μcos-ii中的任務(wù)管理(編輯修改稿)
2024-08-13 19:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 把這個數(shù)組的地址賦給該任務(wù)就可以了 。 例如： //定義堆棧的長度 define TASK_STK_SIZE 512 //定義一個數(shù)組來作為任務(wù)堆棧 OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE]。 typedef unsigned int OS_STK。 //這是系統(tǒng)定義的一個數(shù)據(jù)類型 void main(void) { …… OSTaskCreate( MyTask, //任務(wù)的指針 amp。MyTaskAgu, //傳遞給任務(wù)的參數(shù) amp。 MyTaskStk[MyTaskStkN1],//任務(wù)堆棧棧頂?shù)刂? 20 //任務(wù)的優(yōu)先級別 )。 …… } 在創(chuàng)建用戶任務(wù)時，要傳遞任務(wù)的堆棧指針和任務(wù)優(yōu)先級別 使用函數(shù)OSTaskCreate( )創(chuàng)建任務(wù)時，一定要注意所使用的處理器對堆棧增長方向的支持是向上的還是向下的 任務(wù)堆棧的初始化 應(yīng)用程序在創(chuàng)建一個新任務(wù)的時候，必須把在系統(tǒng)啟動這個任務(wù)時 CPU各寄存器所需要的初始數(shù)據(jù)（任務(wù)指針、任務(wù)堆棧指針、程序狀態(tài)字等等），事先存放在任務(wù)的堆棧中 μ C/OSII在創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)OSTaskCreate( )中通過調(diào)用任務(wù)堆棧初始化函數(shù) OSTaskStkInit( )來完成任務(wù)堆棧初始化工作的 它的原型如下： OS_STK *OSTaskStkInit( void (*task)(void *pd), void *pdato, OS_STK *ptos, INT16U opt )； 由于各種處理器的寄存器及對堆棧的操作方式不盡相同，因此該函數(shù)需要用戶在進行 μ C/OSII的移植時，按所使用的處理器由用戶來編寫。實現(xiàn)這個函數(shù)的具體細(xì)節(jié)，將在本書有關(guān) μ C/OSII移植的章節(jié)中做進 一步的介紹 其實，任務(wù)堆棧的初始化就是對該任務(wù)的虛擬處理器的 初始化（復(fù)位） 。 任務(wù)控制塊 (OS_TCB) 及任務(wù)控制塊鏈表 μ C/OSII用來記錄任務(wù)的堆棧指針、任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)、任務(wù)的優(yōu)先級別等一些與任務(wù)管理有關(guān)的屬性的表就叫做 任務(wù)控制塊 任務(wù)控制塊就相當(dāng)于是一個任務(wù)的身份證，沒有任務(wù)控制塊的任務(wù)是不能被系統(tǒng)承認(rèn)和管理的 任務(wù)控制塊結(jié)構(gòu)的主要成員 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr。 //指向任務(wù)堆棧棧頂?shù)闹羔? …… struct os_tcb *OSTCBNext。//指向后一個任務(wù)控制塊的指針 struct os_tcb *OSTCBPrev。 //指向前一個任務(wù)控制塊的指針 …… INT16U OSTCBDly。 //任
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