rtk操作流程(ppt35頁)(編輯修改稿)
2025-01-30 16:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進行測量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 ? 將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。 ? 將數(shù)據(jù)經(jīng)過 ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進行后續(xù)成圖操作。 ? 其中 RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，而 GPS所接收到為 WGS84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，因此如何進行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為 RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換 +高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點校驗，而碎部測量、點放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。 ? 參數(shù)計算是 RTK作業(yè)中很重要的一個環(huán)節(jié)，下面就 RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時的作業(yè)步驟做詳細(xì)說明。 參數(shù)的概念 ? 由于 GPS所采用的坐標(biāo)系為 WGS84坐標(biāo)系，而在我們國家，實際的工作中所使用的都是 BJ54,國家 80、或地方坐標(biāo)系， ? 因此存在 WGS84和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換問題。 ? 參數(shù)轉(zhuǎn)換一般分兩種形式： ? 平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換：四參數(shù)、校正參數(shù) ? 橢球體之間的轉(zhuǎn)換： 三參數(shù)，七參數(shù) 不同 (橢球 )坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程 ? 幾種橢球轉(zhuǎn)換模型的特點： ? ： ? 七參數(shù)方法的簡化，只取 X平移， Y平移， Z平移。 ? 運用于信標(biāo)， SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方， ? 用于 RTK模式下，作用距離在 5km范圍較平坦的地方（基站開機模式） ? ： ? 標(biāo)準(zhǔn)的七參數(shù)方法，使用 X， Y， Z平移， X， Y， Z旋轉(zhuǎn)， K尺度 ? 作用范圍較大和距離較遠(yuǎn)，通常用于 RTK模式或者 RTD模式的 ? WGS84到北京 54和國家 80的轉(zhuǎn)換，已知點要三個以上，要求較高。 ? +高程擬合： ? 使用 X,Y平移， a旋轉(zhuǎn)， k尺度還有高程擬合參數(shù) ? 也是 RTK常用的一種作業(yè)模式，通過四參數(shù)完成 WGS84平面到當(dāng)?shù)仄矫? ? 的轉(zhuǎn)換，利用高程擬合完成 WGS84橢球高到當(dāng)?shù)厮疁?zhǔn)的擬合。 ? ? 參數(shù)形式和標(biāo)準(zhǔn)七參數(shù)一樣， X， Y， Z平移， X， Y， Z旋轉(zhuǎn)， K尺度 ? 可以一步完成 WGS84到當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。也許要三個以上 ? WGS84點和當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)。 ? 校正參數(shù) ? 使用 X,Y平移，小范圍使用 橢球轉(zhuǎn)換（七參數(shù)轉(zhuǎn)換） ? 不同橢球 (坐標(biāo)系 )的轉(zhuǎn)換 ? 多應(yīng)用于 WGS84 ? 坐標(biāo)與北京 54， ? 國家 80，當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) ? 之間的轉(zhuǎn)換 ? 七個參數(shù) ? X0平移 Y0平移 Z0平移 ? Xw旋轉(zhuǎn) Yw旋轉(zhuǎn) Zw旋轉(zhuǎn) ? K 尺度 ? 計算方法： ? 3個以上公共坐標(biāo) (BLH或者 XYZ) 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ? 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ? 多應(yīng)用
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