自動制釘機設(shè)計計劃書(文件)
【正文】 夠?qū)崿F(xiàn)1:6的運動，齒輪傳動比1:6。主動撥盤轉(zhuǎn)動6圈，槽輪轉(zhuǎn)動1圈，實現(xiàn)間歇送絲目的。 圖9 剪斷機構(gòu)的運動簡圖 剪斷機構(gòu)的運動分析通過VB軟件對該機構(gòu)進行數(shù)據(jù)分析，如圖10為剪斷機構(gòu)的運動分析結(jié)果，從該結(jié)果中可以看出，176。由于該機構(gòu)是用來壓緊鋼絲的，所需要的力比較大，并且運動速度為360r/min,轉(zhuǎn)速也比較高，如表5比較幾種從動件運動規(guī)律的沖擊特性和適合場所，我們最終采用5次多項式運動規(guī)律?；爻探菫棣?’=100176。表5 從動件常用運動規(guī)律特性比較及使用場合運動規(guī)律沖擊特性適合場所等速剛性低速中載等加等減柔性中速輕載余弦柔性中速中載正弦無高速輕載5次多項式無高速中載對于5次多項式運動規(guī)律的位移s，速度v，加速度a的計算公式如下：34500023410000232120000101563026032shhvhaddddddwdddddddwddddddd233。230。234。231。234。232。235。230。230。=+231。231。232。232。233。230。234。231。234。232。235。且上面的一組“—”和“＋”表示外包絡(luò)廓線；下面的一組“＋”和“—”表示內(nèi)包絡(luò)廓線。圖15 壓緊機構(gòu)壓塊的位移曲線圖16 壓緊機構(gòu)壓塊的速度曲線圖17 壓緊機構(gòu)壓塊的加速度曲線通過VB軟件對壓緊機構(gòu)進行數(shù)據(jù)分析，如圖18所示。當送絲到位，并且壓緊機構(gòu)壓緊鋼絲之后，冷鐓機構(gòu)開始運動，進行鐓頭，鐓頭結(jié)束之后，回到初始位置。遠休角為δ01=50176。根據(jù)5次多項式的運動規(guī)律公式，可以做出冷鐓釘帽機構(gòu)中凸輪的各項有關(guān)數(shù)據(jù)如表7所示。由分析結(jié)果可以看出在整個運動過程中，176。我們的出釘機構(gòu)擬采用外嚙合不完全齒輪傳動，根據(jù)間歇次數(shù)，不完全齒輪的從動輪需要6個鎖止弧，我們設(shè)計主動輪齒數(shù)1，先根據(jù)標準齒輪進行設(shè)計，選取模數(shù)為m=2；根據(jù)國標，取分度圓壓力角為標準值，α=20。 出釘機構(gòu)的運動分析如圖26所示，出釘輪與不完全齒輪的的轉(zhuǎn)角關(guān)系為：不完全齒輪轉(zhuǎn)360176。圖27 方案綜合尺寸6 傳動機構(gòu)的設(shè)計根據(jù)所選電機的轉(zhuǎn)速為730r/min，經(jīng)過一定速比的減速器，使減速器輸出的轉(zhuǎn)速為360r/min，選用模數(shù)為2的齒輪。圖29 整體傳動機構(gòu)示意圖由于各機構(gòu)的轉(zhuǎn)速均相同，所以z1=z2=z3,z4=z5,z6=z8=z9。m1=m2=m3=50。7 飛輪的設(shè)計飛輪應(yīng)該安裝在轉(zhuǎn)速最高的軸上，在本方案設(shè)計中，電機的轉(zhuǎn)速最高，所以講將飛輪安裝在電動機上。如圖31所示，壓力角為運動方向和受力方向的夾角，這推桿的受力Ft =F/cosα。如圖33所示可以做出MdMr的圖形變化曲線，*m,*m，則可近似取最大盈虧功△Wmax=24kN*m。設(shè)計D= ,H/b=1。該釘子的頂尖為四棱錐形，釘帽的附近還有壓頭壓出的花紋。由該刀具的形狀可以很容易明白釘頭的加工過程。這樣的幾個方面相結(jié)合，完美的解決了加工四棱錐釘頭的問題。之前在進行理論學(xué)習(xí)的時候，很多情況不是很理解，尤其是不知道有些解題過程是怎么來的，現(xiàn)在在實際的設(shè)計中，真正的需要從這方面著手開始做，并且有很多實際意義相結(jié)合，這就使得我們理解每一步解題過程十分簡單。確定方案之后，我們又對該方案進行分解，每人負責其中的一部分進行設(shè)計，并且定期進行相互探討，相互監(jiān)督進程，共同學(xué)習(xí)理論和實踐知識。總之，在本次課程設(shè)計，不論是在理論知識的學(xué)習(xí)，還是在團隊合作方面，或者是在與人交往方面，我都得到了很多收獲。10 參考文獻[1] 成大先．機械設(shè)計手冊單行本機構(gòu)［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2004．[2] [ M].大連: 大連理工大學(xué)出版社, 1991.[3] 劉會英，楊志強，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[4] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2006.[5] 成大先．機械設(shè)計手冊單行本機械傳動［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2004．[6] 成大先．機械設(shè)計手冊單行本減（變）速器 電機與電器［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2004．[7] 成大先．機械設(shè)計手冊單行本機械振動 機架設(shè)計［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2004．[8] 成大先．機械設(shè)計手冊單行本聯(lián)接與緊固［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2004．[9] 成大先．機械設(shè)計手冊單行本軸及其聯(lián)接［M］.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2004．[10]Working model 幫助文檔.38。只有將所學(xué)的知識應(yīng)用到實踐中去，我們才能真正的得到知識。由于我們對制釘機釘頭成型技術(shù)不是很了解，并且對于自己給出的解決方案不是很滿意，于是我們聯(lián)系到了中機科通公司，并得到了對方的同意，對該公司的產(chǎn)品進行了實地調(diào)研，從而徹底弄清了釘頭成型技術(shù)。在這次課程設(shè)計中，我們組分工明確，相互合作融洽，在一個很和諧的氛圍中完成了本次課程設(shè)計。所以設(shè)計壓緊機構(gòu)的壓頭和與之配合使用的出釘機構(gòu)
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