【正文】 若在規(guī)定的 4分鐘極限時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到 K5 閉臺(tái)，說明進(jìn)水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)洗衣機(jī)退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到故障處理程序段進(jìn)行報(bào)警。 主程序流程圖 如 下 圖 41 所示： 主程序的工作過程為：先 對(duì)其 進(jìn)行初始化工作，隨后根據(jù)輸入的鍵值分別散轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的 子程序（設(shè)置強(qiáng)洗弱洗、設(shè)置洗滌標(biāo)準(zhǔn)等）。脫水期 間 系統(tǒng)在響 應(yīng) 開蓋或不平衡中止后， CPU采取軟件查詢的方式通過 P1． 6口 線對(duì)蓋開關(guān)進(jìn)行監(jiān)測(cè)以確定洗衣機(jī) 是否 繼續(xù)進(jìn)行脫水操作。本系統(tǒng)對(duì)開蓋和不平衡中斷采取相同的處理方 法 ，因此，共用外部中斷 1。 在給定時(shí)間內(nèi)，負(fù)載得到的功率可用下式表示 : UINnP? 式中 P 是負(fù)載得到的功率； n 是給定時(shí)間內(nèi)可控硅導(dǎo)通的正弦波的個(gè)數(shù)； N 是給定時(shí)間內(nèi)交流正弦波的總個(gè)數(shù)； U 是可控硅在一個(gè)電源周期全導(dǎo)通時(shí)所對(duì)應(yīng)的電流有效值； I 是可控硅在一個(gè)電源周期全導(dǎo)通時(shí)所對(duì)應(yīng)的電流有效值； 由 以上 公式 可知， U、 I、 N是定值，只要改變 n 值的大小即可控制功率的輸出，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 過零檢測(cè)電路 過零檢測(cè)電路的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在 50HZ 的交流電壓通過零點(diǎn)時(shí)取出其脈沖 。 由于可控硅是在電壓（電流）過零時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通的，導(dǎo)通時(shí)的波形是完整的正弦波或半波，所以不存在可控硅移相調(diào)壓方式所存在的一切缺點(diǎn) 。 74S05 為 反 相器，用其作為中間緩沖器，其中的 2 個(gè)反相器可分別驅(qū)動(dòng) SP1110固態(tài) 繼電器 。 圖 34 進(jìn)水閥控制電路 排水閥控制電路 排水閥控制電路如圖 35 所示 。 如圖 33 所示。 復(fù)位操作 電路 89 系列單片機(jī)與其他微處理器一樣，在啟動(dòng)時(shí)需要復(fù)位，使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始工作。內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 如主電路圖中 所示。在存取外部存儲(chǔ)器時(shí)，該端口分時(shí)地用作低 8位的地址線和 8位雙向的數(shù)據(jù)端口（在此時(shí)內(nèi)部上拉電阻有效）。 Vss：地電平。 1) 洗衣工作狀態(tài)功能：強(qiáng)、弱洗滌。 微處理控制電路 微處理電路中我采用的是 ATMEL 公司的單片機(jī)，原因是考慮到其價(jià)格便易、功能齊全、可靠性高、使用普遍。 由軟件和硬件對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。 5) 間歇驅(qū)動(dòng)方式 脫水期間采取間歇驅(qū)動(dòng)方式，以便節(jié)能。 2) 4 種洗衣工作程序，即標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序和排水程序 標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌→漂洗→排水→脫水，如此循環(huán) 3次，每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時(shí)間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時(shí)間減少 2min，具體是：第一循環(huán)為洗滌，時(shí)間為6min，第二，第三次循環(huán)為漂洗，時(shí)間分別為 4min 和 2min。 單片機(jī)在日常家電中的應(yīng)用比較廣泛，洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)就是一種以單片機(jī)為控制核心的系統(tǒng)，它把以往對(duì)洗衣機(jī)的繁瑣的操作變得簡單化，不但其機(jī)器性能顯著提高，還增加了難以實(shí)現(xiàn)得功能，同時(shí)也提高了控制的精確度，硬件和軟件相互配合實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)工作的智能化和自動(dòng)化。 