word版可編輯-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2精精心整理doc(編輯修改稿)
2025-08-11 12:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 R0——脈沖值偏移量。⑦模擬燈的連接:——DG1(或DR1?！狣G2(或DR2?！狣G3(或DR3。(2參考程序ORG 0000HLJMP STARTORG 0100HSTART:MOV SP,60H 。設(shè)置堆棧指針MOV TMOD,01H 。設(shè)置定時(shí)器T0,方式1MOV DPTR,TAB 。脈沖數(shù)據(jù)表指針WAIT1:SETB JB ,W AIT1 。若停止開(kāi)關(guān)合上,則結(jié)束脈沖分配CONTINUE:WAIT:MOV P3,0FFH 。P3口置讀數(shù)狀態(tài)JNB ,W AIT 。若啟動(dòng)開(kāi)關(guān)未合上,則等待啟動(dòng)MOV A,20H 。啟動(dòng)脈沖分配,取模式值,A ←(20HANL A,03H 。保留脈沖分配模式值,即最低兩位待查JNZ LOOP1 。脈沖分配非單三拍轉(zhuǎn)至LOOP1處JB ,DFZ 。=1轉(zhuǎn)“單三拍反轉(zhuǎn)”程序DFZMOV R0,0H 。單三拍,正轉(zhuǎn),置脈沖數(shù)表偏移量初值MOV R7,3 。單三拍循環(huán)計(jì)數(shù)器NEXT:JB ,JS 。查詢有無(wú)電機(jī)停止信號(hào),有則停機(jī)MOV A,R0 。取脈沖數(shù)表偏移量MOVC A,@A+DPTR 。讀取脈沖分配值MOV P1,A 。輸出脈沖分配值LCALL DISPLAY 。延時(shí)1sINC R0 。脈沖數(shù)表按“+1”修正DJNZ R7,NEXT 。若三拍循環(huán)未完,則進(jìn)入下一拍AJMP CONTINUE 。循環(huán)結(jié)束,則繼續(xù)測(cè)試電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)DFZ:MOV R0,03H 。單三拍反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值SJMP NEXT 。轉(zhuǎn)入脈沖分配操作LOOP1:JNB ,LOOP2 。脈沖分配為混拍方式,轉(zhuǎn)LOOP2處理MOV R7,3 。脈沖分配雙三拍,置計(jì)數(shù)器初值JB ,SFZ 。20H .7=1,轉(zhuǎn)“雙三拍反轉(zhuǎn)SFZ”處理MOV R0,06H 。置雙三拍正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值SJMP NEXT 。轉(zhuǎn)脈沖分配操作SFZ:MOV R0,09H 。置雙三拍反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值SJMP NEXT 。轉(zhuǎn)脈沖分配操作LOOP2:MOV R7,6 。置混拍循環(huán)計(jì)數(shù)器初值JB ,HFZ 。20H .7=1,轉(zhuǎn)“混拍反轉(zhuǎn)HFZ”處理MOV R0,0CH 。置混拍正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值A(chǔ)JMP NEXT 。轉(zhuǎn)脈沖分配操作HFZ:MOV R0,12H 。置混拍反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)表偏移量初值A(chǔ)JMP NEXT 。轉(zhuǎn)脈沖分配操作DISPLAY:MOV R3,20 。延時(shí),t=2050ms=1s,R3=20LOOP4:MOV TH0,4BH 。時(shí)間常數(shù),定時(shí)50msMOV TL0,00HHERE:SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí)器T0JNB TF0,HERE 。查詢50ms是否延時(shí)已到CLR TF0 。50ms時(shí)間到后,清除中斷標(biāo)志CLR TR0 。關(guān)閉定時(shí)器T0DJNZ R3,LOOP4 。若1s的延時(shí)未到,將繼續(xù)延時(shí)RET 。延時(shí)1s到后返回JS:SJMP JS 。脈沖分配結(jié)束TAB:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0FEH,0FBH,0FDH 。單三拍正、反轉(zhuǎn)脈沖分配值DB 0FCH,0F9H,0FAH,0FAH,0F9H,0FCH 。雙三拍正、反轉(zhuǎn)脈沖分配值DB 0FEH,0FCH,0FDH,0F9H,0FBH,0FAH ?；炫恼D(zhuǎn)脈沖分配值DB 0FEH,0FAH,0FBH,0F9H,0FDH,0FCH 。混拍反轉(zhuǎn)脈沖分配值END2 《加工中心結(jié)構(gòu)與控制剖析》實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。、夾具、附件。 實(shí)驗(yàn)原理通過(guò)對(duì)加工中心的現(xiàn)場(chǎng)觀察與操作,找出加工中心的控制規(guī)律,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),運(yùn)動(dòng)形式。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與實(shí)驗(yàn)條件歐瑪加工中心。標(biāo)準(zhǔn)50刀柄。簡(jiǎn)易組合夾具。對(duì)刀桿等。若干把標(biāo)準(zhǔn)刀具。對(duì)刀儀?；Q以及若干常用工具等。 實(shí)驗(yàn)步驟、夾具、附件的種類及其使用方法,歐瑪加工中心工藝特點(diǎn)和加工范圍。,并徒手繪制主要執(zhí)行件的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。(1繪制主系統(tǒng)傳動(dòng)圖(2繪制進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)圖(3繪制輔助系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖【提示】:主要觀察機(jī)床的整體布局。三維坐標(biāo)系統(tǒng)。主軸及主軸箱。刀庫(kù)等重要結(jié)構(gòu)的特征、功能。表21 歐瑪加工中心機(jī)械結(jié)構(gòu)的觀察記錄表序號(hào)觀察項(xiàng)目部件名稱部件特征、功能1坐標(biāo)系統(tǒng)X軸2 Y軸3 Z軸4 主傳動(dòng)系統(tǒng)56刀庫(kù)7。主要觀察CNC在編輯狀態(tài)下提供的基本功能,并一一記錄。【提示】仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師的演示操作過(guò)程,主要觀察參數(shù)的輸入、修改、存儲(chǔ)。加工程序輸入、存儲(chǔ)、調(diào)用。操作區(qū)域的劃分與使用等人機(jī)交互界面的設(shè)置形式,以及內(nèi)容的配置情況(徒手繪制界面圖。表22 編輯狀態(tài)基本功能觀察記錄表序號(hào)觀察項(xiàng)目操作過(guò)程1
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