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正文內(nèi)容

rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得(編輯修改稿)

2025-10-28 22:54 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,,主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射,整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。(二).移動(dòng)站要求,并將接收天線(xiàn)接在主機(jī)頂部,同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。打開(kāi)主機(jī),主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)達(dá)到一定的條件后,主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下),表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。打開(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→)。啟動(dòng)軟件后,軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。軟件在和主機(jī)連通后,軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě)),最后確定,工程新建完畢。進(jìn)行校正:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱(chēng)以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。:1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€(xiàn),:1衛(wèi)星星歷誤差,衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差,其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布,,,也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān),由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量,儀器沒(méi)有完全對(duì)中,影響GPS基線(xiàn)解算結(jié)果因素的判別對(duì)于影響GPS基線(xiàn)解算結(jié)果因素,有些是較容易判別的,如衛(wèi)星觀(guān)測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大等。但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了,如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。基線(xiàn)起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線(xiàn)解算質(zhì)量造成的影響,目前還沒(méi)有較容易的方法來(lái)加以判別,因此,在實(shí)際工作中,只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度,以避免這種情況的發(fā)生。衛(wèi)星觀(guān)測(cè)時(shí)間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀(guān)測(cè)時(shí)間太短這類(lèi)問(wèn)題的判斷比較簡(jiǎn)單,只要查看觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了,有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見(jiàn)性圖,這就更直觀(guān)了。周跳太多的判別對(duì)于衛(wèi)星觀(guān)測(cè)值中周跳太多的情況,可以從基線(xiàn)解算后所獲得的觀(guān)測(cè)值殘差上來(lái)分析。目前,大部分的基線(xiàn)處理軟件一般采用的雙差觀(guān)測(cè)值,當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí),與此相關(guān)的所有雙差觀(guān)測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的判別對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過(guò)觀(guān)測(cè)值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過(guò)與整周跳變不同的是,當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大時(shí),觀(guān)測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大,而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大,一般不超過(guò)1周,但卻又明顯地大于正常觀(guān)測(cè)值的殘差。應(yīng)對(duì)措施基線(xiàn)起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法要解決基線(xiàn)起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題,可以在進(jìn)行基線(xiàn)解算時(shí),使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線(xiàn)解算的起點(diǎn),較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到。也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線(xiàn)解算時(shí),所有基線(xiàn)起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái),使得基線(xiàn)結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差,然后,再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí),引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。衛(wèi)星觀(guān)測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法若某顆衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)時(shí)間太短,則可以刪除該衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),不讓它們參加基線(xiàn)解算,這樣可以保證基線(xiàn)解算結(jié)果的質(zhì)量。周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí),則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法,來(lái)嘗試改善基線(xiàn)解算結(jié)果的質(zhì)量。若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)值的方法,來(lái)嘗試改善基線(xiàn)解算結(jié)果的質(zhì)量。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重由于多路徑效應(yīng)往往造成觀(guān)測(cè)值殘差較大,因此,可以通過(guò)縮小因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀(guān)測(cè)值。另外,也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的應(yīng)對(duì)方法對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題可以采用下列方法:,剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法,具有一定的盲目性,因?yàn)?,高度角低的信?hào),不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。如果觀(guān)測(cè)值是雙頻觀(guān)測(cè)值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀(guān)測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線(xiàn)解算??偟膩?lái)說(shuō)GPS控制網(wǎng)基線(xiàn)測(cè)量,基線(xiàn)長(zhǎng)度較短的情況下(10km左右,最大不超過(guò)20~30km),GPS的軌道誤差(星歷誤差),太陽(yáng)光壓影響及美國(guó)SA技術(shù)基本對(duì)測(cè)量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長(zhǎng)基線(xiàn)測(cè)量結(jié)果)。在作業(yè)過(guò)程中,在GPS接收機(jī)滿(mǎn)足作業(yè)精度要求的情況下,測(cè)量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對(duì)中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。經(jīng)驗(yàn)總結(jié)總的來(lái)說(shuō),GPS測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外,通過(guò)這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足,在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論的強(qiáng)化。,相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí),GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的,我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西,也有很多體會(huì),也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí),還學(xué)到了一些課本上沒(méi)有的東西。首先,老師帶我們?nèi)タ磧x器,并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法,儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件,一個(gè)是Compass靜態(tài)處理,是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件。一個(gè)是HcLoader,是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來(lái)我們開(kāi)始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn),由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制,加上天氣的變化,所以中間也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。