自動制釘機設(shè)計計劃書(編輯修改稿)
2025-08-16 04:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 特性和適合場所，我們最終采用5次多項式運動規(guī)律。壓緊機構(gòu)在整個運動循環(huán)中要求：在送絲到位之后開始壓緊鋼絲，直到剪斷機構(gòu)剪斷鋼絲之后，壓緊機構(gòu)松開鋼絲，出釘機構(gòu)將加工好的釘子運送出去，一個加工周期結(jié)束。根據(jù)此要求設(shè)計壓緊機構(gòu)凸輪的推程角為δ0=100176。，遠休角為δ01=160176。，回程角為δ0’=100176。,近休角為δ02=0176。并且結(jié)合加工釘子的直徑和長度，設(shè)定壓緊機構(gòu)凸輪的行程為h=20mm，基圓半徑為r0=75mm，滾子半徑為rr=20mm。且已知凸輪轉(zhuǎn)速為ω=6r/s。表5 從動件常用運動規(guī)律特性比較及使用場合運動規(guī)律沖擊特性適合場所等速剛性低速中載等加等減柔性中速輕載余弦柔性中速中載正弦無高速輕載5次多項式無高速中載對于5次多項式運動規(guī)律的位移s，速度v，加速度a的計算公式如下：34500023410000232120000101563026032shhvhaddddddwdddddddwddddddd233。249。230。246。230。246。230。246。234。=+231。247。231。247。231。247。234。232。248。232。248。232。248。235。233。249。230。246。230。246。230。246。234。=+231。247。231。247。231。247。234。232。248。232。248。232。248。235。233。249。230。246。230。246。230。246。234。=+231。247。231。247。231。247。234。232。248。232。248。232。248。235。推程過程中，0≤δ≤δ0：回程過程中，考慮凸輪的轉(zhuǎn)動方向和從動件的偏置方向的影響，凸輪理論廓線上任一點的坐標為：若凸輪逆時針轉(zhuǎn)動M=+1,凸輪順時針轉(zhuǎn)動M=1。在本方案設(shè)計中，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，δ表示轉(zhuǎn)角，并且偏距e=0，則s0=r0,所以該凸輪理論廓線上任一點的坐標為：x=( r0+s)sinδy=( r0+s)cosδ考慮凸輪的轉(zhuǎn)動方向的影響，凸輪實際廓線上任一點的坐標修正為:在該公式中，若凸輪逆時針轉(zhuǎn)動M=+1,凸輪順時針轉(zhuǎn)動M=1。且上面的一組“—”和“＋”表示外包絡(luò)廓線；下面的一組“＋”和“—”表示內(nèi)包絡(luò)廓線。本設(shè)計中凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，則實際內(nèi)包絡(luò)廓線上任一點的坐標為：實際外包絡(luò)廓線上任一點的坐標為：根據(jù)以上設(shè)計數(shù)據(jù)和計算公式可以做出excel表格如表6所示。由excel可作出凸輪的理論廓線如圖14所示。圖14 壓緊機構(gòu)凸輪的理論廓線表6 壓緊凸輪設(shè)計數(shù)據(jù) 壓緊機構(gòu)的運動分析根據(jù)excel表格做出的壓緊機構(gòu)的設(shè)計數(shù)據(jù)，可以做出在運動過程中，壓塊的位移曲線如圖15所示，速度曲線如圖16所示，加速度曲線如圖17所示。圖15 壓緊機構(gòu)壓塊的位移曲線圖16 壓緊機構(gòu)壓塊的速度曲線圖17 壓緊機構(gòu)壓塊的加速度曲線通過VB軟件對壓緊機構(gòu)進行數(shù)據(jù)分析，如圖18所示。由分析結(jié)果可以看出在整個運動過程中，176。由壓力角和傳動角互余可以知道在整個運動過程中，176。，也就說，該方案設(shè)計的傳力效果非常好！圖18 VB軟件對壓緊機構(gòu)運動參數(shù)壓力角的分析結(jié)果 冷鐓釘帽機構(gòu)的設(shè)計 冷鐓釘帽機構(gòu)的基本尺寸設(shè)計冷鐓釘帽機構(gòu)的設(shè)計需要考慮到送絲機構(gòu)的可調(diào)節(jié)性，為了配合送絲機構(gòu)使用，要求冷鐓釘帽機構(gòu)在送絲的過程中，墩頭一直處于距離壓緊機構(gòu)8mm處。當送絲到位，并且壓緊機構(gòu)壓緊鋼絲之后，冷鐓機構(gòu)開始運動，進行鐓頭，鐓頭結(jié)束之后，回到初始位置。根據(jù)冷鐓釘帽的運動要求，使用凸輪機構(gòu)，很容易實現(xiàn)這一要求。根據(jù)表5中從動件常用運動規(guī)律特性比較及使用場合可以選擇5次多項式運動規(guī)律。根據(jù)運動規(guī)律要求，并且結(jié)合實際加工尺寸，設(shè)定冷鐓釘帽機構(gòu)中凸輪的推程角δ0=50176。，遠休角為δ01=50176。，回程角為δ0’=50176。,近休角為δ02=210176。，行程為h=8mm，基圓半徑為r0=75mm，滾子半徑為rr=20mm，且已知凸輪轉(zhuǎn)速為ω=6r/s。根據(jù)5次多項式的運動規(guī)律公式，可以做出冷鐓釘帽機構(gòu)中凸輪的各項有關(guān)數(shù)據(jù)如表7所示。由excel可作出凸輪的理論廓線如圖19所示。圖19 冷鐓釘帽機構(gòu)凸輪的理論廓線表7 冷鐓釘帽機構(gòu)凸輪設(shè)計數(shù)據(jù) 冷鐓釘帽機構(gòu)的運動分析根據(jù)excel表格做出的冷鐓釘帽機構(gòu)的設(shè)計數(shù)據(jù)，可以做出在運動過程中，鐓頭的位移曲線如圖20所示，速度曲線如圖21所示，加速度曲線如圖22所示。圖20 冷鐓釘帽機構(gòu)的位移曲線圖21 冷鐓釘帽的速度曲線圖22 冷鐓釘帽機構(gòu)的加速度曲線通過VB軟件對壓緊機構(gòu)進行數(shù)據(jù)分析，如圖23所示。由分
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