畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 。在洗衣機(jī)進(jìn)水或排水期間 ， ，用于監(jiān)測(cè)水位開(kāi)關(guān)狀態(tài)，為 CPU 提供洗衣機(jī)的水位信息；在洗衣機(jī)高速脫水期間，當(dāng)發(fā)生開(kāi)蓋或不平衡中斷時(shí)， 為輸出線，用于撤銷(xiāo)中斷請(qǐng)求信號(hào)。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 其電路原理圖及波形如圖 37(a)和圖 37(b)所示 。 （ 2）過(guò)零脈沖信號(hào)必須受單片機(jī)輸出控制信息控制 。 下面分別對(duì)可控硅過(guò)零調(diào)功原理和硬件電路方面的設(shè)計(jì)進(jìn)行說(shuō)明。 排水閥門(mén)的 操作 同樣也有兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)為開(kāi)關(guān) 時(shí)間 ，另一個(gè) 為 不開(kāi)關(guān)時(shí)間，這兩個(gè)參都是很容易 通過(guò) 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。 從控制要求可知，洗衣機(jī)有 4 種洗衣工作程序，因此須有 4 種不同的顯示來(lái)加以區(qū)別。其主要功能是把 PC初始化為 0000H，使單片機(jī)從 0000H 單元執(zhí)行程序。晶振可以在 到 12MHz 之間選擇，電容值在 530PF 之間選擇，電容的大小可起頻率微調(diào)作用。端口 2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口，在訪問(wèn)外部存儲(chǔ) 器時(shí)，它輸出高 8位地址 A8— A15。使用外部振蕩器時(shí)必須接地。 89C51 芯片具有 40根引腳，其引腳圖如下 圖 31 所示 。 選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡(jiǎn)化，而且程序的編 寫(xiě)及固化也相當(dāng)方便、靈活。 基于 AT89C51 單片機(jī)控制的智能洗衣機(jī)原理： 原理圖見(jiàn)附錄 C 控制板電路使用 AT89C51 芯片，時(shí)鐘電路采用 6MH晶振。 7) 聲光顯示功能 洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。單 獨(dú) 程序 是進(jìn)水→洗滌（ 6min）→結(jié)束（留水不排不脫）。 第 2 章 控制功能需求分析 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制功能要求 洗衣機(jī)要完成 洗衣 工作，除了對(duì)一般洗衣過(guò)程的人工工作及效能進(jìn)行模擬之外，還要根據(jù)洗衣機(jī)的機(jī)械電子性質(zhì)進(jìn)行有關(guān)控制和檢測(cè)。 附錄 B 智能洗衣機(jī)原理圖 .................................................................................. 32 致 謝 ............................................................................................................................ 33 第 1 章 引言 基于單片機(jī)控制的智能洗衣機(jī)研究的意義 隨著現(xiàn)代社會(huì)生活節(jié)奏的不斷加快和人們生活水平的不 斷提高，人們對(duì)各種方便、快捷的家用電器需求量越來(lái)越大，洗衣機(jī)作為人們提高生活效率，追求生活質(zhì)量的基本條件，也愈來(lái)愈成為不可或缺的生活用具 。 附錄 A 程序清單 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 智能洗衣機(jī)的特點(diǎn)是：通過(guò)程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌過(guò)程，省時(shí)省力。經(jīng)濟(jì)程序與標(biāo)準(zhǔn)程序一樣，只是 洗滌 次數(shù)為二次。 6) 暫停功能 不管洗衣機(jī)工作在什么狀態(tài)，當(dāng)按下暫停鍵時(shí)，洗衣機(jī) 必須 停止工作， 等待 驅(qū)動(dòng)鍵按下 以 后洗衣機(jī)又能按 照 原來(lái)所選擇的工作方式繼續(xù)工作。 通過(guò)這幾個(gè)部分電路的 協(xié)調(diào)工作， 再由軟件的配合工作 洗衣機(jī) 就可以模擬人腦進(jìn)行操作， 下面分別 闡 述各電路 的 組成 原理 。它含有 4KB 可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和 128字節(jié)的 RAM，有 32 條可編程控制的 I/O 線， 5 個(gè)中斷 觸 發(fā)源，指令與 MCS51系列完全兼容 。 3) 特殊功能：故障診 斷、安全保護(hù)、防振、暫停、間歇工作功能，聲光顯示功能。 XTAL1：振蕩器的反向放大器輸入。 （ 3） — （ A8— A15） 是 端口 2的引腳。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。