【文章內(nèi)容簡介】 速度的大小確定。關(guān)鍵技術(shù)問題的解決該電動執(zhí)行機構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機驅(qū)動功率小于5．5kW。用戶可根據(jù)需要設定力矩特性，根據(jù)控制的閥設定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運行方式、速度而定，并具有自動過流保護、過載保護、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護功能。該執(zhí)行機構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：1)閥門柔性開關(guān) 柔性開關(guān)主要是為了當閥關(guān)閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達到或大于設定的力矩，自動降低速度，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊，從而達到最優(yōu)關(guān)閉，實現(xiàn)過力矩保護。2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置。在傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)中，該位置的檢測是通過機械式限位開關(guān)獲得的。機械式限位開關(guān)精度低，在運行中易松動，可靠性差。在文中，電動執(zhí)行機構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。其原理是，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認為己達到極限位置，立即切斷異步電機的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。省去了機械式限位開關(guān)，無需在調(diào)試時對其進行復雜的調(diào)整。3)電機保護的實現(xiàn) 為了防止電機因過熱而燒毀，單片機通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機的實際運行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機溫度過高，自動切斷供電電源。溫度傳感器內(nèi)置于電機內(nèi)部。4)準確定位 傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構(gòu)在異步電機通電后會很快達到其額定動作速度，當接近停止位置時，電機斷電后，由于機械慣性，其閥門不可能立即停下來，會出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機反向轉(zhuǎn)動來校正。機電一體化的大流量電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。5)模擬信號的隔離。對于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。如圖41所示，采用177。15V和177。12V兩組獨立的正負電源。若運放A的反相端電位由于擾動而正向偏離虛地，則運放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強度將增強，則使其集射極電壓減小，最后使運放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。若A的反相端電位負向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強了系統(tǒng)的抗干擾性。結(jié)束語該執(zhí)行機構(gòu)集微機技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機是通過內(nèi)部集成的一體化變頻器來控制，因此，同一臺智能執(zhí)行機構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運行參數(shù)設定，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能顯示出故障信息。總之，該執(zhí)行機構(gòu)集測量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應了電動執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展趨勢，它的研制成功給電動執(zhí)行機構(gòu)的研究開發(fā)提供了新的思路。參考文獻［1］ 鄧 兵，等．數(shù)字閥門電動執(zhí)行機構(gòu)［J］．自動化儀表，2001(1)．［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．［4］ 王福瑞，等．單片機微機測控系統(tǒng)設計大全［M］．北京航空航天大學出版社，1999，9－249．［5］ 陳玉紅．一種簡單實用的線性光隔離放大器［J］．漳州師范學院學報(自然科學版)，1999(4)．第四篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計（論文）題目 .第五篇：機電一體化畢業(yè)設計題目知識不僅是指課本的內(nèi)容,還包括社會經(jīng)驗、文明文化、時代精神等整體要素,才有競爭力,知識是新時代的資本,五六十年代人靠勤勞可以成事；今天的香港要搶知識,要以知識取勝 機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計課題 畢業(yè)設計1題目：設計一個程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：1．