rtk操作流程(ppt35頁)(編輯修改稿)
2025-01-30 16:40 本頁面
【文章內容簡介】 ? 在當地坐標系下進行測量，放樣等操作，得到當地坐標系下的坐標數據。 ? 將坐標數據在手簿中進行坐標格式轉換，得到想要的坐標數據格式。 ? 將數據經過 ActiveSync軟件傳輸到電腦中，進行后續(xù)成圖操作。 ? 其中 RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設置基準站、求解坐標轉換參數、碎部測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標系都為國家坐標系或地方坐標系，而 GPS所接收到為 WGS84坐標系下的數據，因此如何進行坐標系統(tǒng)的轉換成為 RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據已知條件的不同而使用不同的坐標轉換方法，主要轉換方法有：平面四參數轉換 +高程擬合、三參數轉換、七參數轉換、一步法轉換、點校驗，而碎部測量、點放樣、線放樣在不同參數模式下操作方法大概相同。 ? 參數計算是 RTK作業(yè)中很重要的一個環(huán)節(jié)，下面就 RTK在使用不同的轉換方法時的作業(yè)步驟做詳細說明。 參數的概念 ? 由于 GPS所采用的坐標系為 WGS84坐標系，而在我們國家，實際的工作中所使用的都是 BJ54,國家 80、或地方坐標系， ? 因此存在 WGS84和當地坐標系統(tǒng)之間的轉換問題。 ? 參數轉換一般分兩種形式： ? 平面坐標系之間的轉換：四參數、校正參數 ? 橢球體之間的轉換： 三參數，七參數 不同 (橢球 )坐標系的轉換流程 ? 幾種橢球轉換模型的特點： ? ： ? 七參數方法的簡化，只取 X平移， Y平移， Z平移。 ? 運用于信標， SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方， ? 用于 RTK模式下，作用距離在 5km范圍較平坦的地方（基站開機模式） ? ： ? 標準的七參數方法，使用 X， Y， Z平移， X， Y， Z旋轉， K尺度 ? 作用范圍較大和距離較遠，通常用于 RTK模式或者 RTD模式的 ? WGS84到北京 54和國家 80的轉換，已知點要三個以上，要求較高。 ? +高程擬合： ? 使用 X,Y平移， a旋轉， k尺度還有高程擬合參數 ? 也是 RTK常用的一種作業(yè)模式，通過四參數完成 WGS84平面到當地平面 ? 的轉換，利用高程擬合完成 WGS84橢球高到當地水準的擬合。 ? ? 參數形式和標準七參數一樣， X， Y， Z平移， X， Y， Z旋轉， K尺度 ? 可以一步完成 WGS84到當地地方坐標系統(tǒng)的轉換工作。也許要三個以上 ? WGS84點和當地地方坐標。 ? 校正參數 ? 使用 X,Y平移，小范圍使用 橢球轉換（七參數轉換） ? 不同橢球 (坐標系 )的轉換 ? 多應用于 WGS84 ? 坐標與北京 54， ? 國家 80，當地坐標 ? 之間的轉換 ? 七個參數 ? X0平移 Y0平移 Z0平移 ? Xw旋轉 Yw旋轉 Zw旋轉 ? K 尺度 ? 計算方法： ? 3個以上公共坐標 (BLH或者 XYZ) 平面坐標轉換 ? 平面坐標轉換 ? 多應用
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