word版可編輯-溫度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動課程設(shè)計報告精心整理doc(編輯修改稿)
2024-08-11 12:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15A背光源正極8D1數(shù)據(jù)16K背光源負(fù)極下面，我們詳細(xì)介紹各個管腳的功能：第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。所以我們采用上述電路圖的接法。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48：以下是步進(jìn)電機(jī)28BYJ48轉(zhuǎn)動模塊的電路圖：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA……），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB……），八拍（AABBBCCCDDDAA……），具體如下所示：紅線接VCC，橙色線、黃色線、粉色線、藍(lán)色線的接法如下表所示。由于單片機(jī)的接口信號不夠大，需要通過ULN2003放大再接到相應(yīng)的。橙色線黃色線粉色線藍(lán)色線十六進(jìn)制編碼10000x0811000x0c01000x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x09所以，我們在程序中，編寫：uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。//逆時鐘旋轉(zhuǎn)相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}。//正時鐘旋轉(zhuǎn)相序表下面，我們來講解ULN2003A芯片的功能與作用：ULN2003A是一個7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時ULN2003A輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時ULN2003A輸出端為高電平。也可以作為一些器件，如步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電
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