自動：通過改變A/D輸入端可變電阻來改變 D/A輸入檢測量大小進而改變直流電動機的轉(zhuǎn)速2．手動：在鍵盤上設置兩個按鍵①直流電動機加速鍵；②直流電動機減速鍵 在手動狀態(tài)下 每按一次鍵電動機的轉(zhuǎn)速均按照約定的速率改變3．用顯示器顯示的數(shù)碼移動的速度來及時的形象的跟蹤直流電動機轉(zhuǎn)速的變化情況二、設計環(huán)境 硬件：A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809；D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832直流電動機雙極性控制：00H逆時針轉(zhuǎn)最快 80H停止FFH順時針轉(zhuǎn)最快顯示器采用164串行輸入 串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0FE02H（D5~D0）鍵盤列掃描（46）行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）擴展口：CS008000H CS10A000H CS20C000H 軟件：韋福Lab2000P單片機實驗仿真系統(tǒng)畢業(yè)設計2一、設計題目:單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計二、設計的內(nèi)容要求：1．設計的目的和意義：訓練正確地應用單片機 培養(yǎng)解決工業(yè)控制工業(yè)檢測等領域具體問題的能力；學生通過所做課題 熟悉單片機應用系統(tǒng)開發(fā)研制的過程 軟硬件設計的工作方法 工作內(nèi)容工作步驟。對學生進行基本技能訓練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學生理論聯(lián)系實際 提高動手能力和分析問題 解決問題的能力2．設計的任務及步驟：了解電機調(diào)速的工作原理及其單片機控制的工作過程；設計單片機直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設計的電路 利用單片機仿真機3．內(nèi)容要求：設計論文內(nèi)容要正確概念要清楚。完成任務書所規(guī)定的內(nèi)容。附有原理圖及程序流程圖 以及程序清單。文字要通順 書寫要工整設計圖紙必須符合規(guī)范畢業(yè)設計3一、題目：簡易數(shù)字電壓表的設計二、要求：簡易數(shù)字電壓表可以測量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測最誤差約為 三、內(nèi)容：(1)方案總體設計(2)控制系統(tǒng)硬件電路設計（顯示采用四位數(shù)碼管）(3)軟件流程圖設計 匯編程序編寫(4)電氣原理圖的繪制畢業(yè)設計4一、題目：基于單片機的數(shù)字鐘二、要求：采用單片機實現(xiàn)數(shù)字鐘的基本功能 要求采用4位數(shù)碼管 高兩位顯示小時低兩位顯示秒；采用開關(guān)控制數(shù)字鐘的啟動、停止、復位和調(diào)整時間；時間顯示采用24小時制三、內(nèi)容：1．方案總體設計2．控制系統(tǒng)硬件電路設計（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設計 匯編程序編寫4．電氣原理圖的繪制畢業(yè)設計課題5一、任務：設計并制作一臺出租車計價器二、要求：基本要求（1）不同情況具有不同的收費標準amp。O1548。amp。O1472。白天 amp。O1548。amp。O1472。晚上amp。O1548。amp。O1472。途中等待（10min 開始收費）（2）能進行手動修改單價（3）具有數(shù)據(jù)的復位功能（4）IO 口分配的簡易要求amp。O1548。amp。O1472。距離檢測使用霍爾開關(guān)A44E amp。O1548。amp。O1472。白天/晚上收費標準的轉(zhuǎn)換開關(guān) amp。O1548。amp。O1472。數(shù)據(jù)的清零開關(guān)amp。O1548。amp。O1472。單價的調(diào)整（最好使用amp。amp。O1548。amp。O1472。啟動計時開關(guān) amp。O1548。amp。O1472。數(shù)據(jù)復位（清零）amp。O1548。amp。O1472。白天/晚上轉(zhuǎn)換畢業(yè)設計6一、題目：電子實時時鐘/萬年日歷系統(tǒng)二、功能要求： 1． 基本要求：⑴ 顯示準確的北京時間（時、分、秒）可用24小時制式； ⑵ 隨時可以調(diào)校時間2． 發(fā)揮要求：⑴ 增加公歷日期顯示功能（年、月、日）年號只顯示最后兩位；⑵ 隨時可以調(diào)校年、月、日；⑶ 允許通過轉(zhuǎn)換功能鍵轉(zhuǎn)換顯示時間或日期三、方案考慮：硬件方案：⑴ 顯示器采用6位LED數(shù)碼管（共陽）可分別顯示時間或日期；（通過KB鍵可切換）⑵ 顯示器的驅(qū)動采用動態(tài)掃描電路形式 以達到簡化電路的目的但要注意所需的驅(qū)動電流比靜態(tài)驅(qū)動時要大 因此要增加驅(qū)動電路可采用74LS244或者晶體管；其中74ls244是用來驅(qū)動段選碼 晶體管是驅(qū)動位選碼！畢業(yè)設計7一、設計題目：程控直流穩(wěn)壓電源二、設計要求：1．設計指標 參數(shù)均由自己指定 要求具有可測試性2．原理圖設計（用C51系列單片機控制的）要細化到芯片3．