word版可編輯-卡丁車制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)精心整理doc(編輯修改稿)
2025-08-11 12:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開(kāi)關(guān)被接通）。通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動(dòng)踏板。車輪在車輪制動(dòng)器的摩擦力矩作用下開(kāi)始減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒對(duì)車輪輪胎周緣的切線方向作用制動(dòng)力以克服制動(dòng)器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)車輪輪胎對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，減速機(jī)殼體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向擺動(dòng)（如圖1. 2），測(cè)力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào)。從測(cè)力傳感器送來(lái)的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后，送往A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、貯存和處理后，檢測(cè)結(jié)果由數(shù)碼顯示或由打印機(jī)打印出來(lái)。打印格式或內(nèi)容由軟件設(shè)計(jì)而定。一般可以把左、右輪最大制動(dòng)力、制動(dòng)力和、制動(dòng)力差、阻滯力和制動(dòng)力－時(shí)間曲線等一并打印出來(lái)。由于制動(dòng)力檢測(cè)技術(shù)條件要求是以軸制動(dòng)力占軸荷的百分比來(lái)評(píng)判的，對(duì)總質(zhì)量不同的汽車來(lái)說(shuō)是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。為此除了設(shè)置制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)外，還必須配置軸重計(jì)或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)裝有軸重測(cè)量裝置。其稱重傳感器（應(yīng)變片式）通常安裝在每一車輪測(cè)試單元框架的4個(gè)支承腳處。 制動(dòng)力測(cè)試原理圖有的反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)可以選擇每一車輪制動(dòng)力測(cè)試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。兩個(gè)測(cè)試單元的滾筒既可同向正轉(zhuǎn)、同向反轉(zhuǎn)，又可以一正一反。具有這種功能的試驗(yàn)臺(tái)可以檢測(cè)多軸汽車并裝軸（如三軸汽車的中軸和后軸，其間設(shè)有軸間差速器）的制動(dòng)力。測(cè)試時(shí)使左、右車輪制動(dòng)測(cè)試單元的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向一正一反，只采集正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)力數(shù)據(jù)，這樣可以省去試驗(yàn)臺(tái)前、后設(shè)置自由滾筒裝置。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸內(nèi)有輪間差速器的作用，當(dāng)左、右車輪反向等速旋轉(zhuǎn)時(shí)差速器殼與主減速器將不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以當(dāng)被檢測(cè)軸車輪被滾筒帶動(dòng)時(shí)，另一在試驗(yàn)臺(tái)外的驅(qū)動(dòng)軸將不會(huì)被驅(qū)動(dòng)。而對(duì)于裝有軸間差速器的雙后軸汽車可在一般的反力式滾筒制動(dòng)臺(tái)上逐軸測(cè)試每車軸的車輪制動(dòng)力?；趯?duì)以上資料的介紹分析，本文設(shè)計(jì)一種依據(jù)慣性式制動(dòng)原理的檢測(cè)系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)基于AutoCAD2008軟件。AutoCAD（Auto Computer Aided Design）是美國(guó)Autodesk公司首次于1982年生產(chǎn)的自動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，用于二維繪圖、詳細(xì)繪制、設(shè)計(jì)文檔和基本三維設(shè)計(jì)。現(xiàn)已經(jīng)成為國(guó)際上廣為流行的繪圖工具。.dwg文件格式成為二維繪圖的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)格式。AutoCAD具有良好的用戶界面，通過(guò)交互菜單或命令行方式便可以進(jìn)行各種操作。它的多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境，讓非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員也能很快地學(xué)會(huì)使用。在不斷實(shí)踐的過(guò)程中更好地掌握它的各種應(yīng)用和開(kāi)發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。 AutoCAD具有廣泛的適應(yīng)性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計(jì)算機(jī)和工作站上運(yùn)行，并支持分辨率由320200到20481024的各種圖形顯示設(shè)備40多種，以及數(shù)字化儀和鼠標(biāo)器30多種，繪圖儀和打印機(jī)數(shù)十種，這就為AutoCAD的普及創(chuàng)造了條件。AutoCAD軟件具有如下特點(diǎn)： (1) 具有完善的圖形繪制功能。(2)有強(qiáng)大的圖形編輯功能。(3)可以采用多種方式進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或用戶定制。(4)可以進(jìn)行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力。 (5)支持多種硬件設(shè)備。 (6)支持多種操作平臺(tái) (7)具有通用性、易用性，適用于各類用戶此外，從AutoCAD2000開(kāi)始，該系統(tǒng)又增添了許多強(qiáng)大的功能，如AutoCAD設(shè)計(jì)中心（ADC）、多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境（MDE）、Internet驅(qū)動(dòng)、新的對(duì)象捕捉功能、增強(qiáng)的標(biāo)注功能以及局部打開(kāi)和局部加載的功能，從而使AutoCAD系統(tǒng)更加完善...【12】 基于CAD的特點(diǎn)，再加上本人學(xué)習(xí)CAD時(shí)間久，對(duì)其比較熟練，故采用該軟件繪制了此次檢測(cè)裝置的三維模型。 系統(tǒng)采用慣性式測(cè)試原理，左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，被測(cè)車輪放置于兩滾筒之間，車輛掛空檔，車輪會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，待系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定之后，撤去電動(dòng)機(jī)，同時(shí)踩下剎車，在汽車制動(dòng)力的作用下，系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在測(cè)試過(guò)程中需要保持左右兩輪的轉(zhuǎn)速一致，需要有變頻器控制轉(zhuǎn)速，同時(shí)又要有速度的反饋信號(hào)來(lái)控制變頻器。然后在速度一致后，數(shù)據(jù)采集開(kāi)始時(shí)同時(shí)停止變頻器以及撤去電機(jī)。在實(shí)際行駛過(guò)程中，汽車是運(yùn)動(dòng)的，具有一定的動(dòng)能，剎車過(guò)程是汽車動(dòng)能減小到零的過(guò)程，而在檢測(cè)臺(tái)上汽車車身不動(dòng)，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所以用飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能替代汽車在行駛過(guò)程中的動(dòng)能。在整個(gè)過(guò)程中，與滾筒同軸相連的有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器把信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可以記錄在單位時(shí)間里的脈沖數(shù)n（個(gè)/s），在轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定之后、制動(dòng)之前開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，n減小的時(shí)刻就是制動(dòng)開(kāi)始的時(shí)刻，到n=0這段時(shí)間就是制動(dòng)時(shí)間，可以計(jì)算出這段時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)次數(shù)n。則此輪的制動(dòng)距離跑偏量 測(cè)試過(guò)程中系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)顯示測(cè)得轉(zhuǎn)速，制動(dòng)距離的量，最終得到的制動(dòng)距離和跑偏量是衡量汽車制動(dòng)性能的重要指標(biāo)。 慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)的路面，用旋轉(zhuǎn)飛輪及滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來(lái)模擬車輛在道路上行駛時(shí)的平動(dòng)動(dòng)能，其慣性質(zhì)量與受檢車輛的慣性質(zhì)量相當(dāng)，使車輪在試驗(yàn)臺(tái)上再現(xiàn)道路行駛的實(shí)際狀況。已知 卡丁車的測(cè)試車速: 慣性質(zhì)量: 則其平動(dòng)動(dòng)能:為簡(jiǎn)化飛輪的設(shè)計(jì)，可把飛輪作為滾筒的一部分，即把卡丁車的平動(dòng)動(dòng)能全部用滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來(lái)模擬，于是每一個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能應(yīng)為設(shè)測(cè)試時(shí)滾筒轉(zhuǎn)
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