自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設計說明書(編輯修改稿)
2025-08-16 05:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 狀態(tài)，該部分料膜產(chǎn)生褶皺等不良現(xiàn)象，嚴重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。薄本柔印裝訂的附屬裝置主要包括導向輥，浮輥(亦稱浮輥)和一些檢測機構(gòu)。浮輥是最重要的附屬機構(gòu)，如圖7所示。圖7浮輥系統(tǒng)示意圖由于本印刷系統(tǒng)沒有配備直接的張力檢測機構(gòu)和線速度實時檢測機構(gòu)，使得浮輥在張力控制系統(tǒng)中承擔著相當重要的作用。在放卷、放卷牽引、收卷牽引、收卷四個重要的環(huán)節(jié)上都配備了浮輥，浮輥通過活塞與低摩擦氣缸相連，根據(jù)料膜印刷所需要的張力要求，在印刷前手工對氣缸進行張力設定，該張力值為印刷張力的設定值。一旦氣缸的張力被設定，就不會被改變(收卷要進行錐度張力控制除外)。印刷過程中所需要的工作張力通過氣缸進行設定，該設定值被反映到浮輥上，張力控制系統(tǒng)根據(jù)浮輥檢測出來的偏差進行速度補償，通過控制各個傳動環(huán)節(jié)的電機轉(zhuǎn)速，使得整個生產(chǎn)線上的料膜線速度保持一致，以此實現(xiàn)料膜恒張力控制。4 PLC與變頻器自由口的通信 S7200的通信方式S7200系列PLC的通信口分3種工作方式：PPI(Point to Point Interface)方式，F(xiàn)reepon(自由口)方式和PROFIBUs—DP方式。其中PPI方式主要用于CPU與編程計算機的通信；PROFIBUSDP用于西門子擴展通信模塊EM277與其它支持此協(xié)議的智能設備通信。自由口通信模式可以實現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議，連接多種智能設備。本課題為了充分利用CPU226的RS一485通信口，以及省去傳統(tǒng)七電機控制方案中的EM232模擬量輸出模塊，使用自由口通信方式連接PLC與變頻器。 自由口通信方式由于三菱變頻器規(guī)定了通信協(xié)議，S7200必須遵守該協(xié)議才能與之通信。因此在這種情況下，就可以使用S7—200的自由端口模式及相關(guān)指令按照三菱變頻器的通信協(xié)議設計程序與之通信。在自由端口模式下，使用發(fā)送指令XMT和接受指令RCV，可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。使用發(fā)送指令XMT將啟動自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)的數(shù)據(jù)發(fā)送。通過指定的通信端口(PORT)發(fā)送存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。使用接收指令RCV可以接收一個或多個字符，通過指定的通信端口(PORT)存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中。 三菱變頻器專用協(xié)議在自由口模式下，PLC與變頻器通信遵循三菱變頻器專用協(xié)議。首先，按照變頻器通訊規(guī)格對變頻器參數(shù)進行設置。其次通信采用以下步驟：1．向變頻器發(fā)送要求數(shù)據(jù)；2．經(jīng)變頻器等待時間后；3．從變頻器向PLC發(fā)送返回數(shù)據(jù)；4．等待變頻器處理事件后；5．進行再處理。PLC對變頻器進行運行狀態(tài)監(jiān)控、運行頻率設置、啟動、停止等操作。 PLC與變頻器的自由口通信PLC S7200與三菱變頻器通信采用RS485接口的串行方式。S7200側(cè)為九針接口，三菱變頻器為RS485端子，采用二線式連接，電纜接線如圖15所示。圖15 PLC與變頻器的連接 CRC原理與計算方法CRC檢驗采用多項式編碼方法。被處理的數(shù)據(jù)塊可以看作是一個n階的二進制多項式，即an1xn1+ an2xn2+…+ a1x1+a0。如一個8位二進制數(shù)10110101可以表示為：1x7+ 0x6+1x5+1x4+0x3+1x2+0x+1。多項式乘除法運算過程與普通代數(shù)多項式的乘除法相同。多項式的加減法運算以2為模，加減時不進位，和邏輯異或運算一致。采用CRC校驗時，發(fā)送方和接收方用同一個生成多項式g(x)，并且g(x)的首位和最后一位的系數(shù)必須為1。CRC的處理方法是：發(fā)送方以g(x)去除t(x)，得到余數(shù)作為CRC校驗碼。校驗時，以計算的校正結(jié)果是否為0為依據(jù)，判斷數(shù)據(jù)幀是否出錯。CRC校驗碼可以100％地檢測出所有奇數(shù)個隨機錯誤和長度小于等于k(k為g(x)的階數(shù))的突發(fā)錯誤。所以CRC的生成多項式的階數(shù)越高，那么誤判的概率就越小。采用16位CRC校驗，可以保證在1014 bit碼元中只含有一位未被檢測出的錯誤。計算CRC的流程如圖16所示。圖16 計算CRC的流程圖5 PID控制器的原理和實現(xiàn) PID控制器的原理自動控制理論已經(jīng)提供了PID控制的經(jīng)驗公式：M(t)=Kp［e(t)+ (1/TI)∫0t e(t)dt+TDd e(t)/dt]+ Minitial （51）Kp是PID回路的增益，TI和TD分別分別是積分時間常數(shù)和微分時間常數(shù)，這三項都
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