軟件實現(xiàn)：用Keil C編程（即熟悉對8051用C編程）軟件要有流程圖 注釋完整包含初始化程序 中斷程序畢業(yè)設計8一、設計題目：電梯的自動控制二、設計要求：三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層 電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時 按3F按鈕呼叫電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時 按1F按鈕呼叫電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時 按2F按鈕呼叫電梯上升到2F停止；（4）電梯停于3F時 按2F按鈕呼叫電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F 2F和3F均有按鈕呼叫 電梯先上升到2F 暫停2S 然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F 2F和1F均有按鈕呼叫 電梯先下降到2F 暫停2S 然后下降到1F停止；（7）電梯上升途中或下降途中 任何反方向按鈕呼叫均無效；（8）每層樓之間到達時間應在12S內(nèi)完成 否則電梯停機；（9）電梯內(nèi)有意外 有聲光報警畢業(yè)設計9一、設計題目：電子密碼鎖的設計二、設計要求：設計由編碼器 集成邏輯門電路聲光報警指示電路構(gòu)成的密碼鎖電路 并用設計軟件仿真畢業(yè)設計10一、設計題目：數(shù)字電子鐘的設計二、設計要求：1)畫出電路邏輯圖并分析工作原理2)根據(jù)原理圖選好元器件3)寫出設計報告 分析故障產(chǎn)生原因 說明解決辦法畢業(yè)設計11一、設計題目：用8051單片機設計一交通信號燈模擬控制系統(tǒng)二、設計要求：（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道B是支道）輪流放行A道放行1分鐘（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）（2）一道有車而另一道無車（用按鍵開關(guān)KK2模擬）時 使有車車道放行（3）有緊急車輛通過（用按鍵開關(guān)K0模擬）時 A、B道均為紅燈畢業(yè)設計12：轉(zhuǎn)速器盤加工工藝及φ10夾具設計畢業(yè)設計13：奧托M40型工業(yè)機器人及其小車傳動機構(gòu)設計 畢業(yè)設計14：雙聯(lián)齒輪的制造工藝及夾具設計 畢業(yè)設計15：減速箱箱體鉆孔專用機床設計畢業(yè)設計16：高速列車可調(diào)阻尼減振器的研究與設計畢業(yè)設計17：CA6150普通經(jīng)濟型車床數(shù)控化改造及編程應用 畢業(yè)設計18：軸套的制造工藝及夾具設計畢業(yè)設計19：R180型柴油機體后滑臺鉆床的液壓的設計與計算 畢業(yè)設計20：4m3二效冷凝水受槽設計畢業(yè)設計21：CA6140車床主軸的機械加工工藝規(guī)程及銑鍵槽專用夾具設計 畢業(yè)設計22：基于Pro/E的C6140車床主軸箱三維造型虛擬設計與運動仿真 畢業(yè)設計23：機械式步進上料機構(gòu)的設計畢業(yè)設計24：液壓全自動軋件橫向平移裝置的設計 畢業(yè)設計25：家用食品粉碎機設計 畢業(yè)設計26：車用雙柱舉升機設計 畢業(yè)設計27：液壓金屬打包機的設計畢業(yè)設計28：多自由度機械手及其控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計29：CJK6132數(shù)控車床及其控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計30：四層樓電梯自動控制系統(tǒng)的設計 畢業(yè)設計31：工業(yè)機械手和控制系統(tǒng)的設計 畢業(yè)設計32：自動彎管機裝置及其電器設計 畢業(yè)設計33：分度鉆扇形工件及其夾具設計畢業(yè)設計34：1220輪胎定型硫化機卸胎機構(gòu)及其微機控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計35：Q16型汽車起重機液壓系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計36：QY20B型起重機液壓系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計37：典型叉車液壓系統(tǒng)畢業(yè)設計38：平面關(guān)節(jié)環(huán)型機械手設計 畢業(yè)設計39：汽車手動變速器設計 畢業(yè)設計40：中型汽車六檔手動變速器的設計 畢業(yè)設計41：小型壓力機設計畢業(yè)設計42：C6201型車床轉(zhuǎn)位刀架的數(shù)控改造設計畢業(yè)設計43：加工175－Ⅱ型柴油機曲軸箱的組合機床總體設計 畢業(yè)設計44：六孔組合鉆床的專題設計畢業(yè)設計45：加工汽車變速器上蓋的組合鉆床專題設計 畢業(yè)設計46：萬向腳輪邊蓋塑料模設計 畢業(yè)設計47：臥式組合機床液壓系統(tǒng)設計畢業(yè)設計48：中型載重汽車Ⅰ底盤后懸架設計畢業(yè)設計49：基于PRO/E的一級圓柱齒輪減速器Ⅰ的設計及仿真 畢業(yè)設計50：小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計51：CK6132臥式車床及控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計52：方刀架工藝規(guī)程及夾具設計畢業(yè)設計53：空氣濾清器殼沖壓工藝及模具設計 畢業(yè)設計54：單管切割機的設計畢業(yè)設計55：活塞式壓縮機連桿制作工藝及夾具設計機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計課題 20090107 12:27:21| 分類： 機電論文 | 標簽： |字號大 中小 訂閱課題選題文章來源: 。amp。課題選題nbsp。機電系畢業(yè)設計資料 課題選題。04級應用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設計課題 課題選題 04級汽車檢測與維修專業(yè) 04級電一體化專業(yè)畢業(yè)設課題選題計課題 amp。n課