普通rtk定位技術與多基準站rtk(編輯修改稿)
2024-08-09 23:29 本頁面
【文章內容簡介】 影響電波信號的傳播速度。碼和載波的觀測值均受同樣的時延。若采用可靠的對流層模型，有效精度可達到177。1m或更高。4) 天線相位中心變化天線的幾何中心和電子相位中心一般不重合。由于天線的相位中心隨著信號輸入的強度和方向的變化，造成天線相位中心位置的偏差，這種偏差的影響，可達到數厘米。因此，對水運工程測量中的水上動態(tài)平面定位來說，可以忽略不計。而RTKGPS用于動態(tài)驗潮時,就需要考慮其所造成的影響程度，確保潮位改正的準確度。（2）偶然誤差多路徑誤差是RTK定位測量中最嚴重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達20cm左右。在極端情況下,對測距的影響可達15m。 對RTK定位測量而言,會嚴重影響RTK定位測量的精度，甚者引起信號失鎖。因此,要求特別對天線位置和高度進行選擇，尤其是在測量船上,來最大限度地削弱多徑誤差。 另外，為了便于對各種誤差的分析與研究，往往將誤差換算為衛(wèi)星至測站的距離，以相應的距離誤差表示，稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知，當隨著流動站和基準站間距離的增加，軌道偏差項△Vdp、電離應延遲的殘余誤差項△Vdion和對流層延遲的殘余誤差項△V dtrop也迅速增加。由于常規(guī)RTK定位技術是建立在流動站與基準站強相關這一個假設的基礎上的，當流動站離基準站相距不超過20km，在一個或多個觀測站同步觀測相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣延時差等對觀測量的影響具有一定的相關性，利用這些觀測量的不同組合（求差）進行相對定位，可有效的消除或減弱相關誤差的影響，定位精度可達到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時，其誤差的相關性變差，導致難以確定整固模糊度，無法獲得固定解。當流動站和基準站的距離大于50km，此時常規(guī)RTK的單歷元解一般只能達到分米級的定位準確度。所以在使用常規(guī)RTK定位技術時。要知道這個特點，針對不同的定位準確度要求，考慮流動站與基準站的距離。同時．能否準確確定整周模糊度，這是常規(guī)RTK定位準確定位的關鍵。 GPS系統(tǒng)從上述的誤差分析可以看出，盡管常規(guī)RTK定位技術是目前最為廣泛使用的測量技術之一，使它的應用受到不少因素影響與限制，但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。就這方面的問題提出筆者自己的看法。（1） 星數在RTK定位測量中,不僅在OTF求解末知模糊度時,需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于150時,共同星數將增加。但是,由此而采集到的數據含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時間延長。雖然,星數增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。（2） 衛(wèi)星幾何強度因子衛(wèi)星幾何強度因子將影響最后定位成果的質量。目前常用PDOP（或XDOP）來衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。
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