自動制釘機設計計劃書-全文預覽
【正文】 上有明顯的花紋，一方面可以壓出所需要的花紋，另一方面也可以增加墩頭過程中的穩(wěn)定性。該設計的特別之處在于，中間兩刀刃兩邊還有兩個槽，這兩個槽的作用是使切除的鋼料從中滑落出去，以免影響刀具的正常工作。經(jīng)過網(wǎng)上查詢和打電話預約，最后我們聯(lián)系到了北京中機科通公司，并且得到了對方的允許，于2012年6月26日下午來到該公司的廠區(qū)進行實地考察，并找到了完美的答案。飛輪形狀如圖34所示。計算得JF=*m2。圖30 冷鐓滑塊的受力曲線由于所選電機為Y250M8，該型號電機額定功率為30kw，轉速為730r/min。并且在設計冷鐓釘帽機構的凸輪時，已經(jīng)得到了冷鐓滑塊的加速度曲線，根據(jù)F=m*a，可以得到冷鐓滑塊的受力F的曲線如圖30所示，根據(jù)冷鐓釘帽機構凸輪的運動VB分析知，在運動過程中，最大壓力角為α=176。上刀具驅動軸與壓緊凸輪軸之間的距離為100mm,則d9=100，z9=d9/m=50，z6=z8=z9=50。具體齒數(shù)設計：下刀具驅動的軸與槽輪驅動的軸之間距離是200mm。同樣，剪斷機構的曲柄、壓緊機構的凸輪、冷鐓釘帽的凸輪以及出釘機構的不完全齒輪轉速均為360r/min，轉動方向如圖28所示。達到間歇出釘目的。我們設計總齒數(shù)為：主動輪齒數(shù)：Z1=12,。也就說，該方案設計的傳力效果非常好！圖23 VB軟件對冷鐓釘帽機構運動參數(shù)壓力角的分析結果 出釘機構的設計 出釘機構的基本尺寸設計出釘機構由不完全齒輪（如圖24）和旋轉出釘盤（如圖25）構成，旋轉出釘盤的尺寸按照預想機器大小，并結合實際運動和加工情況給出，出釘盤每秒鐘轉動1圈，所以在上面設計6個圓弧槽，來配合壓緊機構壓緊以及短暫存放釘子，為了保證壓緊效果，槽的尺寸按照制釘?shù)淖钚≈睆絹碓O計，設計一個合適的出釘盤厚度我們取8mm。圖19 冷鐓釘帽機構凸輪的理論廓線表7 冷鐓釘帽機構凸輪設計數(shù)據(jù) 冷鐓釘帽機構的運動分析根據(jù)excel表格做出的冷鐓釘帽機構的設計數(shù)據(jù)，可以做出在運動過程中，鐓頭的位移曲線如圖20所示，速度曲線如圖21所示，加速度曲線如圖22所示。,近休角為δ02=210176。根據(jù)表5中從動件常用運動規(guī)律特性比較及使用場合可以選擇5次多項式運動規(guī)律。由壓力角和傳動角互余可以知道在整個運動過程中，176。由excel可作出凸輪的理論廓線如圖14所示。推程過程中，0≤δ≤δ0：回程過程中，考慮凸輪的轉動方向和從動件的偏置方向的影響，凸輪理論廓線上任一點的坐標為：若凸輪逆時針轉動M=+1,凸輪順時針轉動M=1。232。232。231。=+231。230。230。235。232。234。231。234。230。233。232。232。231。=+231。230。230。并且結合加工釘子的直徑和長度，設定壓緊機構凸輪的行程為h=20mm，基圓半徑為r0=75mm，滾子半徑為rr=20mm。根據(jù)此要求設計壓緊機構凸輪的推程角為δ0=100176。剪斷機構的位移曲線如圖11所示，剪斷機構的速度曲線如圖12所示，剪斷機構的加速度曲線如圖13所示。考慮制釘機的高度問題和刀具的運動情況，設計連桿的長度為200mm。槽輪和送絲輪靠齒輪傳動，傳動比1:6. 送絲矯直機構的運動分析 如圖8所示，在送絲矯直機構中，主動撥盤轉動360176。根據(jù)運動特點和生產(chǎn)需要，選用外槽輪機構。該電機如圖5所示。表4 各功能機構相關構件的轉速功能機構名稱相關構件的轉速送絲矯直機構送絲輪：6r/s；槽輪:1r/s；槽輪主動撥盤：6r/s剪斷機構曲柄：6r/s壓緊機構凸輪6r/s冷鐓釘帽機構凸輪6r/s出釘機構出釘輪1r/s；不完全齒輪6r/s圖5 Y250M8交流電機由表4可以看出，在該方案中，最大轉速360r/s?？奢p松調節(jié)加工釘子長度的柔性生產(chǎn)，必定能夠適應社會高速發(fā)展的要求。表3 方案三各機構選擇功能機構名稱機械機構選擇送絲矯直機構槽輪機構剪斷機構曲柄滑塊機構壓緊機構凸輪推桿機構冷鐓釘帽機構凸輪推桿機構傳動機構齒輪傳動出釘機構不完全齒輪機構圖3 方案三傳動示意圖經(jīng)過組內激烈的討論和與老師交流意見，綜合比較三個方案，分析各個方案的優(yōu)缺點，我們最終確定方案三為我們設計的最終方案。出釘機構使用不完全齒輪實現(xiàn)間歇運動。并且通過送絲輪與其他三個小輪的配合使用，實現(xiàn)矯直的目的。在方案三中，從定力矩扳手中受到啟發(fā)，根據(jù)定力矩扳手的原理進行改造設計，并且與槽輪結合，組合成為方案三中的送絲矯直機構。送絲長度和刀具位置同時進行調整，可以實現(xiàn)不同長度釘子的加工。鋼絲被壓緊之后，鐓頭機構運動實現(xiàn)鐓頭過程。圖1 方案一傳動示意圖 優(yōu)缺點分析方案一很明顯的優(yōu)點是機構選擇簡單，凸輪機構很容易實現(xiàn)預定的運動規(guī)律，其中三個功能機構均選擇了凸輪機構，這樣在設計過程中可以一起進行設計，大大減少了設計工作量。2 機械系統(tǒng)運動方案的擬定與選擇 方案的擬定 方案一如圖1所示為方案一的傳動示意圖，表1列出了方案一的各
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