參考文獻(xiàn) ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。隨著人民生活水平 (特別是鄉(xiāng)村生活水平 )的不斷提高，社會(huì) 對(duì)洗衣機(jī)的需求量越來越大，而且隨著生活質(zhì)量的不斷提高，人們對(duì)洗衣機(jī)的功能要求越來越高，使得洗衣機(jī)的更新較快，因此，洗衣機(jī)作為人們追求現(xiàn)代生活的一個(gè)基本要求在我國有著極大的市場。所以，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)， 一般要求具有如下基本功能。 3) 進(jìn)、排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能 洗衣機(jī)在進(jìn)水或者排水過程中，若在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位，就說明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障，此故障由控制系統(tǒng)測(cè)知并通過警告程序發(fā)出警告信號(hào)，提醒操作者進(jìn)行人工排除。下面為本設(shè)計(jì)的整機(jī)框圖如圖 1。輸出控制信號(hào)包括： 發(fā)光 二極 管顯示 、 蜂鳴器鳴叫、進(jìn)水 閥 控制 、 排水閥控制、 電機(jī) 正反 轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。 由于洗衣機(jī)的基本功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌，所以，關(guān)鍵在于進(jìn)行洗衣程序的控制。 以上各個(gè)部分通過片內(nèi) 8 位數(shù)據(jù)總線（ DBUS）相連接。當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)用于輸入外部 震蕩信號(hào)。端口 3 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，該口的每一位均可獨(dú)立地定義第一 I/O 口功能或第二 I/O 口功能。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特殊要求，只要保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號(hào)。 在系統(tǒng)控制電路中， 復(fù)位電路是靠電容充放電完成的，當(dāng)電路需要復(fù)位時(shí)，按下 復(fù)位鍵后 RES被強(qiáng)制為高電平，使電路復(fù)位，同時(shí)電容也開始放電。 進(jìn)水閥控制電路 進(jìn)水閥控制電路如圖 34 所示。 圖 35 排水閥控制電路 電機(jī)控制電路 電機(jī) 控制電路 如圖 36 所示，由電路圖中可以看出： AT89C51 的 P1 端口的 和 2條 I/O 線通過 2塊 SP1110 新型固態(tài)繼電器分別直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的電機(jī)工作部 件。 因此調(diào)電功 P 就可達(dá)到調(diào)速的目的 。 這兩個(gè)問題的解決由軟硬件協(xié)同完成 。 圖 37(a) 過零檢測(cè)電路 圖 37(b) 過零檢測(cè)波形 可控硅觸發(fā)電路 電路中采用了過零雙向可控硅型光耦 MOC3041，它集光電隔離 、 過零檢測(cè) 、 過零觸發(fā)等功能于一身，避免了輸入輸出通道同時(shí)控制雙向可控硅觸發(fā)的缺陷， 大大簡化了輸出通道隔離 驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu) 。這兩個(gè)中斷分別對(duì)應(yīng)于 CPU 的外部中斷 0和外部中斷 1 。 洗衣機(jī)的強(qiáng)、弱洗可通過 K1 鍵進(jìn)行循環(huán)選擇。 圖 311是 HSSC 070 封 裝好的壓力傳感器芯片模塊 ，根據(jù)材質(zhì)不同，主要分為 FR4板封裝和陶瓷封裝。 洗衣機(jī) 進(jìn) 入 工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù) RAM 中 57H 單元的特征字判斷洗衣機(jī)的洗衣工作 程序，若特征字為 00H，則為排水程序 (O1H 為單獨(dú)程序， 02H 為經(jīng)濟(jì)程序， 03H為標(biāo)準(zhǔn)程 序 )，這時(shí)程序直接跳轉(zhuǎn)至排水操作程序段，執(zhí)行單獨(dú)的排水操作，否則進(jìn)入 進(jìn)水操作程序。 。通過 K K2可分別修改強(qiáng) 、 弱洗滌方式和洗衣工作程序。選此壓力傳感器的原因是在 HSSC 070 的內(nèi)部就集成有 A/D 轉(zhuǎn)換器，它輸出的信號(hào)直接就是數(shù)字信號(hào)，不需要進(jìn)行模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就可直接送至單片機(jī) AT89C51 的端口對(duì)其進(jìn)行處理，而它的執(zhí)行器就是進(jìn)水電磁閥 和排水電磁閥，即電磁繼電器