word版可編輯-合工大機械優(yōu)化設計課程實踐報告精心整理doc(編輯修改稿)
2025-08-11 11:56 本頁面
【文章內容簡介】 n)。 for(i=0。i100。i++) /*****數組賦值*****/ for(j=0。j100。j++) { if(i==j) a[i][j]=1。 else a[i][j]=0。 } for(i=0。iN。i++) /*****輸出所需數組*****/ { printf(%2d:,i+1)。 /*****縱列序號*****/ for(j=0。jN。j++) { printf(%3d,a[i][j])。 } printf(\n)。}}結果顯示從鍵盤輸入9，顯示9階單位矩陣，結果如下三、連桿機構問題和自選工程優(yōu)化問題：問題描述： 圖1現優(yōu)化一曲柄連桿機構，如圖1所示，已知曲柄長度L1為44mm，機架長度L4為220mm，要求當曲柄的轉角在[φ0，φ0+π/2 ]時，對應的搖桿的輸出角為Ψi，且兩者滿足對應函數關系Ψi=Ψ0+ ( φ0 φi )2，φ0和Ψ0分別對應于四連桿在初始位置時曲柄和搖桿的位置角。要求機構傳動角的范圍是[π/4 ，3π/4 ]，優(yōu)化該問題使得從動件的一系列實際輸出角與期望實現函數Ψ=f（φ）的值的平方偏差之和最小。模型建立設計變量曲柄搖桿機構按照原動件和從動件的對應關系可知其有5個獨立參數，對于圖1分別為曲柄長度L1，連桿長度L2，搖桿長度L3，機架長度L4，曲柄初始角φ0和搖桿的初始角Ψ0，由于L1和L4已知，且由圖1的幾何關系知： 所以φ0和Ψ0已不再是獨立參數，而是桿長的函數。經上分析獨立變量只有L2和L3。因此，選擇連桿長度L2和搖桿長度L3作為設計變量。即：X = [L2 L3]T = [X1 X2]T目標函數圖2圖3由上面圖2和圖3中機構的幾何關系可得如下的運動規(guī)律： S為角度區(qū)間的分段數；Ψsi為機構的實際輸出角，計算式為： Ψsi = 根據圖中的角度關系求得： 所以根據本機構設計問題，以機構實際輸出角Ψsi與理論輸出角Ψi的平方偏差最小原則來建立目標函數。優(yōu)化目標函數表達式： 約束條件
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