通過(guò) A、 B兩個(gè)口即可完成位碼切換 。利用這一特性，和單片機(jī) 端口相連 來(lái)控制， 首先由軟件設(shè)置排水時(shí)間，壓力傳感器會(huì)檢測(cè)桶內(nèi)水位的高低，如果桶內(nèi)水位沒(méi)有達(dá)到所設(shè)置的預(yù)定水位時(shí) （即桶內(nèi)有水且需要 排水時(shí)） ，壓力傳感器會(huì)發(fā)送給單片機(jī)一個(gè)控制信號(hào)，然后經(jīng)過(guò) CPU的處理后會(huì)在輸出端口輸出低電平 ，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開(kāi)，線圈中沒(méi)有電流流過(guò)，閥門(mén)打開(kāi) ，開(kāi)始排水 ； 同理當(dāng)桶內(nèi)水排完后 端口 輸出 高電平時(shí)， 經(jīng)過(guò) 反相倒相后變成低電平，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開(kāi)通，繼電器線圈繞組中有電流流過(guò)，產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸合開(kāi)關(guān)，閥門(mén)關(guān)閉 ，停止排水 。 圖 36 電機(jī)控制電路 電機(jī)調(diào)速部分 在全自動(dòng)洗衣機(jī)的電機(jī)控制中， 洗衣和脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速是不同的，要想使洗衣機(jī)能正常工作就 需要 考慮轉(zhuǎn)速的快慢問(wèn)題，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，所以 對(duì)電機(jī)的調(diào)速方法和控制電路進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì) ,該方法采用 的是 先進(jìn)的過(guò)零調(diào)功的方式 ,以功率調(diào)節(jié)取代常用的電壓調(diào)節(jié) ,通過(guò)控制可控硅的通斷比來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出功率 ,進(jìn)而達(dá)到調(diào)速目的 。 實(shí)現(xiàn)可控硅的過(guò)零控制，需要解決兩個(gè)問(wèn)題：（ 1）要能實(shí)現(xiàn)工 頻電壓的正負(fù)過(guò)零檢測(cè)；并在過(guò)零時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào) 。 設(shè)計(jì)中利用兩個(gè)光電耦合器實(shí)現(xiàn)過(guò)零電路 。如圖 11 中 所示， 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種 “ 自動(dòng)開(kāi)關(guān) ” 。在洗衣機(jī)未進(jìn)人工作狀態(tài)或洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)期間， 為輸入線，用于監(jiān)測(cè)啟動(dòng)鍵的狀態(tài)，當(dāng)啟動(dòng) 鍵按下時(shí)，洗衣機(jī)即進(jìn) 入 工作狀態(tài)或從暫停狀態(tài)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)；在洗衣機(jī)暫停中斷響應(yīng)期間， ，用于 撤銷(xiāo) 暫停中斷請(qǐng)求。在本設(shè)計(jì)中采 用的是 HSSC 070 型號(hào)的 壓力傳 感器 。 圖 41 主程序流程圖 程序的基本 工作 流程 是： 系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始化，默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作 程序和強(qiáng)洗 、弱洗 方式；然后掃描 強(qiáng)弱洗選擇鍵 K 主程序選擇鍵 K2 和啟動(dòng)鍵 K4，這時(shí)洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)。 程序清單見(jiàn)附錄 A所示。進(jìn)水操作將 ,驅(qū)動(dòng)進(jìn)水閥開(kāi)啟。封裝尺寸小，僅為 *. 量程范圍可選擇 5 至 300PSI不等 . 與 H28 數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片配合使用 ,可應(yīng)用于壓力測(cè)量與控制系統(tǒng)、移動(dòng)高度計(jì) /氣壓計(jì)、天氣預(yù)報(bào)產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)或多功能運(yùn)動(dòng) 表等。 Kl還具有第二功能，即當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生故障轉(zhuǎn) 入 報(bào)警程序后，按下 K1 鍵可使洗衣機(jī)退出報(bào)警狀態(tài)回到初始 待 命狀態(tài) 。中斷請(qǐng)求信號(hào)通過(guò) TCAOI3BP 雙 D 觸發(fā)器的兩個(gè)
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