外業(yè)觀(guān)測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了,先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來(lái),接著再用Compass靜態(tài)處理開(kāi)始處理基線(xiàn),一開(kāi)始大家都不怎么會(huì),老是犯錯(cuò)誤,不是處理不出來(lái)就是超限,所以大家就開(kāi)始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過(guò)程,到最后有處理得好的,也有不好的。處理完基線(xiàn)后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)置之后對(duì)基線(xiàn)進(jìn)行了網(wǎng)平差,結(jié)果是出人意料的沒(méi)有通過(guò),不光高程沒(méi)有通過(guò),平面也沒(méi)有通過(guò),查找原因之后平面網(wǎng)通過(guò)了,但高程是怎么也過(guò)不去,思來(lái)想去在跟同學(xué)商量覺(jué)得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn),不夠精確。通過(guò)這次GPS實(shí)習(xí),我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解,還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩,從這些麻煩中,我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心,不能馬虎大意,做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備,這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升,更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí),如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底,只知道怎么做,但是不知道為什么那么做,當(dāng)我們遇到類(lèi)似的其他問(wèn)題時(shí),就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提,只有把理論知識(shí)學(xué)好,才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí),為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了,動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng),不能只會(huì)紙上談兵,所以我們要多動(dòng)手,提高自己的動(dòng)手能量,并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好,我們才能更好的掌握理論知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力。本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的,老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力。但感覺(jué)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書(shū)本知識(shí)的消化。其次,覺(jué)得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo),這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo),我們會(huì)繼續(xù)努力的。第四篇:GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)。以下內(nèi)容是品才網(wǎng)小編為您精心整理的GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得,歡迎參考!GPS道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得一 實(shí)習(xí)目的與意義(1)通過(guò)實(shí)習(xí),熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí),加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。(2)了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一,提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用,使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。(3)地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖,圖形繪制和面積量算,并對(duì)資料的檢查與整理。(4)學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)gps數(shù)據(jù)的處理,培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。二 實(shí)習(xí)內(nèi)容數(shù)據(jù)采集的方法(1)手持gps的設(shè)置:按menu鍵,進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”,選擇“地圖單位”后,可進(jìn)行以下設(shè)置::設(shè)置為公里米公里/小時(shí):選擇真北:緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后,進(jìn)行以下設(shè)置:原點(diǎn)緯度:,原點(diǎn)經(jīng)度:,設(shè)置好后進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置比例因子:,通用米單位:,原點(diǎn)向東偏移:,原點(diǎn)向北偏移:,按“完成”即可。:選擇“用戶(hù)”后,根據(jù)所要測(cè)的坐標(biāo)系及3176。或6176。帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置,再進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”,x旋轉(zhuǎn):+,y旋轉(zhuǎn):+,z旋轉(zhuǎn):+,比例因子:+,則完成好設(shè)置,最后按esc鍵直到顯示要測(cè)數(shù)據(jù)。(2)手持gps定位測(cè)定方法:手持gps站于待測(cè)點(diǎn),等到精度達(dá)到要求時(shí),按下mark鍵,則顯示出已設(shè)定好要測(cè)量的數(shù)據(jù),記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測(cè)點(diǎn)的測(cè)定。如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線(xiàn)上,則該點(diǎn)的高程就等于該等高線(xiàn)的高程,否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。如上圖所示:e點(diǎn)位于高程為51m的等高線(xiàn)上,則e點(diǎn)的 高程就為51m,而f點(diǎn)位于48與49這兩根等高線(xiàn)之間,可以通過(guò)f點(diǎn)作一大致與兩根等高線(xiàn)垂直的直線(xiàn)交于這兩根等高線(xiàn)于m,n點(diǎn),從圖上量得距離mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h,則f點(diǎn)的高程為:hf = hm + h*d1/d面積的計(jì)算方法,可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通??刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法。不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點(diǎn)法,平行線(xiàn)法,計(jì)數(shù)器編程法,cad法和求積儀法等。不規(guī)則圖形的面積量算:(1)格網(wǎng)法使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測(cè)圖形上,首先讀出完整的方格數(shù),然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線(xiàn)內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積,即得欲測(cè)圖形的總面積。若整格數(shù)為n,不滿(mǎn)整格的一律以二分之一格算,得到方格總數(shù),乘以每個(gè)方格所代表的面積,得到圖形的面積。(2)格點(diǎn)法:圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a,與輪廓線(xiàn)接觸的 點(diǎn)數(shù)b,每個(gè)點(diǎn)代表的面積s,則圖形面積為:p =(a + b/2)*s(3)平行線(xiàn)法將圖形分割成高為h的梯形,然后利用求所有梯形的面積之和用平行線(xiàn)法求面積的精度取決于平行線(xiàn)之間的間隔大小,平行線(xiàn)間隔愈小,則面積量算精度愈高。本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí),主要是手持gps進(jìn)行測(cè)定,并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖。XX年12月14日上午,各組在林學(xué)樓305聽(tīng)老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù),并領(lǐng)取各組的儀器,之后,在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用,找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn),用gps測(cè)一些點(diǎn),學(xué)會(huì)及熟悉使用gps。下午,在老師的安排下,我們?cè)诨@球場(chǎng)集中以待出發(fā),目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前,老師進(jìn)行了指導(dǎo),設(shè)定了各組的gps參數(shù),一卻都準(zhǔn)備好后,我們就沿路勘測(cè)選點(diǎn),并測(cè)定、記錄。到劉家山后,老師帶我們測(cè)定許多點(diǎn),這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域,目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖,并在圖上繪出行進(jìn)路線(xiàn),量算閉合區(qū)域的面積。次日早晨,我組8點(diǎn)半在a6集中,安排好測(cè)量任務(wù),對(duì)我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測(cè)選點(diǎn),布設(shè)測(cè)點(diǎn),并沿東三環(huán)向世博園方向測(cè)定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程,我們組輪換工作,測(cè)了各點(diǎn)的北京546176。、北京543176。、西安803176。帶的坐標(biāo)。我在這次實(shí)習(xí)過(guò)程中,主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測(cè)量,組
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