【正文】 排 水 過程 中，都存在有水位高低的檢測(cè)，因此在電路中需要檢測(cè)水位高低的傳感器，一般的壓力傳感器其輸出的信號(hào)大都是模擬信號(hào)，由于要送到單片機(jī)的信號(hào)必須是數(shù)字信號(hào)， 因此還需要在壓力傳感器的輸出部分加上 A/D轉(zhuǎn)換器，才能將轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)進(jìn)行處理。 洗衣機(jī)的強(qiáng)、弱洗可通過 K1 鍵進(jìn)行循環(huán)選擇。 圖 310 暫停和防振電路圖 為了充分利用 CPU的 I/O口線， ，每線具有兩個(gè)功能。這兩個(gè)中斷分別對(duì)應(yīng)于 CPU 的外部中斷 0和外部中斷 1 。 蜂鳴電路 蜂鳴器在洗衣機(jī)中起 提示和報(bào)警作用。 圖 37(a) 過零檢測(cè)電路 圖 37(b) 過零檢測(cè)波形 可控硅觸發(fā)電路 電路中采用了過零雙向可控硅型光耦 MOC3041，它集光電隔離 、 過零檢測(cè) 、 過零觸發(fā)等功能于一身，避免了輸入輸出通道同時(shí)控制雙向可控硅觸發(fā)的缺陷， 大大簡(jiǎn)化了輸出通道隔離 驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu) 。 由于可控硅過零調(diào)功方式是通過控制可控硅導(dǎo)通與關(guān)斷的比值來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，相位和移相觸發(fā)的同步脈沖問 題都不必考慮，因此輸出的脈沖寬度可以放寬，這也使得電路更易實(shí)現(xiàn) 。 這兩個(gè)問題的解決由軟硬件協(xié)同完成 。 同時(shí)也由于可控硅是在電壓過零時(shí)導(dǎo)通，其負(fù)載浪涌電流和電流變化率都很小，有利于可控硅的安全工作 。 因此調(diào)電功 P 就可達(dá)到調(diào)速的目的 。 電機(jī)是接在 220V交流電壓上的，通過固 態(tài) 繼電器來(lái)開通，其內(nèi)的雙向可控硅受發(fā)光二極管控制，如圖所示， 只要給發(fā)光二極管加低電平，二極管就會(huì)發(fā)光，雙向可控硅過零后 就會(huì)導(dǎo)通， 此時(shí) 電機(jī) 的 一個(gè)繞組就會(huì)有電流流過，同時(shí) 再 用同樣的方法 開通另外一個(gè)繞組，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起了，由單片機(jī)來(lái)控制端口脈沖，即可啟動(dòng)，另外電機(jī)的 轉(zhuǎn) 向控制，主要是改變繞組的電流方向，即可實(shí)現(xiàn)，同樣也是通 過 雙向可控硅 來(lái)調(diào)節(jié)。 圖 35 排水閥控制電路 電機(jī)控制電路 電機(jī) 控制電路 如圖 36 所示，由電路圖中可以看出： AT89C51 的 P1 端口的 和 2條 I/O 線通過 2塊 SP1110 新型固態(tài)繼電器分別直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的電機(jī)工作部 件。 它 和進(jìn)水閥 控制 電路 是相似的 ，通固 態(tài) 繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離，反相器 74S05 實(shí)現(xiàn)緩沖，發(fā)光二極管 指示工作狀態(tài)，進(jìn)水閥門的開關(guān)，由繼電器來(lái)控制，當(dāng)繼電器線圈中有電流流過時(shí)，繼電 器 開關(guān)吸合，反之， 繼電器開關(guān)就斷開。 進(jìn)水閥控制電路 進(jìn)水閥控制電路如圖 34 所示。 圖 33 LED顯示電路 由于本電路 CPU 管腳有限， 所以需要 通過 74LS139(74LS139 為雙 24線譯碼器，選用它可解決 CPU I/O 線數(shù)量的不足 )來(lái)擴(kuò)口，通過兩根口線即可實(shí)現(xiàn) 、 ，如圖 5中 所 示。 在系統(tǒng)控制電路中， 復(fù)位電路是靠電容充放電完成的，當(dāng)電路需要復(fù)位時(shí)，按下 復(fù)位鍵后 RES被強(qiáng)制為高電平，使電路復(fù)位，同時(shí)電容也開始放電。 89 系列單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)是從 RST 引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號(hào)。