word版可編輯-合工大機械優(yōu)化設計課程實踐報告精心整理doc-文庫吧資料
2025-07-21 11:56本頁面
【正文】 當曲柄在[φ0，φ0+ ]范圍內轉動時，搖桿輸出角與期望實現函數Ψ=f（φ），最優(yōu)點位于約束條件g2(X)=0上。Workspace:根據程序運行結果可知，exitflag的值為1，說明目標函數收斂到局部最優(yōu)解，優(yōu)化效果較為理想。優(yōu)化設計程序運行結果Command Window： 將L2=X1，L3=X2，L1=44，L4=220代入上面兩式得 保證傳動角約束 約束條件 根據已知條件，該機構的約束條件有兩方面：一是傳動運動過程中的傳動角應大于45度且小于135度；二是保證四桿機構滿足曲柄存在條件。 所以根據本機構設計問題，以機構實際輸出角Ψsi與理論輸出角Ψi的平方偏差最小原則來建立目標函數。 S為角度區(qū)間的分段數；Ψsi為機構的實際輸出角，計算式為： Ψsi = 圖3即：X = [L2 L3]T = [X1 X2]T目標函數經上分析獨立變量只有L2和L3。要求機構傳動角的范圍是[π/4 ，3π/4 ]，優(yōu)化該問題使得從動件的一系列實際輸出角與期望實現函數Ψ=f（φ）的值的平方偏差之和最小。 圖1 } printf(\n)。jN。i++) /*****輸出所需數組*****/ { printf(%2d:,i+1)。 } for(i=0。j++) { if(i==j) a[i][j]=1。i++) /*****數組賦值*****/ for(j=0。 for(i=0。i++) printf()。 for(i=0。i++) /*****橫行序號*****/ printf(%3d,i+1)。 /*****制作表頭*****/ for(i=0。 printf(輸出的矩陣階數為%d\n,N)。 scanf(%d,amp。 int N,i,j。 %輸出最優(yōu)點t% printf(最優(yōu)值f= %f\n,min)。 min=fun(t)。 f1=fun(t1)。 f2=f1。 } else { b=t2。 t2=a+m*(ba)。 t1=t2。 f2=fun(t2)。 t2=a+m*(ba)。eps)。 printf(
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