 。 該系統(tǒng)不是直接測量工坐臺的位移量 ， 而是通過檢測絲杠或電機軸上的轉(zhuǎn)角間接地測量工作臺的位移量 ， 然后反饋給數(shù)控裝置 。顯然 ， 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際控制量是絲杠的轉(zhuǎn)動 ，而由絲杠轉(zhuǎn)動變換為工作臺的移動 ， 不受閉環(huán)的控制 ，這一部分的精度由絲杠 —— 螺母 （ 齒輪 ） 副的傳動精度來保證 。 其特點是比較穩(wěn)定 ， 調(diào)試方便 ，
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