開放式綜合數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-08-15 01:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 RTX (八 ) 光纖通訊的 SERCOS接口及交流數(shù)字式伺服系統(tǒng)、主軸系統(tǒng) ： 數(shù)字伺服系統(tǒng)具有高速 ,高精度和無漂移等特點(diǎn) ,發(fā)展非常迅速并且已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床上獲得廣泛應(yīng)用。但數(shù)字通訊協(xié)議通常由各伺服系統(tǒng)和CNC制造廠制定 ,各廠家產(chǎn)品一般不具備互換性。 為解決互換性問題 ,1990年由德國主要 CNC系統(tǒng)制造商、伺服系統(tǒng)制造商和研究機(jī)構(gòu)共同發(fā)起成立了 SERCOS(SErial Realtime COmmunication Specification)協(xié)會(huì)，其目的是制定一個(gè) CNC系統(tǒng)與數(shù)字伺服系統(tǒng)之間的統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換接口，提供產(chǎn)品的互換可能性。目前該協(xié)議已經(jīng)被世界上主要CNC和伺服系統(tǒng)制造商所接受， 1995年 SERCOS接口協(xié)議被確立為 IEC61491國際標(biāo)準(zhǔn)。它也是目前用于數(shù)字伺服和傳動(dòng)數(shù)據(jù)通信的唯一國際標(biāo)準(zhǔn)。 ： SERCOS接口由一個(gè)主站（ Master,CNC或 FMC） 和若干個(gè)從站（Slave,伺服、主軸或 PLCIO） 組成，各站之間采用光纜聯(lián)接，構(gòu)成環(huán)形網(wǎng)，見圖。站間的最大距離為 40m， 最大從站數(shù)為 254，通訊速度最高為 16Mbit/s， 主站與從站之間可以傳送如下信息：位置、速度和扭矩指令值；位置、速度和扭矩實(shí)際值，伺服和電機(jī)參數(shù)，伺服狀態(tài)和報(bào)警，控制方式命令， PLCIO開關(guān)量信號(hào)。 工大校園網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室服務(wù)器實(shí)驗(yàn)室瀏覽器研究室瀏覽器個(gè)人機(jī)算機(jī)瀏覽器數(shù)控車床數(shù)控銑床加工中心開放式數(shù)控機(jī)床 四、實(shí)驗(yàn)
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