畢業(yè)設(shè)計論文-全自動洗衣機設(shè)計(存儲版)
【正文】 。在洗衣機進水或排水期間 ， ，用于監(jiān)測水位開關(guān)狀態(tài)，為 CPU 提供洗衣機的水位信息；在洗衣機高速脫水期間，當發(fā)生開蓋或不平衡中斷時， 為輸出線，用于撤銷中斷請求信號。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。 其電路原理圖及波形如圖 37(a)和圖 37(b)所示 。 （ 2）過零脈沖信號必須受單片機輸出控制信息控制 。 下面分別對可控硅過零調(diào)功原理和硬件電路方面的設(shè)計進行說明。 排水閥門的 操作 同樣也有兩個參數(shù)，一個為開關(guān) 時間 ，另一個 為 不開關(guān)時間，這兩個參都是很容易 通過 單片機實現(xiàn)的。 從控制要求可知，洗衣機有 4 種洗衣工作程序，因此須有 4 種不同的顯示來加以區(qū)別。其主要功能是把 PC初始化為 0000H，使單片機從 0000H 單元執(zhí)行程序。晶振可以在 到 12MHz 之間選擇，電容值在 530PF 之間選擇，電容的大小可起頻率微調(diào)作用。端口 2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口，在訪問外部存儲 器時，它輸出高 8位地址 A8— A15。使用外部振蕩器時必須接地。 89C51 芯片具有 40根引腳，其引腳圖如下 圖 31 所示 。 選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡化，而且程序的編 寫及固化也相當方便、靈活。 基于 AT89C51 單片機控制的智能洗衣機原理： 原理圖見附錄 C 控制板電路使用 AT89C51 芯片，時鐘電路采用 6MH晶振。 7) 聲光顯示功能 洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。單 獨 程序 是進水→洗滌（ 6min）→結(jié)束（留水不排不脫）。 第 2 章 控制功能需求分析 全自動洗衣機的控制功能要求 洗衣機要完成 洗衣 工作，除了對一般洗衣過程的人工工作及效能進行模擬之外，還要根據(jù)洗衣機的機械電子性質(zhì)進行有關(guān)控制和檢測。 附錄 B 智能洗衣機原理圖 .................................................................................. 32 致 謝 ............................................................................................................................ 33 第 1 章 引言 基于單片機控制的智能洗衣機研究的意義 隨著現(xiàn)代社會生活節(jié)奏的不斷加快和人們生活水平的不 斷提高，人們對各種方便、快捷的家用電器需求量越來越大，洗衣機作為人們提高生活效率，追求生活質(zhì)量的基本條件，也愈來愈成為不可或缺的生活用具 。 附錄 A 程序清單 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 智能洗衣機的特點是：通過程序控制器來實現(xiàn)洗滌過程，省時省力。經(jīng)濟程序與標準程序一樣，只是 洗滌 次數(shù)為二次。 6) 暫停功能 不管洗衣機工作在什么狀態(tài)，當按下暫停鍵時，洗衣機 必須 停止工作， 等待 驅(qū)動鍵按下 以 后洗衣機又能按 照 原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。 通過這幾個部分電路的 協(xié)調(diào)工作， 再由軟件的配合工作 洗衣機 就可以模擬人腦進行操作， 下面分別 闡 述各電路 的 組成 原理 。它含有 4KB 可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和 128字節(jié)的 RAM，有 32 條可編程控制的 I/O 線， 5 個中斷 觸 發(fā)源，指令與 MCS51系列完全兼容 。 3) 特殊功能：故障診 斷、安全保護、防振、暫停、間歇工作功能，聲光顯示功能。 XTAL1：振蕩器的反向放大器輸入。 （ 3） — （ A8— A15） 是 端口 2的引腳。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。復(fù)位是單片機的初始化操作。通過 A、 B兩個口即可完成位碼切換 。利用這一特性，和單片機 端口相連 來控制， 首先由軟件設(shè)置排水時間，壓力傳感器會檢測桶內(nèi)水位的高低，如果桶內(nèi)水位沒有達到所設(shè)置的預(yù)定水位時 （即桶內(nèi)有水且需要 排水時） ，壓力傳感器會發(fā)送給單片機一個控制信號，然后經(jīng)過 CPU的處理后會在輸出端口輸出低電平 ，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈中沒有電流流過，閥門打開 ，開始排水 ； 同理當桶內(nèi)水排完后 端口 輸出 高電平時， 經(jīng)過 反相倒相后變成低電平，點亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產(chǎn)生磁場，吸合開關(guān)，閥門關(guān)閉 ，停止排水 。 圖 36 電機控制電路 電機調(diào)速部分 在全自動洗衣機的電機控制中， 洗衣和脫水時的轉(zhuǎn)速是不同的，要想使洗衣機能正常工作就 需要 考慮轉(zhuǎn)速的快慢問題，需要對電機進行調(diào)速，所以 對電機的調(diào)速方法和控制電路進行了分析和設(shè)計 ,該方法采用 的是 先進的過零調(diào)功的方式 ,以功率調(diào)節(jié)取代常用的電壓調(diào)節(jié) ,通過控制可控硅的通斷比來調(diào)節(jié)電動機輸出功率 ,進而達到調(diào)速目的 。 實現(xiàn)可控硅的過零控制，需要解決兩個問題：（ 1）要能實現(xiàn)工 頻電壓的正負過零檢測；并在過零時產(chǎn)生脈沖信號 。 設(shè)計中利用兩個光電耦合器實現(xiàn)過零電路 。如圖 11 中 所示， 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種 “ 自動開關(guān) ” 。在洗衣機未進人工作狀態(tài)或洗衣機處于暫停狀態(tài)期間， 為輸入線，用于監(jiān)測啟動鍵的狀態(tài)，當啟動 鍵按下時，洗衣機即進 入 工作狀態(tài)或從暫停狀態(tài)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)；在洗衣機暫停中斷響應(yīng)期間， ，用于 撤銷 暫停中斷請求。在本設(shè)計中采 用的是 HSSC 070 型號的 壓力傳 感器 。 圖 41 主程序流程圖 程序的基本 工作 流程 是： 系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進行初始化，默認標準洗衣工作 程序和強洗 、弱洗 方式；然后掃描 強弱洗選擇鍵 K 主程序選擇鍵 K2 和啟動鍵 K4，這時洗衣機處于待命狀態(tài)。 程序清單見附錄 A所示。進水操作將 ,驅(qū)動進水閥開啟。封裝尺寸小，僅為 *. 量程范圍可選擇 5 至 300PSI不等 . 與 H28 數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片配合使用 ,可應(yīng)用于壓力測量與控制系統(tǒng)、移動高度計 /氣壓計、天氣預(yù)報產(chǎn)品、運動或多功能運動 表等。 Kl還具有第二功能，即當洗衣機發(fā)生故障轉(zhuǎn) 入 報警程序后，按下 K1 鍵可使洗衣機退出報警狀態(tài)回到初始 待 命狀態(tài) 。中斷請求信號通過 TCAOI3BP 雙 D 觸發(fā)器的兩個
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