【正文】 D中的lppm我國(guó)深圳市連續(xù)運(yùn)行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。其中關(guān)鍵問(wèn)題有二：在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限？出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時(shí),RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警？為此,提出以下看法。由于常規(guī)RTK定位技術(shù)是建立在流動(dòng)站與基準(zhǔn)站強(qiáng)相關(guān)這一個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上的，當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站相距不超過(guò)20km，在一個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣延時(shí)差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性，利用這些觀測(cè)量的不同組合（求差）進(jìn)行相對(duì)定位，可有效的消除或減弱相關(guān)誤差的影響，定位精度可達(dá)到1cm+1ppm。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化,影響電波信號(hào)的傳播速度。由于衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中受到各種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，地面監(jiān)控站又難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動(dòng)力的大小及變化規(guī)律，一般估計(jì)由星歷計(jì)算的衛(wèi)星位置的誤差為20～40m。為了削弱衛(wèi)星星歷誤差、對(duì)流層延遲誤差和電離層延遲誤差，消除衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘的誤差的影響，在RTK定位技術(shù)中通常都采用雙差觀測(cè)值，其觀測(cè)方程為：λ利用相對(duì)定位原理，將這些觀測(cè)值進(jìn)行差分，削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響，使實(shí)時(shí)定位精度大大提高。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)。1～2m的測(cè)距精度。因此,要求特別對(duì)天線位置和高度進(jìn)行選擇，尤其是在測(cè)量船上,來(lái)最大限度地削弱多徑誤差。目前常用PDOP（或XDOP）來(lái)衡量其優(yōu)劣。針對(duì)上述的常規(guī)RTK定位測(cè)量中的誤差與可靠性的問(wèn)題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開(kāi)發(fā)而建立起來(lái)的一種新技術(shù)。據(jù)國(guó)外資料報(bào)道。結(jié)束語(yǔ) 多基準(zhǔn)站RTK的技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用代表了GPS發(fā)展未來(lái)的方向。整個(gè)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)通訊線路組成。為此,需要進(jìn)行拉距試驗(yàn)，測(cè)得在最大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時(shí)間能否可被接受。所以在使用常規(guī)RTK定位技術(shù)時(shí)。1m或更高。這在單點(diǎn)絕對(duì)定位中是無(wú)法消除的,只有采用相對(duì)定位或差分定位才能予以消除。而在兩者差分中，最后得到的結(jié)果是：Rj0+λ(Njp0Nj0)+ λ(NjpNj)+ φjpφj0=[(XjXp)2+(YjYp)2+(ZjZp)2]1/2+Δdρ （2） 式中，Rj0為基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的真距離,是由衛(wèi)星星歷與基準(zhǔn)站的坐標(biāo)求出的；Njp0表示用戶接收機(jī)起始相位模糊度；Nj0為基準(zhǔn)點(diǎn)接收機(jī)起始相位模糊度；Njp為用戶接收機(jī)起始?xì)v元至觀測(cè)歷元相位整周數(shù)；Nj為基準(zhǔn)點(diǎn)接收機(jī)起始?xì)v元至觀測(cè)歷元相位整周數(shù)；φjp為用戶接收機(jī)測(cè)量相位的小數(shù)部分；φj0為基準(zhǔn)點(diǎn)接收機(jī)測(cè)量相位的小數(shù)部分；Δdρ為同一觀測(cè)歷元各項(xiàng)殘差。從最近報(bào)道中獲悉,近年來(lái)RTKGPS技術(shù)又有了新的進(jìn)展，這就是建立在常規(guī)RTK和差分GPS上的一種新技術(shù)——多基準(zhǔn)站RTK又稱GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。在實(shí)際情況中不可能有那么好的條件，何況水（海）面是一個(gè)強(qiáng)反射面，多路徑