word版可編輯-合工大機械優(yōu)化設(shè)計課程實踐報告精心整理doc(編輯修改稿)
2025-08-11 11:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 n)。 for(i=0。i100。i++) /*****數(shù)組賦值*****/ for(j=0。j100。j++) { if(i==j) a[i][j]=1。 else a[i][j]=0。 } for(i=0。iN。i++) /*****輸出所需數(shù)組*****/ { printf(%2d:,i+1)。 /*****縱列序號*****/ for(j=0。jN。j++) { printf(%3d,a[i][j])。 } printf(\n)。}}結(jié)果顯示從鍵盤輸入9，顯示9階單位矩陣，結(jié)果如下三、連桿機構(gòu)問題和自選工程優(yōu)化問題：問題描述： 圖1現(xiàn)優(yōu)化一曲柄連桿機構(gòu)，如圖1所示，已知曲柄長度L1為44mm，機架長度L4為220mm，要求當曲柄的轉(zhuǎn)角在[φ0，φ0+π/2 ]時，對應(yīng)的搖桿的輸出角為Ψi，且兩者滿足對應(yīng)函數(shù)關(guān)系Ψi=Ψ0+ ( φ0 φi )2，φ0和Ψ0分別對應(yīng)于四連桿在初始位置時曲柄和搖桿的位置角。要求機構(gòu)傳動角的范圍是[π/4 ，3π/4 ]，優(yōu)化該問題使得從動件的一系列實際輸出角與期望實現(xiàn)函數(shù)Ψ=f（φ）的值的平方偏差之和最小。模型建立設(shè)計變量曲柄搖桿機構(gòu)按照原動件和從動件的對應(yīng)關(guān)系可知其有5個獨立參數(shù)，對于圖1分別為曲柄長度L1，連桿長度L2，搖桿長度L3，機架長度L4，曲柄初始角φ0和搖桿的初始角Ψ0，由于L1和L4已知，且由圖1的幾何關(guān)系知： 所以φ0和Ψ0已不再是獨立參數(shù)，而是桿長的函數(shù)。經(jīng)上分析獨立變量只有L2和L3。因此，選擇連桿長度L2和搖桿長度L3作為設(shè)計變量。即：X = [L2 L3]T = [X1 X2]T目標函數(shù)圖2圖3由上面圖2和圖3中機構(gòu)的幾何關(guān)系可得如下的運動規(guī)律： S為角度區(qū)間的分段數(shù)；Ψsi為機構(gòu)的實際輸出角，計算式為： Ψsi = 根據(jù)圖中的角度關(guān)系求得： 所以根據(jù)本機構(gòu)設(shè)計問題，以機構(gòu)實際輸出角Ψsi與理論輸出角Ψi的平方偏差最小原則來建立目標函數(shù)。優(yōu)化目標函數(shù)表達式： 約束條件
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