家用自動洗鞋機設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2025-06-19 18:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 各刷洗機構(gòu)刷子停止，復(fù)位?？账皟?nèi)部刷洗機構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)180度，鞋子回到空水位置，進行空水?？账戤叄瑱C構(gòu)復(fù)位，進行下一步驟，同時為下一次刷洗做準備。圖7 空水及內(nèi)部刷洗機構(gòu)圖8 空水及內(nèi)部刷洗機構(gòu)三維零件建模示意圖 擠水機構(gòu)擠水機構(gòu)（圖9）主要負責(zé)實現(xiàn)對鞋幫水分擠出。該機構(gòu)固接于升降機構(gòu)，由氣缸帶動實現(xiàn)機構(gòu)的頂出和拉回，電機通過減速齒輪箱帶動凸輪，推動夾板對鞋幫進行擠壓，復(fù)位彈簧對夾板進行復(fù)位，與凸輪配合，從而實現(xiàn)對鞋幫的反復(fù)擠壓。擠水階段，氣缸將機構(gòu)推至鞋幫兩側(cè)，電機運轉(zhuǎn)，對鞋幫進行擠水，擠水完畢，氣缸將機構(gòu)拉出置初始位置，工作完畢。圖9 擠水機構(gòu)圖10 擠水機構(gòu)三維零件建模示意圖 升降機構(gòu)升降機構(gòu)（圖8）主要負責(zé)使底部刷洗機構(gòu)與鞋底貼合以及將擠水機構(gòu)送至鞋幫兩側(cè)等工作。該機構(gòu)由電機驅(qū)動，由蝸桿通過惰輪（齒輪1）帶動齒輪 2運動，將動力傳遞給絲杠，絲杠帶動螺母做豎直方向運動，實現(xiàn)升降。鞋底刷洗機構(gòu)一端與螺母相連，另一端與機架相連，由升降機構(gòu)帶動升降。圖11 升降機構(gòu) 烘干、殺菌部分洗鞋機底部安裝熱風(fēng)烘干系統(tǒng)和紅外殺菌系統(tǒng)，以保證將鞋快速烘干和消滅細菌，達到保護腳的目的。烘干采用內(nèi)熱循環(huán)氣流，冷熱風(fēng)交替排除鞋子本身的濕度，從而達到均勻烘干效果，有效果避免了鞋子在陽光下晾曬或風(fēng)筒吹干對鞋子造成的損傷。殺菌采用臭氧發(fā)生器與內(nèi)循環(huán)氣液結(jié)合，對每個角落進行全面殺菌。 智能控制部分智能控制部分：慧魚二代編程接口板基于Windows7環(huán)境下ROBOpro編程控制。在工作時,當(dāng)接通工作開關(guān)后程序自動運行，各個部分無需單獨操作。計數(shù)齒輪與限位開關(guān)聯(lián)配合使用,實現(xiàn)對各部件運動的精確控制。3 運動、動力分析 運動分析 撐鞋機構(gòu)分析計算圖12 氣動回路示意圖儲氣罐輸出氣壓至各氣缸，由能量守恒可知儲氣罐內(nèi)儲存的能量。圖13 氣缸內(nèi)部受力示意圖由 得出力 ——氣缸氣體壓強——大氣壓強——氣缸截面面積牛頓第三定律，推桿力和反推力是一對作用力和反作用力，故圖14 撐鞋受力分析圖由受力分析可知：聯(lián)立得：摩擦力克服重力，使得鞋子被固定而不會掉下，即：——鞋子重量——摩擦系數(shù)即要滿足設(shè)計要求所需參數(shù)： 橫向刷洗機構(gòu)分析計算機構(gòu)自由度計算如下： 圖15 機構(gòu)自由度如圖示，空間活動構(gòu)件,五級副，四級副，一級副，由公式： 得運動鏈的自由度大于零，且等于原動件的數(shù)目，此運動鏈能構(gòu)成一個合理機構(gòu)。計算螺桿螺母升速，由 聯(lián)立得 ——螺桿導(dǎo)程——螺桿轉(zhuǎn)動角度——螺母升程——螺桿轉(zhuǎn)速 刷洗力計算分析圖16 齒輪箱傳動示意圖電機額定功率,轉(zhuǎn)速,減速箱部分齒輪傳動比:毛刷的轉(zhuǎn)速毛刷的功率——傳動效率由轉(zhuǎn)矩計算公式關(guān)于合理選擇刷洗力的計算，毛刷在轉(zhuǎn)動的過程中，主要是靠毛刷和鞋面的摩擦力，而摩擦力的計算可簡化為毛刷的圓周力，在已知毛刷轉(zhuǎn)矩和毛刷桿半徑的情況下，易求得： ，在實際洗刷過程中，只需毛刷圓周力滿足：，即滿足了刷洗干凈的要求，又避免了刷力過大損壞鞋子。 空水及內(nèi)部刷洗機構(gòu)強度分析計算受力分析：圖17 受力分析圖: 得：其剪力圖如下：圖18 X方向剪力圖: 得：其剪力圖如下：圖19 Y方向剪
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