在 XTAL1 和 XTAL2 引腳上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩電路就產(chǎn)生 自激振蕩。端口 3 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，該口的每一位均可獨(dú)立地定義第一 I/O 口功能或第二 I/O 口功能。 （ 2） — 是 端口 1的引腳，是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 通道，專供用戶使用。當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)用于輸入外部 震蕩信號(hào)。 2根。 以上各個(gè)部分通過片內(nèi) 8 位數(shù)據(jù)總線（ DBUS）相連接。 2) 洗衣程序功能：含 4 種獨(dú)立程序，即標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序、經(jīng)濟(jì)洗衣程序、單 獨(dú) 洗衣程序、排水程序。 由于洗衣機(jī)的基本功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌，所以，關(guān)鍵在于進(jìn)行洗衣程序的控制。 AT89C51 單片機(jī)是 ATMEL 公司 8 位單片機(jī)系列產(chǎn)品之一，是一種 40引腳雙列直播式芯片。輸出控制信號(hào)包括： 發(fā)光 二極 管顯示 、 蜂鳴器鳴叫、進(jìn)水 閥 控制 、 排水閥控制、 電機(jī) 正反 轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。 圖 21 整機(jī)電路組成框圖 單 片 機(jī) A T 8 9 C 5 1 電機(jī)控制電路 進(jìn)水閥控制電路 排水閥控制電路 壓力傳感器電路 二級(jí) 管顯示電路 按鍵控制及報(bào)警電路 第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) 針對(duì)上文的功能，硬件電路應(yīng)包括七個(gè)部分：微處理器控制電路、顯示電路、 傳感器 電路、電機(jī)控制電路、進(jìn)水閥控制電路、排水閥控制電路和按鍵報(bào)警電路。下面為本設(shè)計(jì)的整機(jī)框圖如圖 1。 本系統(tǒng)要求驅(qū)動(dòng) 5s，間歇 2s，間歇期 間靠慣性力使脫水桶保持高速旋轉(zhuǎn)。 3) 進(jìn)、排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能 洗衣機(jī)在進(jìn)水或者排水過程中，若在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位，就說明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障，此故障由控制系統(tǒng)測(cè)知并通過警告程序發(fā)出警告信號(hào)，提醒操作者進(jìn)行人工排除。排水時(shí)間采用動(dòng)態(tài)時(shí)間法確定，脫水時(shí)間為 2min。所以，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)， 一般要求具有如下基本功能。因此對(duì)于智能洗衣機(jī)的研究一方面可以讓我們對(duì)于所學(xué)的單片機(jī)和電路有關(guān)知識(shí)有個(gè)更好的理解和鞏固，一方面也鍛煉了自身的動(dòng)手能力，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬連調(diào)所具 備的能力。隨著人民生活水平 (特別是鄉(xiāng)村生活水平 )的不斷提高，社會(huì) 對(duì)洗衣機(jī)的需求量越來(lái)越大，而且隨著生活質(zhì)量的不斷提高，人們對(duì)洗衣機(jī)的功能要求越來(lái)越高，使得洗衣機(jī)的更新較快，因此，洗衣機(jī)作為人們追求現(xiàn)代生活的一個(gè)基本要求在我國(guó)有著極大的市場(chǎng)。 附 錄 .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，洗衣機(jī)的普及率已達(dá)到相當(dāng)高的程度，但由于現(xiàn)階段國(guó)情，洗衣機(jī)在我國(guó)的普及程度 還 較低，農(nóng)村更甚。 單片機(jī)在日常家電中的應(yīng)用比較廣泛，洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)就是一種以單片機(jī)為