開放式綜合數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)-wenkub
2022-08-16 01:47:32 本頁面
【正文】 系統(tǒng)， 主要以通用微機(jī)為計(jì)算平臺(tái)，以 PC上的標(biāo)準(zhǔn)插件形式的開放式運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心。 n 向就是所謂的 “ 軟件數(shù)控 ” ，即數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)只是一種通用計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序 ,而不再是包含有許多插件板的專用硬件系統(tǒng)。 為解決互換性問題 ,1990年由德國主要 CNC系統(tǒng)制造商、伺服系統(tǒng)制造商和研究機(jī)構(gòu)共同發(fā)起成立了 SERCOS(SErial Realtime COmmunication Specification)協(xié)會(huì)，其目的是制定一個(gè) CNC系統(tǒng)與數(shù)字伺服系統(tǒng)之間的統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換接口，提供產(chǎn)品的互換可能性。站間的最大距離為 40m， 最大從站數(shù)為 254，通訊速度最高為 16Mbit/s， 主站與從站之間可以傳送如下信息：位置、速度和扭矩指令值；位置、速度和扭矩實(shí)際值，伺服和電機(jī)參數(shù)，伺服狀態(tài)和報(bào)警，控制方式命令， PLCIO開關(guān)量信號(hào)。不但完善了已開出的實(shí)驗(yàn)，而且開出了 綜合性、設(shè)計(jì)性和創(chuàng)新性新實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)具有 可擴(kuò)展、可開發(fā)性 。 六、項(xiàng)目進(jìn)展情況 完成的工作：1． CNC裝置 ：所購硬軟件組成數(shù)控實(shí)驗(yàn)裝置，控制軟件正在開發(fā)，已完成數(shù)控程序輸入、譯碼、刀具半徑補(bǔ)償、插補(bǔ)和 PLC等軟件；2． 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) ：機(jī)房、網(wǎng)線、計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；3． 原有實(shí)驗(yàn)運(yùn)行調(diào)試 ；4． 新實(shí)驗(yàn)開發(fā)、運(yùn)行調(diào)試 ；第二期工作： 1．將開放式數(shù)控裝置組成開放式數(shù)控機(jī)床； 2．繼續(xù)開發(fā)系統(tǒng)軟件和實(shí)驗(yàn)仿真軟件。當(dāng)前商品化的數(shù)控機(jī)床不能作到這些。然后將程序由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)控機(jī)床或開放式綜合數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)際加工。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以作為現(xiàn)代制
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